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    • 7. 发明专利
    • 車両の制御方法および車両用制御装置
    • 一种用于车辆的控制方法以及车辆控制装置
    • JP2017046380A
    • 2017-03-02
    • JP2015164875
    • 2015-08-24
    • 日産自動車株式会社
    • 長谷川 淳一中島 祐樹谷口 育宏
    • B60L15/20B60L3/00
    • Y02T10/7258
    • 【課題】 駆動系における失陥の発生をより確実に判定できる車両の制御方法を提供すること。 【解決手段】 左右電動モータ3L,3RからのトルクT L ,T R を左右の減速ギヤ40L,40Rを介してそれぞれ左右の後輪4RL,4RRへ伝達可能な車両の制御方法である。第1工程では、各減速ギヤ40について、電動モータ3からこの減速ギヤ40へ入力される回転数Nrと、左右前輪4FL,4FRの回転数を減速ギヤ40へ入力される回転数に換算した回転数Ntとの差ΔNを検出する。第2工程では、左右いずれかの減速ギヤ40について、ΔNがΔN1以上になると、トルク指令値T*を制限する。第3工程では、左右いずれかの減速ギヤ40について、ΔNがΔN1より大きいΔN2以上になると、この減速ギヤ40の失陥が発生していると判定する。第2工程では、ΔNが発生してからΔtlimが経過する前にΔNがΔN2以上になるよう、T*を制限する。 【選択図】 図1
    • 提供一种用于车辆,其能够更可靠地确定故障在驱动系统的发生的控制方法。 的横向电动机3L,从3R TL的转矩,右TR和左减速齿轮40L,右侧并且经由各自40R 4RL左后轮,一种用于车辆的控制方法,可被发送到4RR。 旋转在第一步骤中,对于每一个减速齿轮40,其被转换并从电动机3至减速齿轮40,左前轮和右前轮4FL,输入到4FR减速齿轮40的旋转速度的旋转速度的环输入的转速Nr 检测Nt个的数量之间的差ΔN。 在第二步骤中,减速齿轮40的左侧或右侧时,ΔN变得更加.DELTA.N1,限制转矩指令值T *。 在第三步骤中确定左或减速齿轮40的右边,则变为ΔNΔN1较大ΔN2以上,减速齿轮40的故障已经发生。 在第二步骤中,使经过Δtlim之前ΔN因为ΔN发生变得更.DELTA.N2,限制了T *。 1点域