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2. 发明专利

JP2017102808A 画像処理装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017102808A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015237227
申请日：2015-12-04
申请人：ソニー株式会社 , 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：木村篤史 , 田原大資 , 勢川博之 , 稲田徹悟 , 大場章男 , 岡本寛史
IPC分类号： G06T7/60 , G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00228 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06K9/00288 , G06K9/00375 , G06K9/00778 , G06K9/4604 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201 , G06T2207/30242
摘要：【課題】複数人の姿勢を同時に推定する場合にも高速に安定して処理を行うことができる。【解決手段】姿勢最適化部は、人体領域抽出部からの人体領域情報を用いて、最適化順序/領域生成部からの順序/領域制御情報に基づく優先順位に沿って、複数人の姿勢推定を順番に行う。姿勢推定は、人体が存在する可能性のある領域に整合するように、人体のモデルの姿勢のパラメータの最適化を行う処理であり、入力画像から得られた人体領域情報と、人体モデルのシルエットが一致するように最適化が行われる。本開示は、例えば、人体のモデルの関節位置や角度を最適化する画像処理装置に適用することができる。【選択図】図3

3. 发明专利

JPWO2017086032A1 画像処理装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017086032A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2016078849
申请日：2016-09-29
申请人：ソニー株式会社 , 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：木村篤史 , 田原大資 , 勢川博之 , 稲田徹悟 , 大場章男 , 岡本寛史
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/70 , G06K9/00369 , G06T1/00 , G06T7/60 , G06T2207/30196
摘要：【課題】より安定で高精度な姿勢推定を行うことができる。【解決手段】姿勢最適化部は、人体が存在する可能性のある領域に整合するように、人体のモデル(ツリー構造)の姿勢のパラメータである関節位置、角度、関節の数などを複数の最適化手法により最適化し、複数の最適化手法から最適なものが切り替えて用いられる。なお、最適化手法としては、1.初期値、2.アルゴリズム、3.制約があり、この3つをそれぞれ切り替えることにより最適化が行われる。本開示は、例えば、人体のモデルの関節位置や角度を最適化する画像処理装置に適用することができる。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2017097536A 画像処理装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017097536A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015227610
申请日：2015-11-20
申请人：ソニー株式会社 , 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：木村篤史 , 田原大資 , 勢川博之 , 稲田徹悟 , 大場章男 , 岡本寛史
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/254 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081
摘要：【課題】背景の変化に追従しつつも、安定的な背景を生成することができる。【解決手段】背景画像生成部は、短期・長期のヒストグラムのそれぞれにおいてピークであるか否かのピーク判定を行い、どちらかのヒストグラムのピーク(すなわち、最大頻度の位置(画素値))を背景値として決定する。具体的には、背景値の決定には、長期のヒストグラムが優先される。ただし、長期のヒストグラムのピークが曖昧で、かつ、短期のヒストグラムのピークが先鋭であるときのみ、短期のヒストグラムで、背景値が決定される。これにより背景画像が生成される。本開示は、例えば、背景差分アルゴリズムを用いる画像処理装置に適用することができる。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2017072560A 情報処理装置、位置および/または姿勢の推定方法、およびコンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017072560A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015201426
申请日：2015-10-09
申请人：ソニー株式会社 , 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：加藤宙 , 稲田徹悟 , 柏谷辰起 , 加藤嵩明
IPC分类号： G01B11/26 , G06T19/00 , A63F13/213 , A63F13/655 , A63F13/40 , A63F13/212 , A63F13/211 , A63F13/428 , G01B11/00
CPC分类号： A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/213 , A63F13/40 , A63F13/428 , A63F13/655 , G01B11/00 , G01B11/26 , G06T19/00
摘要：【課題】所定の対象の位置と姿勢の少なくとも一方を推定する情報処理について、その迅速性と正確性の両立を支援する。【解決手段】第1推定部44は、撮像装置から取得された所定の対象の周囲の画像に基づいて、上記対象の位置と姿勢の少なくとも一方を推定し、蓄積誤差を含まない推定結果を生成する。第2推定部46は、上記画像に基づいて、上記対象の位置と姿勢の少なくとも一方を推定し、蓄積誤差を含む推定結果を生成する。補正部50は、第1推定部44の推定結果と第2推定部46の推定結果とを比較し、比較に用いた第2推定部46の推定結果より後の第2推定部46の推定結果を比較結果に基づいて補正する。App実行部38は、補正部50により補正された第2推定部46の推定結果に基づいて所定のデータ処理を実行する。【選択図】図4

6. 发明专利

JP5928757B2 情報処理装置有权
公开(公告)号：JP5928757B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2014545643
申请日：2013-10-24
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：横川裕 , ドゥセニコラ , 吉田匠 , 稲田徹悟
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346
CPC分类号： G06K9/00268 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0425 , G06K9/00375 , G06K9/52 , G06T7/70

7. 发明专利

JP2017045283A 情報処理装置および情報処理方法审中-公开
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：JP2017045283A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015167238
申请日：2015-08-26
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：稲田徹悟 , 岡本寛史
IPC分类号： G06T7/60 , G06T1/00
CPC分类号： G01C3/06 , G06T1/00 , G06T7/60
摘要：【課題】対象物の位置情報を高精度かつ高速に取得する。【解決手段】情報処理装置10の画像取得部42は、撮像装置12を構成する第1カメラ13a、第2カメラ13bが撮影したステレオ画像を取得する。入力情報取得部44はユーザ操作を受け付ける。位置情報生成部46の第1位置情報取得部52は、所定の手段により被写体のおよその位置を特定する。第2位置情報取得部56は当該およその位置に基づき対象物の推定距離範囲を決定し、それに対応する探索範囲に限定してステレオ画像をブロックマッチングすることにより対応点を検出し、高精細かつ高精度に対象物の位置を求める。出力情報生成部50は、当該対象物の位置に基づき出力データを生成し出力する。【選択図】図3
摘要翻译： A获得具有高精度和高速度的对象的位置信息。在A信息处理装置10的图像获取单元42获取的立体图像第一相机13a中，取构成摄像装置12的第二照相机13b中。输入信息取得单元44接收用户操作。的位置信息生成单元46中的第一位置信息获取单元52识别的物体的一个预定装置中的近似位置。第二位置信息获取单元56确定基于所述近似位置的对象的所估计的距离范围，到通过块匹配立体图像被限制在搜索范围对应的检测对应点于此，高清晰度和确定与高精度对象物的位置。输出信息生成单元50的输出的对象的位置的基础上生成输出数据。点域

9. 发明专利

JPWO2018235163A1 キャリブレーション装置、キャリブレーション用チャート、チャートパターン生成装置、およびキャリブレーション方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018235163A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2017022692
申请日：2017-06-20
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：明官佳宏 , 稲田徹悟 , 村本准一
IPC分类号： G06T7/80
摘要：キャリブレーション装置は、所定の角度θをなす複数の平面で構成されるチャート200を撮影した画像を用いてキャリブレーションを行う。撮像装置12はチャート200の各平面に表されたチャートパターンを同時に撮影する。このとき(b)のように、撮影画像において特徴点が均一に分布したパターンとなるように、チャート200の各平面に表すチャートパターンを、(a)のように撮像面からの距離に応じて逆の射影を施したものとする。

10. 发明专利

JP6494305B2 情報処理装置、表示装置、および情報処理方法有权
公开(公告)号：JP6494305B2
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：JP2015015274
申请日：2015-01-29
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：稲田徹悟 , 池上渉一
IPC分类号： H04N5/222 , G09G5/377 , G09G5/00 , H04N5/232

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