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1. 发明专利

JP5606878B2 For traveling wheel 有权
公开(公告)号：JP5606878B2
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：JP2010249619
申请日：2010-11-08
申请人：トピー工業株式会社
发明人：拓真伊勢 , 慎吾津久井
IPC分类号： B60B9/12 , B62D57/02

2. 发明专利

JP4115340B2 Weld deburring apparatus and method 有权
公开(公告)号：JP4115340B2
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：JP2003163096
申请日：2003-06-09
申请人：トピー工業株式会社
发明人：政明原 , 勝典戸床 , 健二林 , 正二郎横溝 , 慎吾津久井 , 恒夫渡部 , 丈修長谷川 , 喜四郎阿部
IPC分类号： B23K37/08 , B23Q17/24 , B23C3/12

3. 发明专利

JPWO2015198452A1 ケーブルシステム有权
公开(公告)号：JPWO2015198452A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2014555657
申请日：2014-06-26
申请人：トピー工業株式会社
发明人：津久井　慎吾 , 慎吾津久井 , 大村　誠司 , 大村　　誠司 , 岩城　秀和 , 秀和岩城
IPC分类号： H02G11/00 , B65H75/42 , H02G11/02
CPC分类号： B65H75/42 , B65H75/425 , B65H75/4484 , B65H75/4486 , B65H2701/32 , H02G11/00 , H02G11/02
摘要：ケーブルシステムAは、基地装置1と走行体2とを繋ぐケーブル3と、走行体2に搭載されたリール装置10と、リール装置10のモータ15を制御するモータコントローラ40と、リール12の回転を検出するロータリーエンコーダ16(回転センサ)とを備えている。モータコントローラ40は、リール12が繰り出し方向に回転している時には、基本的にモータ15をフリーにし、リール12が巻き取り方向に回転している時には、基本的にリール12に巻き取り方向の回転トルクを付与する。さらに、リール12が繰り出し方向に回転している状況にあっても、ケーブル3の操り出し速度が走行体2の速度を超えた時には、リール12に巻き取り方向の回転トルクを付与する。これにより、ケーブル3のたるみを防止する。

4. 发明专利

JP5558782B2 Crawler device and crawler robot 有权
公开(公告)号：JP5558782B2
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：JP2009251607
申请日：2009-11-02
申请人：トピー工業株式会社
发明人：慎吾津久井 , 保則大高 , 剛堀切
IPC分类号： B62D55/253 , B62D57/02

5. 发明专利

JP5331769B2 Crawler device and crawler robot 有权
公开(公告)号：JP5331769B2
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：JP2010207944
申请日：2010-09-16
申请人：トピー工業株式会社 , 独立行政法人海洋研究開発機構 , 広和株式会社
发明人：朝哉井上 , 慎吾津久井 , 勝樹藤本
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/12 , B62D55/24
CPC分类号： B62D55/24 , B60C7/24 , B60F3/0015 , B62D55/00 , B62D55/04 , B62D55/084 , B62D55/088 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/205 , Y10S901/01

6. 发明专利

JP5314981B2 Clutch device, the driving device, rotation control method, and a crawler device 有权
公开(公告)号：JP5314981B2
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：JP2008245606
申请日：2008-09-25
申请人：トピー工業株式会社
发明人：大村　　誠司 , 慎吾津久井
IPC分类号： F16D41/08 , B62D55/125 , F16D41/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reverse input cutoff clutch which has high torque-transfer efficiency, which is durable, and which can have a small diameter. SOLUTION: A clutch member 40 is energized by an elastic member 50 toward an interruption position near an input shaft 9f. A torque transfer/cam means 60 is arranged between the input shaft 9f and the clutch member 40, and rotation torque from the input shaft 9f is transferred to the clutch member 40. Then the clutch member 40 is moved toward a connection position near an output shaft 9d against the elastic member 50 in accordance with the rotary phase difference between the input shaft 9f and the clutch member 40. An engagement protrusion 75 is provided on one of the mutually-opposed surfaces of the clutch member 40 and the output shaft 9d, and an engagement recess 25 is provided on the other surface. When the clutch member 40 is in an interruption position, the engagement protrusion 75 and the engagement recess 25 are in a disengaged sate. When the clutch member 40 is in a connection position, the engagement protrusion 75 and the engagement recess 25 are engaged with each other, and the rotation torque from the clutch member 40 is transferred to the output shaft 9d. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

