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1. 发明专利

JP2019082359A モニタリング装置、及びモニタリングシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2019082359A
公开(公告)日：2019-05-30
申请号：JP2017209152
申请日：2017-10-30
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：神田淳 , 横倉英司
IPC分类号： G01W1/14 , G01W1/00
摘要：【課題】路面等の表面の状態を高精度にモニタリングすることを可能とするモニタリング装置、及びモニタリングシステムを提供すること。【解決手段】上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るモニタリング装置は、透過部材と、出射部と、検出部とを具備する。前記透過部材は、第1の面と、前記第1の面の反対側の第2の面とを有する。前記出射部は、前記透過部材の第2の面に所定の偏波状態の第1の電磁波を出射する。前記検出部は、前記第2の面から出射される電磁波のうち所定の偏波成分の第2の電磁波を検出する。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2017043344A ロボットシステム及びロボットシステムの操作方法审中-公开
标题翻译：如何操作机器人系统及机器人系统
公开(公告)号：JP2017043344A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2016116903
申请日：2016-06-13
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：平野義鎭 , 青木雄一郎 , 岩堀豊 , 神田淳 , ロバート・アレクサンダー・グーリッヒ , インゴ・クローネ
IPC分类号： B23P21/00 , B25J13/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J11/005 , B25J11/0075 , B25J15/04 , B25J9/1682 , B64F5/10
摘要：【課題】限られた空間の環境において効率的かつ安全に使用することができる、柔軟性があり且つ比較的安価なロボットシステムを提供すること。【解決手段】第1及び第2の制御手段(17、18)は、第1の連結部(19)と第2の連結部(23)とを所定の位置関係で連結するように、複数の第2のロボット(3)のうちの一つの第2のロボット(3)の駆動部(21)とロボットアーム(6)とを制御し、複数の第2のロボット(3)の各々のツール部(7)と適応する特定の作業を実行すべき選択された場所に、ロボットアーム(6)に保持された第2のロボット(3)と共にツール部(7)を移動させるように、ロボットアーム(6)を制御し、選択された場所で特定の作業を実行するように、第2のロボット(3)を制御するように構成される。【選択図】図1
摘要翻译：甲高效，在有限的空间环境中，可以安全地使用，提供了灵活性存在且相对廉价的机器人系统。第一和第二控制装置（17，18），所述第一连接部（19）和在一预定的位置关系的第二连接部分（23）耦合，多个第二机器人（3）的第二机械手（3）中的一个和（21）的驱动器来控制机器人臂（6），每个所述多个第二机器人的工具部分（3）的（7）以执行适应的工作的特定选择的位置，以移动由机器人臂（6）保持的第二机器人（3）工具部分（7）与所述机器人臂（对照6），以便在选定的位置执行特定的任务，被配置为控制所述第二机器人（3）。点域1

3. 发明专利

JP2021085785A 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021085785A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019215755
申请日：2019-11-28
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 , 三菱スペース・ソフトウエア株式会社
发明人：神田淳 , 佐藤裕司 , 内方一平 , 山本友誉
IPC分类号： G01B11/06 , G01W1/00 , G06N20/20 , G01N21/17
摘要：【課題】堆積物の状態を精度よく判定することができる情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】情報処理システムは、堆積物に対して電磁波を照射する照射部と、前記照射部によって前記堆積物に照射された電磁波の散乱波又は透過波を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記散乱波又は前記透過波に基づく画像から、前記堆積物の状態を判定する判定部と、を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019078720A 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及びモニタリングシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2019078720A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017208077
申请日：2017-10-27
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：神田淳 , 橋本和樹
IPC分类号： G01B11/06 , G01W1/14 , G01W1/00
摘要：【課題】測定対象となる表面の状態を高精度にモニタリングして、そのモニタリング結果を有効に利用することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及びモニタリングシステムを提供すること。【解決手段】上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、生成部とを具備する。前記取得部は、測定対象表面に関する測定データを取得する。前記生成部は、前記取得された測定データの特徴に基づいて、前記測定対象表面に堆積する堆積物に関する堆積物情報を生成する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021085786A 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021085786A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019215757
申请日：2019-11-28
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 , 国立大学法人北見工業大学
发明人：星野聖太 , 神田淳 , 田中康弘 , 舘山一孝 , 原田康浩
IPC分类号： G01W1/00 , G01N21/49 , G01N21/17
摘要：【課題】堆積物の種類を精度よく判定することができる情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】情報処理システムは、堆積物に対して電磁波を照射する照射部と、前記照射部によって前記堆積物に照射された電磁波の散乱波又は透過波を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記散乱波又は前記透過波に基づく画像から、前記堆積物の種類を判定する判定部と、を備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2021043108A 摩擦状態推定システム及び摩擦状態推定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021043108A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019166477
申请日：2019-09-12
申请人：国立大学法人熊本大学 , 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：中西義孝 , 神田淳
IPC分类号： G01W1/00
摘要：【課題】具体的な物質の間の摩擦状態を推定する摩擦状態推定システム等を提案する。【解決手段】摩擦状態推定装置1は、押圧部23が面状部3を押圧するときの摩擦状態を推定する推定部15を備える。堆積物7は、例えば雪氷である。推定部15は、例えば飛行機の着陸時のように、押圧部23が面状部3を押圧していない状態から堆積物7が堆積する面状部3を押圧部23が押圧する状態になるときの摩擦状態を推定する。また、推定部15は、堆積物7が堆積していない面状部3を押圧部23が押圧する状態から堆積物7が堆積する面状部3を押圧部23が押圧する状態になるときの摩擦状態を推定する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6540992B2 雪氷モニタリング装置有权
公开(公告)号：JP6540992B2
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：JP2015050304
申请日：2015-03-13
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 , 国立大学法人北見工業大学 , 株式会社センテンシア
发明人：神田淳 , 舘山一孝 , 原田康浩 , 大前宏和 , 三宅俊子
IPC分类号： G01W1/14 , G01W1/00

