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1. 发明专利

JPWO2016084171A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016084171A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015562226
申请日：2014-11-26
申请人：三菱電機株式会社 , シチズン時計株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 松本　仁 , 仁松本 , 孝哲篠原 , 孝哲篠原 , 一彦三宮 , 一彦三宮 , 悠貴平田 , 悠貴平田
IPC分类号： B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/402 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , B23Q17/12 , G05B19/4093 , G05B2219/37077 , G05B2219/37435
摘要：工具または加工対象に設けられた駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に振動を伴いながら移動経路に沿って移動させて前記加工対象の加工を行う数値制御装置(2)であって、無効周波数領域を保持する記憶部(43)と、前記加工対象を回転させる主軸の回転速度と、前記主軸が1回転する間の前記振動の振動回数と、前記無効周波数領域と、に基づいて前記振動の周波数を決定する振動条件決定部(484)と、を備える。

2. 发明专利

JPWO2016067372A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016067372A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015548086
申请日：2014-10-28
申请人：三菱電機株式会社 , シチズン時計株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 悠貴平田 , 悠貴平田 , 一彦三宮 , 一彦三宮 , 尊一中谷 , 尊一中谷
IPC分类号： B23B1/00 , B23B5/46 , B23G1/02 , B23G3/00 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4093
CPC分类号： B23B1/00 , B23G1/02 , B23G3/00 , G05B19/4093
摘要：加工対象を回転させる主軸と、切削加工により形成するねじのリード方向と垂直方向に沿って切削工具を前記加工対象に対して相対的に送り移動させる第1駆動軸と、前記切削工具を前記リード方向に沿って前記加工対象に対して相対的に送り移動させる第2駆動軸と、を制御する駆動部(10)と、前記第1駆動軸の移動に対して、前記主軸の回転周期と予め定めた比を有する周期の往復送り移動である振動を重畳する振動手段(482,483)と、を備え、前記切削工具と前記加工対象とを相対的に移動させて前記加工対象に複数回の切り込み加工を行うことにより前記加工対象にねじを形成するねじ切り加工を行う数値制御装置(1)であって、複数回の前記切り込み加工において、前記主軸の位相に対して前記振動の位相を毎回予め定めた振動位相シフト量ずらして前記駆動部を制御するねじ切り振動調整部(484)を備える。

3. 发明专利

JPWO2015162739A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015162739A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015502012
申请日：2014-04-23
申请人：三菱電機株式会社 , シチズン時計株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 悠貴平田 , 悠貴平田 , 松本　仁 , 仁松本
IPC分类号： G05B19/4093 , B23B1/00 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
摘要：数値制御装置(1)は、移動経路が振動を伴う加工である場合に、振動の振幅と加工対象に対する工具の送り速度の比率である振動振幅送り比率から、指令ブロックに基づいて生成される時間に対する移動経路である振動前進位置と、振動前進位置に振動の振幅を差し引いた振動後退位置と、の差である位相差を算出する位相差算出部(481)と、位相差を用いて振動前進位置と振動後退位置とを移動経路として駆動軸ごとに生成する移動経路生成部(482)と、振動条件を用いて、移動経路に重畳させる基準振動波形を駆動軸ごとに生成する振動波形生成部(483)と、基準振動波形を用いて、移動経路における振動移動量を駆動軸ごとに算出する振動移動量生成部(484)と、移動経路に振動移動量を加算した合成移動量を駆動軸ごとに生成する移動量合成部(485)と、を備える。

