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    • 8. 发明专利
    • 画像処理装置
    • 图像处理装置
    • JPWO2013175753A1
    • 2016-01-12
    • JP2014516663
    • 2013-05-20
    • 三菱電機株式会社
    • 偉雄 藤田偉雄 藤田的場 成浩成浩 的場達也 三次達也 三次
    • H04N7/18B60R1/00G08G1/16
    • B60R1/00B60R2300/105B60R2300/605B60R2300/607
    • 画像処理装置81は、距離情報取得部35および画像合成部30を備える。距離情報取得部35は、車両の周辺を撮影する複数のカメラで10,11,12,13撮影された共通の被写体の複数の撮影画像上での位置を基に車両の基準位置Oから共通の被写体までの第1の被写体距離を算出し、第1の被写体距離を基に複数のカメラ10,11,12,13の内の1つのカメラで撮影された被写体までの第2の被写体距離を算出する。画像合成部30は、第1の被写体距離及び第2の被写体距離を基に複数のカメラ10,11,12,13を視点とした撮影画像を、基準位置Oを視点とした画像に変換して1つの投影面の上に繋ぎ合わせる。
    • 图像处理装置81包括距离信息获取单元35和图像合成单元30。 距离信息获取单元35,从基于车辆位置的一个共同的参考位置O的共同的上由多个摄像机用于拍摄车辆的周围环境的加工对象物10,11,12,13的多个捕获图象 计算到该对象的第一对象的距离,计算到被摄体的第一对象距离的第二个目的在距离所述多个摄像机10,11,12中的一个摄像机,和13基于 到。 图像合成单元30,第12和基于所述第一对象的距离和第二物体距离13,通过转换所述基准位置O与图像视点由视点多个摄像机10,11,而获得的拍摄图像 在投影表面中的一个接合英寸