8. 发明专利

JP6326729B2 路面および構造物表面の雪厚と雪質モニタリングセンサー有权
公开(公告)号：JP6326729B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2013124336
申请日：2013-06-13
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 , 国立大学法人北見工業大学
发明人：神田淳 , 高橋修平 , 大前宏和 , 三宅俊子
IPC分类号： G01B15/02 , G01B11/06

9. 发明专利

JP2016170069A 雪氷モニタ装置审中-公开
标题翻译：雪花监测装置
公开(公告)号：JP2016170069A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015050304
申请日：2015-03-13
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 , 国立大学法人北見工業大学 , 株式会社センテンシア
发明人：神田淳 , 舘山一孝 , 原田康浩 , 大前宏和 , 三宅俊子
IPC分类号： G01W1/14 , G01W1/00
摘要：【課題】路面や構造物の内部に埋め込むことが可能であり、路面や構造物の表面に局所的に付着した雪等(雪・氷・水・泥など)の有無を判定できるとともに、詳細な積雪の深さや質に関する状態をモニタリングすることが可能な雪氷モニタリング装置を提供すること。【解決手段】透過部材110の一方側から他方側に向けて電磁波を発信する発信機121を有する発信ユニット120と、透過部材110の他方側から一方側に入射する電磁波を検知する受信機131を有する受信ユニット130とを備え、発信ユニット120が、波長の異なる複数の電磁波を発信可能に構成され、受信ユニット130が、異なる位置の電磁波の散乱波の強度を検出するように構成されていること。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够嵌入路面和建筑物并能够确定雪等（雪，冰，水，泥浆等）的存在或不存在的雪地监测装置粘附在建筑物的路面和表面上，并且能够监测与积雪的详细深度和质量相关的状态。冰雪监测装置包括：发射单元120，具有发射器121，用于发射电磁从传动构件110的一侧到另一侧波; 以及接收单元130，其具有用于检测从另一侧入射到传输构件110的一侧的电磁波的接收器131.发送单元120被配置为能够发送波长不同的多个电磁波。接收单元130被配置为能够检测不同位置的电磁波的散射波的强度。图1：图1

10. 发明专利

JP2020134347A モニタリング装置及びモニタリング方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020134347A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019029056
申请日：2019-02-21
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 , 国立大学法人北見工業大学 , 国立研究開発法人防災科学技術研究所
发明人：橋本和樹 , 神田淳 , 舘山一孝 , 原田康浩 , 大前宏和 , 三宅俊子 , 山口悟
IPC分类号： G01N21/27 , G01B11/10 , G01N21/47
摘要：【課題】多層化又は混合物化した堆積物の状態をモニタリングすること。【解決手段】モニタリング装置1は、堆積物2に電磁波を照射し、堆積物2から得られる電磁波の応答特性を観測する観測部10と、観測部10の観測結果から、第1の性質の電磁波に対する前記応答特性、第2の性質の電磁波に対する前記応答特性、第1の種類の前記応答特性及び第2の種類の応答特性のうち少なくとも2つを得て、得られた少なくとも2つの応答特性に基づき、多層化又は混合物化した堆積物2を構成する複数の物の状態を推定する推定部30とを有する。【選択図】図1

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