4. 发明专利

JPWO2014125569A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2014125569A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2013550065
申请日：2013-02-12
申请人：三菱電機株式会社 , シチズンホールディングス株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 鎌田　淳一 , 淳一鎌田 , 篠原　浩 , 浩篠原 , 肇松丸 , 肇松丸 , 松本　仁 , 仁松本 , 孝哲篠原 , 孝哲篠原 , 昭彦篠原 , 昭彦篠原 , 茂夫柳平 , 茂夫柳平
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
摘要：加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と移動経路に沿って振動させる振動条件とを取得する解析処理部(45)と、単位時間での指令移動量を算出する指令移動量算出部(481)と、移動指令に対応する時刻における単位時間での振動移動量を、振動条件を用いて算出する振動移動量算出部(482)と、指令移動量と振動移動量とを合成して合成移動量を算出し、合成移動量の算出基準となる位置から合成移動量だけ移動した位置が移動経路上に位置するように、単位時間内の移動量を求める移動量合成部(483)と、を備える。
摘要翻译：沿着用于移动加工程序的上部移动路径，以获得振动条件为振动（45）中，指令移动量计算部，其在单位时间内计算指令移动量的移动路径和移动指令的分析处理单元（481 和），在时间对应于移动命令的每单位时间的移动的振动量，使用振动条件（482），通过组合移动命令运动和振动的移动量计算出的合成振动移动量计算部计算量，如通过位置从其中计算的标准合成移动量位于移动路径上的位置处的合成移动量移动，移动量合成部，其取得在单位时间（483）的移动量，所述提供。

5. 发明专利

JPWO2015140906A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015140906A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2014555649
申请日：2014-03-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 章田辺 , 章田辺 , 悠貴平田 , 悠貴平田
IPC分类号： G05B19/4093 , B23B1/00 , B23Q15/013 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
摘要：数値制御装置(1)は、対象となる指令ブロックでの第1移動経路とつぎの指令ブロックでの第2移動経路とが振動を伴う加工である場合に、前記第1移動経路と前記第2移動経路との間で振動が継続するようにブロック間振動継続経路を駆動軸ごとに生成するブロック間振動継続経路生成部(483)と、振動条件を用いて、ブロック間振動継続経路に重畳させる基準振動波形を駆動軸ごとに生成する振動波形生成部(484)と、基準振動波形を用いて、ブロック間振動継続経路における振動移動量を駆動軸ごとに算出する振動移動量生成部(485)と、ブロック間振動継続経路に振動移動量を加算した合成移動量を駆動軸ごとに生成する移動量合成部(486)と、を備える。

6. 发明专利

JPWO2014118918A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2014118918A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2013524283
申请日：2013-01-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：高橋　正史 , 正史高橋 , 光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B2219/34396 , G05B2219/36095
摘要：数値制御装置において、系統毎の加工プログラムを記憶するプログラム記憶部(25)と、系統毎の加工プログラムを解析することによって、系統毎に独立して加工プログラムを実行するプログラム解析部(3A)と、を備え、プログラム解析部(3A)は、何れの系統の加工プログラム内でも制御変数を実行していない場合に、何れかの系統の加工プログラム内で制御変数を実行すると、実行した系統にのみ制御変数の実行を許可するとともに、実行した系統以外の他系統の加工プログラム内で制御変数を実行しようとしても制御変数の実行を許可せず、実行中の加工プログラム内で制御変数が完了すると、何れかの系統の加工プログラムに制御変数を許可する。
摘要翻译：在数值控制装置中，用于存储加工程序的每个系统（25），通过分析针对每个系统中，针对每个系统，并执行独立地加工程序的程序分析单元中的加工程序的程序存储部（3A）包括程序分析单元（3A），如果甚至没有运行控制在加工程序的任何系统变量，在加工程序中的任何菌株执行控制变量时，仅仅是对执行系统同时允许控制变量的执行，甚至不允许运行试图在加工程序比正在运行的系统之外的其它菌株，在执行中的加工程序的控制变量完成执行控制变量时控制变量，允许控制变量要么加工程序的系统。

7. 发明专利

JPWO2008010264A1 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2008010264A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：JP2008525745
申请日：2006-07-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：山田　喜範 , 喜範山田 , 光雄渡邊 , 光雄渡邊
IPC分类号： B23Q15/00 , B23Q3/155
CPC分类号： G05B19/40938 , G05B2219/36254 , Y02P90/265
摘要：加工プログラムを解析するとともに、加工プログラムの解析結果に基づいて、被加工物を加工する際の加工装置の制御を行なうNC装置において、加工装置に現在装着されている工具および当該工具が装着されている工具ホルダに関する装着工具情報を記憶する装着工具データ記憶部(4)と、加工プログラムを用いて加工装置を制御する前に、加工プログラムを用いて加工装置を制御した際に加工装置が使用した工具および当該工具が装着されていた工具ホルダの実績に関する使用工具情報と、装着工具データ記憶部(4)が記憶する装着工具情報とを比較して、工具および工具ホルダに関する情報の差異を差異情報として抽出する工具情報比較部(8)と、工具情報比較部(8)が差異情報を抽出した場合に、差異情報に基づいて加工装置の工具ホルダに装着させる工具に関する段取作業を指示する段取指示情報を作成して外部装置に出力する工具段取指示作成部(9)と、を備える。

