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    • 2. 发明专利
    • 浮体式風力発電装置及びその運転方法
    • 浮体式风力发电机及其运行方法
    • JP2016094929A
    • 2016-05-26
    • JP2014233103
    • 2014-11-17
    • 三菱重工業株式会社
    • 中村 昭裕林 義之
    • F03D1/06F03D7/04F03D9/30F03D80/00
    • F03D7/0296F03D17/00B63B2035/446F05B2240/93F05B2270/334Y02E10/721Y02E10/723
    • 【課題】ピッチ制御に起因して生じる浮体の異常振動を適切に検出することが可能な浮体式風力発電装置を提供する。 【解決手段】浮体式風力発電装置は、浮体20と、ハブと該ハブに取り付けられたブレードとを含むロータを有し、前記浮体上に立設された風力発電機10と、前記ロータの回転数を定格回転数に維持するように前記ブレードのピッチ角を制御する制御モードを実行可能な制御装置50と、前記浮体の振動を監視するための監視装置30と、を備え、前記監視装置は、前記浮体の傾斜角度又は傾斜角速度の少なくとも一方を示す信号から得られる数値の変動量を用いた前記浮体の浮体動揺固有周期以上の長さの期間における統計値に基づいて、前記制御装置による前記制御モードの実行に起因する異常振動を検出するように構成される。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供能够适当地检测由于俯仰控制产生的浮体的不规则振动的浮体式风力发电机。解决方案:一种浮体式风力发电机,包括:浮体20; 具有转子的风力发电机10,所述转子包括固定在所述轮毂上且垂直设置在所述浮体上的轮毂和叶片; 控制装置50,其能够执行用于控制叶片的俯仰角的控制模式,以将转子的旋转数保持在额定旋转数; 以及用于监视浮体的振动的监视装置30。 监视装置被构成为通过控制装置基于在延伸期间的统计值来检测由浮动体振荡自然周期中的统计值引起的不规则振动,使用从 指示浮体倾斜角或倾斜角速度中的至少一个的信号。选择图:图4
    • 3. 发明专利
    • 風力発電設備及び風力発電設備の制御方法
    • 风力发电机系统及风力发电机系统的控制方法
    • JP2016173044A
    • 2016-09-29
    • JP2015052819
    • 2015-03-17
    • 三菱重工業株式会社
    • 中村 昭裕林 義之
    • G05B11/32F03D7/04
    • F03D7/0224F03D7/0296F03D7/044F05B2270/328F05B2270/604Y02E10/723
    • 【課題】ピッチ角調節のためのフィードバック制御に起因した不安定振動を抑制可能な風力発電設備を提供する。 【解決手段】 風力発電設備は、風車翼と、油圧シリンダと、油圧バルブと、圧油源と、を有する油圧装置を含み、前記油圧装置によって前記風車翼のピッチ角を変化させるように構成されたピッチ駆動部と、前記ピッチ角の調節のために前記油圧装置に指令値を与えて前記ピッチ駆動部を制御するように構成された制御装置と、を備え、前記制御装置は、ピッチ角要求値と前記ピッチ角の実際値との偏差に基づく第1信号を算出するための第1信号算出部と、前記風車翼のピッチ角加速度に基づく信号を前記第1信号から差し引いて第2信号を算出するための第2信号算出部と、前記第2信号に基づいて、前記油圧装置に与える前記指令値を算出するための指令値算出部と、を含む。 【選択図】 図1
    • 要解决的问题:提供一种能够限制由用于调节俯仰角的反馈控制产生的不稳定振荡​​的风力涡轮发电机系统。解决方案:一种风力涡轮发电机系统,包括:风车叶片; 具有液压系统的变桨驱动部件,该液压系统包括液压缸,液压阀和压力油源,以构成为通过液压系统改变风车叶片的俯仰角; 以及控制装置,被配置为通过给液压系统提供用于调节俯仰角的指令值来控制俯仰驱动部分,其中控制装置包括:第一信号计算部分,用于基于第一信号的偏差来计算第一信号 需求值从实际值的俯仰角度; 第二信号计算部分,用于通过从第一信号减去基于风车叶片的俯仰角加速度的信号来计算第二信号; 以及指令值计算部分,用于基于第二信号来计算用于给出液压系统的指令值。图示:图1