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    • 2. 发明专利
    • 可動式桟橋
    • 移动式码头
    • JP2017025511A
    • 2017-02-02
    • JP2015142972
    • 2015-07-17
    • 東亜建設工業株式会社洞海マリンシステムズ株式会社
    • 今村 一紀田中 孝行那須野 陽平水田 慎一郎
    • E01D15/24
    • 【課題】波が荒い場合であっても動揺する橋桁部のヒーブを十分に抑制できる安定性に優れた可動式桟橋を提供する。 【解決手段】6自由度モーションベース2により支持された天板6aの上方から横方向に橋桁部7を延設し、橋桁部7を天板6aに直接または間接的に軸支して起伏可能に設置し、6自由度モーションベース2により天板6aの姿勢制御を行うとともに、段差センサ10により橋桁部7の先端部と対象物13の上面との上下距離dを検知し、この検知データに基づいて起伏制御装置11によりシリンダ9の動作を制御して橋桁部7を起伏させることにより、上下距離dを所定の許容範囲内に制御して、この橋桁部7を通じて対象物13に対する人の往来を可能にする。 【選択図】図4
    • 甲即使当波浪粗糙提供优异的可动码头稳定性可充分抑制心烦桥梁部的升沉。 A 6是从上方支撑顶板6a上的自由度运动基座2在横向方向延伸的桥形梁部7,直接在顶部板6a梁部7或间接地支承于上升和下降 安装在,执行由六个自由度运动基座2的上板6a的姿态控制,步骤传感器10检测前端部的上表面与桥梁部7的对象13之间的垂直距离d上的检测数据 通过升高和由起重基于通过主梁部7的垂直距离d在预定的容许范围内的控制,人体的流量相对于物体13,控制器11降低桥梁部7个控制气缸9的动作 启用。 点域4