专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2016133987A 数値制御装置と制御方法审中-公开
标题翻译：数控装置及控制方法
公开(公告)号：JP2016133987A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015008206
申请日：2015-01-20
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：寺田弦 , 小島輝久 , 大高崇 , 石川友哉 , 社本英二 , センジャルブラック , 石崎浩資
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/4155 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/41 , G05B2219/41151 , G05B2219/43203 , G05B2219/49164
摘要：【課題】小さい計算負荷で、NCプログラムの経路からの誤差を常に許容誤差内に制御できる数値制御装置と制御方法を提供する。【解決手段】数値制御装置はメイン処理の中で誤差一定制御処理を実行する(S7)。誤差一定制御処理にて、数値制御装置はモータの加減速時定数t 1 ,t 2 と、経路に対して許容する許容誤差εと、工具の移動速度を指令する指令速度Fと、経路を構成する各ブロックの間のブロック間角度βに基づき、モータに前回の補間指令の移動が終了してから今回の補間指令を開始するまでの指令開始遅延時間T d を演算する。CPUは、演算したT d に基づき、対応するモータに今回の補間指令の移動を実行する駆動信号を駆動回路に出力する(S10,S11)。それ故、数値制御装置はNCプログラムが指令する経路について小さい計算負荷で経路誤差を常に許容誤差ε内に制御できる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种数控装置和控制方法，通过该数控装置和控制方法，可以以小的计算负荷从NC程序的路径总是在允许的误差内进行误差的控制。解决方案：数控设备在主处理中执行错误常数控制处理（S7）。在误差常数控制处理中，数控装置根据电动机的加速/减速时间常数t，t，路径允许的容许误差ε，指示工具的移动速度的指令速度F，以及构成路径的每个块之间的块间角β，从终止运动的命令开始延迟时间T乘以马达的先前插补指令到最新插补指令的开始。 CPU根据计算出的T来输出用于通过对相应电动机的最新插入指令执行移动的驱动信号到驱动电路（S10，S11）。因此，数控装置能够控制NC程序指向的路径，总是以小的计算负荷使允许误差ε内的路径误差。图3：

2. 发明专利

JP2019082771A 数値制御装置と制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019082771A
公开(公告)日：2019-05-30
申请号：JP2017208713
申请日：2017-10-30
申请人：ブラザー工業株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
发明人：センジャルブラック , 社本英二 , 寺田弦 , 小島輝久
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/416
摘要：【課題】機械振動の周波数が変動しても効果的に制振できる数値制御装置と制御方法を提供する。【解決手段】数値制御装置は、工作機械を駆動するサーボモータの速度指令に対し、凸型加減速フィルタで処理することにより、サーボモータの加減速制御を行う。凸型加減速フィルタは、時間軸に対して加速度または速度の大きさを、時間軸における中央部において加速度または速度が凸状に大きくなる二段の凸型フィルタである。凸型加減速フィルタは、工作機械の固有振動数の周辺にある一定の幅を持つ範囲の制振を行うことができる。数値制御装置はフィルタ設定処理を実行し、作業者から凸型加減速フィルタを最適化する為のパラメータの入力を受け付ける。故に数値制御装置は工作機械の製造過程のバラツキや積載質量の変化応じて最適な凸型加減速フィルタを設計できる。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2016133988A 数値制御装置と制御方法审中-公开
标题翻译：数控装置及控制方法
公开(公告)号：JP2016133988A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015008207
申请日：2015-01-20
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：寺田弦 , 小島輝久 , 大高崇 , 石川友哉 , 社本英二 , センジャルブラック , 石崎浩資
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/4155 , G05B19/4103
摘要：【課題】微小なブロックが連続する経路であっても、コーナで生じる誤差を許容誤差内に抑えることができる数値制御装置と制御方法を提供する。【解決手段】CPUはブロック間角度βの演算後(S26,S27)、過去のブロックの補間指令の開始点から、今回の補間指令に対応する第一ブロックの補間指令の開始点までの範囲に属する全ブロックの夫々の補間指令の開始点と第一ブロックの補間指令の開始点を結ぶ一又は複数の直線と、第一ブロックとが成す角度を夫々求め、それらのうち最も小さい角度を求める。同一速度であればブロック間角度が小さいほど誤差は大きくなる。CPUはブロック間角度βを最も小さい角度β´に補正する(S28)。CPUは補正したブロック間角度β´を用いて、補間指令の開始時機を制御するので、微小ブロックが連続する経路であっても許容誤差内で移動できる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种数字控制装置和控制方法，通过该数字控制装置和控制方法，即使是存在连续的微小块的路径，也可以将角落处发生的误差抑制在允许误差范围内。解算：计算出块到块角度β（S26，S27），CPU找到由第一块形成的角度，以及连接属于来自该块的块的每个块的插值命令的起始点的一条或多条直线对于与最新插补指令对应的第一块的插补指令的开始点和第一块的插补指令的起始点，将过去块的插补命令的起始点设定为最小的插补命令的起点找到。提供这种速度是相同的，对应于块对块角度的减小，误差变大。 CPU将块到块角度β修正为最小角度β'（S28）。由于CPU使用校正的块对块角度β'来控制插补命令的开始定时，所以可以在甚至具有连续的微小块的路径的允许误差内移动。选择的图示：图4

4. 发明专利

JP6435872B2 数値制御装置と制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6435872B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2015008206
申请日：2015-01-20
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：寺田弦 , 小島輝久 , 大高崇 , 石川友哉 , 社本英二 , センジャルブラック , 石崎浩資
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/4155 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/41 , G05B2219/41151 , G05B2219/43203 , G05B2219/49164

5. 发明专利

JP6380119B2 数値制御装置と制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6380119B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015008207
申请日：2015-01-20
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：寺田弦 , 小島輝久 , 大高崇 , 石川友哉 , 社本英二 , センジャルブラック , 石崎浩資
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/4155 , G05B19/4103

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式