8. 发明专利

JPWO2016038687A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016038687A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015521728
申请日：2014-09-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 悠貴平田 , 悠貴平田
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/416 , G05B19/4163
摘要：工具または加工対象に設けられた駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に振動を伴いながら移動経路に沿って移動させて前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、加工プログラムから、前記移動経路を移動させる送り速度およびクランプ速度を読み出す解析処理部と、与えられた振動切削条件に基づいて、前記送り速度による移動に前記振動が重畳した後の振動重畳後速度を算出する振動重畳後速度算出部と、前記振動重畳後速度が前記クランプ速度を超える場合は、前記クランプ速度以下となるように前記送り速度を低減する振動速度クランプ部と、を備える。

9. 发明专利

JP5606658B1 Numerical control device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5606658B1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：JP2014528781
申请日：2014-03-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 悠貴平田
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
摘要：加工プログラム上の移動経路が加工対象に形成されるように、補正距離で加工プログラム上の移動経路を補正した補正経路を生成する補正経路生成部（４５３）と、加工対象に対して工具の基準位置を補正経路上で相対的に移動させる移動指令を生成する移動指令生成部（４５４）と、加工対象に対して工具の基準位置を補正経路に沿って相対的に振動させる振動条件を取得する振動指令解析部（４５２）と、指令移動量算出部（４８１）と、単位時間での振動による移動量である補正経路上振動移動量を算出する補正経路上振動移動量算出部（４８２）と、指令移動量と補正経路上振動移動量とを合成して合成移動量を算出する移動量合成部（４８３）と、を備える。
摘要翻译：为了在被加工物体中形成与加工程序所定义的相同的移动路径，该数值控制装置设置有：补偿路径生成单元，其通过以下步骤生成补偿路径：修改由加工程序定义的运动路径等于补偿距离的量; 移动命令生成单元（454），其生成用于相对于待加工对象沿着补偿路径移动刀具的参考点的移动命令; 振动指令分析单元（452），其获得限定使所述工具的参考点相对于被加工物体沿着补偿路径振动的方式的振动参数; 命令指定行程距离计算单元（481）; 沿着补偿路径计算单元（482）计算沿着补偿路径的振动距离，该振动距离是由于振动而每单位时间行进的距离; 以及行驶距离组合单元（483），其将指令指定的行驶距离与沿着补偿路径的振动距离组合，从而产生组合的行驶距离。

10. 发明专利

JPWO2016067371A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016067371A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015537479
申请日：2014-10-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 悠貴平田 , 悠貴平田
IPC分类号： B23G1/02 , B23B1/00 , G05B19/18 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4093 , B23G1/02 , G05B2219/45215 , Y02P90/265
摘要：切削工具と加工対象とを相対的に移動させて前記加工対象のねじ切り加工を行う数値制御装置(1)であって、前記加工対象を回転させる主軸と、切削加工により形成するねじのリード方向と垂直方向に沿って前記切削工具を前記加工対象に対して相対的に送り移動させる第1駆動軸と、前記切削工具を前記リード方向に沿って前記加工対象に対して相対的に送り移動させる第2駆動軸と、を制御する駆動部(10)と、前記第1駆動軸の移動に対して、往復送り移動である振動を重畳する振動手段(482,483)と、前記第2駆動軸がねじ切り加工の終点位置となるまでの移動量であるリード方向残距離が0となる前に、前記駆動部に前記振動を停止させてねじ切り加工を継続させるねじ切り終了振動調整部(484)と、を備える。

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