7. 发明专利

JP4426434B2 Crawler device and its method of assembly 有权
公开(公告)号：JP4426434B2
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：JP2004367233
申请日：2004-12-20
申请人：トピー工業株式会社 , 国立大学法人東京工業大学
发明人：茂男廣瀬 , 慎吾津久井
IPC分类号： B62D55/12 , B62D55/06 , B62D55/14 , B62D55/15 , B62D55/253 , B62D55/32

8. 发明专利

JP3983273B2 Endless Article body and crawler device 有权
公开(公告)号：JP3983273B2
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：JP2006548965
申请日：2005-12-19
申请人：トピー工業株式会社 , 国立大学法人東京工業大学
发明人：茂男廣瀬 , 慎吾津久井
IPC分类号： B62D55/253 , B25J5/00 , B62B5/02
CPC分类号： B62D55/242 , B62D55/00

9. 发明专利

JPWO2013099912A1 ケーブルシステム有权
标题翻译：电缆系统
公开(公告)号：JPWO2013099912A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013510428
申请日：2012-12-26
申请人：トピー工業株式会社
发明人：津久井　慎吾 , 慎吾津久井 , 大村　誠司 , 大村　　誠司 , 岩城　秀和 , 秀和岩城
IPC分类号： B65H75/42 , B65H59/06 , B65H59/38 , B65H75/48
CPC分类号： H02G11/02 , B65H75/425 , B65H75/4486 , B65H2701/34
摘要：走行体2が階段や段差等を昇り切る際や降り始める際や降り切る際に、ケーブル3のたるみを防止できるケーブルシステムAを提供する。ケーブルシステムAは、基地装置1と走行体2とを繋ぐケーブル3と、走行体2に搭載されたリール装置10と、リール装置10のモータ15を制御するモータコントローラ40と、走行体2の上下方向の加速度を検出する加速度センサ50とを備えている。モータコントローラ40は、リール12が繰り出し方向に回転している時には、基本的にモータフリーにし、リール12が巻き取り方向に回転している時には、基本的にリール12に巻き取り方向の回転トルクを付与する。さらに、リール12が繰り出し方向に回転している状況にあっても、加速度センサ50からの上下方向の加速度情報に基づき、上記走行体30の前後一方が急に下降するような走行体の姿勢急変の終了時点を検出した場合には、リール12に巻き取り方向の回転トルクを付与する。
摘要翻译：行进体2时尽可能和向下时开始下降，当尽可能爬楼梯或步骤或类似物，以提供电缆系统中的，可以防止电缆3的下垂。电缆系统中的，用于连接所述基座部1的电缆3和行驶体2，卷轴装置10安装在行驶体2，一个马达控制器40，其控制卷轴装置10中，上部和下部行驶体2的马达15 和用于检测加速度的方向上的加速度传感器50。马达控制器40中，当在方向旋转开卷卷轴12，和基本上不含电动机，当在卷绕方向卷轴12旋转基本上与卷绕方向与所述卷轴12的旋转扭矩授予。此外，即使在卷筒12馈送被旋转的方向上，基于来自加速度传感器50中，运行主体的姿态突然改变所述垂直加速度信息的情况下，诸如一个前和行走体30后突然降低检测结束点时，向卷取方向的旋转扭矩赋予卷轴12。

10. 发明专利

JP5684493B2 走行装置およびロボット有权
标题翻译：行进装置和机器人
公开(公告)号：JP5684493B2
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：JP2010110005
申请日：2010-05-12
申请人：トピー工業株式会社
发明人：津久井　慎吾 , 慎吾津久井
IPC分类号： B62D55/253 , B25J5/00 , B62D55/02 , B62D55/088

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