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1. 发明专利

JP2019053742A 基地局及び自律走行型掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP2019053742A
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：JP2018200512
申请日：2018-10-25
申请人：日立アプライアンス株式会社
发明人：松井康博 , 多田健一 , 矢吹祐輔 , 山本亘 , 赤荻欣也 , 原田寿子
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
摘要：【課題】自律走行型掃除機は、基地局から伝送される右信号と左信号とにより自動で基地局へ帰還する。それぞれの信号を重複させずに自律走行型掃除機を基地局まで確実に帰還させることができる基地局を提供する。【解決手段】第1信号29Rを第1領域及び第3領域に伝送し、第2信号29Lを第2領域及び前記第3領域に伝送し、第3領域に第1信号の伝送を終えてから第2信号の伝送を開始するまでの第1伝送停止時間、及び/又は第3領域に第2信号の伝送を終えてから第1信号の伝送を開始するまでの第2伝送停止時間を有する基地局25。【選択図】図11

2. 发明专利

JP2016091336A 自律走行型掃除機システム有权
标题翻译：自动行驶清洁系统
公开(公告)号：JP2016091336A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014225702
申请日：2014-11-06
申请人：日立アプライアンス株式会社
发明人：松井康博 , 多田健一 , 矢吹祐輔 , 山本亘 , 赤荻欣也 , 原田寿子
IPC分类号： A47L9/00 , G05D1/02
摘要：【課題】自律走行型掃除機の基地局への自動帰還システムについて、基地局へ帰還させる経路を作成し、自律走行型掃除機を基地局まで確実に帰還させることを目的とする。【解決手段】基地局から伝送される2つの帰還信号について、一方の帰還信号の伝送を停止している間に、もう一方の帰還信号を伝送するとともに、一方の帰還信号を伝送する領域の一部に、もう一方の帰還信号を伝送する領域の一部が重複するように、帰還信号を伝送することで、両方の帰還信号が伝送される領域を作り、この領域を辿って自律走行型掃除機を帰還させる。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于将自主旅行清洁器引导到能够可靠地引导自主旅行清洁器通过创建引导路径返回到基站的自动引导系统。解决方案：基站发送两个引导信号。基站发送一个引导信号，同时暂停其他引导信号的发送，使得一个引导信号的发送区域的一部分与另一引导信号的发送区域的一部分重叠，以形成两个引导信号发送的区域。自动旅行清洁器返回基站，由该区域上的引导信号引导。选择图：图11

3. 发明专利

JP6431746B2 自動帰還システム並びに基地局及び自律走行型掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP6431746B2
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：JP2014225702
申请日：2014-11-06
申请人：日立アプライアンス株式会社
发明人：松井康博 , 多田健一 , 矢吹祐輔 , 山本亘 , 赤荻欣也 , 原田寿子
IPC分类号： A47L9/00 , G05D1/02

4. 发明专利

JP2015080560A 自律走行型掃除機及びその制御方法有权
标题翻译：自动行驶式清洗机及其控制方法
公开(公告)号：JP2015080560A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013219194
申请日：2013-10-22
申请人：日立アプライアンス株式会社
发明人：松井康博 , 多田健一 , 矢吹祐輔 , 山本亘 , 赤荻欣也
IPC分类号： A47L9/04 , A47L9/28
摘要：【課題】簡単な構成で、隅部を適切に掃除できる自律走行型掃除機等を提供する。【解決手段】自律走行型掃除機Cは、塵埃を回収するための吸口H3が設けられる本体1と、本体1に設置され、右側の走行モータ3Rの駆動で回転する右駆動輪2Rと、本体1に設置され、左側の走行モータ3Lの駆動で回転する左駆動輪2Lと、本体1の移動を妨げる障害物を検知するバンパセンサ6a,6b及び測距センサ6cと、本体1に略接して略直角に交わる二本の直線L1,L2の交点Q1を超える長さを有するとともに、本体1に対して回動可能に設置される隅部掃除ブラシ9と、を備える。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供能够以简单的构造适当地清洁拐角部件的自动行进式清洁器。解决方案：自主旅行式清洁器C包括：主体1，具有用于收集灰尘的吸入口H3; 右驱动轮2R布置在主体1中并通过右侧行驶马达3R的驱动旋转; 布置在主体1中并通过左侧行驶马达3L的驱动而旋转的左驱动轮2L; 保险杠传感器6a，6b和测距传感器6c，用于检测妨碍主体1移动的障碍物; 以及角部清洁刷9，其长度超过与主体1接触并且几乎成直角相交的两条直线L1，L2的交点Q1，并且相对于主体身体1。

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