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1. 发明专利

JP6213437B2 ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネス製造用装置有权
公开(公告)号：JP6213437B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2014195049
申请日：2014-09-25
申请人：住友電装株式会社
发明人：谷川聡 , 小西孝宜 , 鈴木宏和 , 津崎龍哉
IPC分类号： H01B13/012

2. 发明专利

JP2016066525A ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネス製造用装置有权
标题翻译：线束线束生产方法和线束线束生产装置
公开(公告)号：JP2016066525A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：JP2014195049
申请日：2014-09-25
申请人：住友電装株式会社
发明人：谷川聡 , 小西孝宜 , 鈴木宏和 , 津崎龍哉
IPC分类号： H01B13/012
摘要：【課題】ワイヤーハーネス製造における組立図板上での処理効率を向上させる。【解決手段】ワイヤーハーネス製造用装置1は、配線体9を、図板上で布線するワイヤーハーネスの製造に用いられる。ワイヤーハーネス製造用装置1は、配線体9を電線仮保持部13及びコネクタ保持部15で保持するベース図板10と、配線体9における電線を保持する電線保持具22を有しており、ベース図板10に対して奥側から組み合わせられることによって、電線保持具22をベース図板10よりも手前側へ突出させる結束用サブ図板20と、ベース図板10の奥側に配置された結束用サブ図板20を、ベース図板10に対して近接および離間する方向に相対的に移動させる移動機構23とを備える。結束用サブ図板20がベース図板10に対して離間することによって、電線保持具22が、10ベース図板よりも奥側へ後退する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提高线束生产中组装图纸板上的加工效率。解决方案：线束生产设备1使用布线体9来生产布线在绘图板上的线束。线束制造装置1包括：用于将布线主体9保持在电线临时保持部13和连接器保持部15上的基底板10; 具有用于将电线保持在布线体9上的电线保持工具22的装订子绘图板20，其从用于将电线保持工具22突出到前侧的相对的深度侧组装到底板10上到底板10; 以及移动机构23，用于将设置在底板10的深度侧的装订副绘图板20相对于从底座拉伸板10分离和接近的方向相对移动。装订子绘图板20与基座绘图板10，使得电线保持工具22相对于底部绘图板10退回到深度侧。选择的图示：图4

3. 发明专利

JP2018180756A コネクタの姿勢認識装置、端末部把持装置、コネクタの姿勢認識方法及び端末部の把持方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018180756A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076511
申请日：2017-04-07
申请人：住友電装株式会社 , 住友電気工業株式会社
发明人：小西孝宜 , 岩田信一朗 , 吉田哲 , 上佳孝
IPC分类号： H01B13/012 , B25J13/08 , G06T7/70
摘要：【課題】コネクタの姿勢を、なるべく簡易に機械学習でき、かつ、なるべく細かく認識できるようにすることを目的とする。【解決手段】撮像されたコネクタ画像に基づいてコネクタの姿勢を認識するコネクタの姿勢認識装置であって、コネクタを撮像する撮像部58と、複数に区分されたコネクタ姿勢のそれぞれのコネクタ画像に基づいて機械学習を行い、前記撮像部で撮像されたコネクタ画像に基づいて、複数に区分されたコネクタの姿勢のそれぞれに対する、コネクタの姿勢の適合信頼性に関するスコアを出力する適合信頼性判定部65aと、複数のコネクタ姿勢のそれぞれに対するスコアに基づいてコネクタの姿勢を演算するコネクタ姿勢演算部65bとを含むコネクタ姿勢認識部65とを備える。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2016063707A チューブ状外装部材取付装置及びチューブ状外装部材付電線モジュールの製造方法审中-公开
标题翻译：管状外包装安装装置及具有管状外包装件的线模块的制造方法
公开(公告)号：JP2016063707A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014192122
申请日：2014-09-22
申请人：住友電装株式会社
发明人：森本大貴 , 小西孝宜 , 津崎龍哉
IPC分类号： H02G3/04 , H02G1/06
摘要：【課題】電線に対するチューブ状外装部材の外装作業及びチューブ状外装部材へのテープ巻付作業を迅速に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】チューブ状外装部材取付装置20は、チューブ外装治具60と、チューブ状外装部材及び電線をチューブ外装治具60から引出す引出機構80と、テープ巻付機構30とを備える。チューブ外装治具60は、スリットが形成されたチューブ状外装部材を、スリットで広げつつ、電線に対して外装可能に案内する。引出機構80は、チューブ状外装部材の一端部を電線に外装した状態で、チューブ状外装部材及び電線をチューブ外装治具から引出す。テープ巻付機構30は、チューブ外装治具60に対して電線の引出方向側に設けられ、引出機構80によりチューブ外装治具からチューブ状外装部材が引出される際に、テープ巻回体を、チューブ状外装部材周りに回転させることで、チューブ状外装部材周りに粘着テープを巻付ける。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：及时执行将管状包装件安装在线上并将管缠绕在管状外包装件周围的工作。解决方案：管状外包装件安装装置20包括管外包装夹具60，用于将管状外包装件和电线从管外包装夹具60拉出的出料机构80和带缠绕机构30.管外包装夹具60将形成有狭缝的管状外包装件引导至同时用狭缝使管状外包装构件展开，从而将线外包装构件外部安装在线上。在管状外包装件的一个端部外部安装在线材上的状态下，拉出机构80将管状外包装件和电线从管外包装夹具拉出。带卷绕机构30相对于管外包装夹具60设置在线拉出方向侧，并且当通过拉出机构80将管状外包装构件从管外包装夹具拉出时，胶带为通过使带卷绕体绕管状外包装构件旋转而围绕管状外包装构件缠绕。选择图：图3

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