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1. 发明专利

JP2019015141A 車両用開閉体の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019015141A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017134801
申请日：2017-07-10
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：長瀬浩司 , 菊田岳史 , 別所伸康
IPC分类号： B60J7/057 , B60J5/04 , E05F15/655
摘要：【課題】可動パネル14の変位速度の変動を抑制できるようにすること。【解決手段】CPU62は、モータ32の回転速度を目標値にフィードフォワード制御するための操作量であるフィードフォワード操作量Mffと、フィードバック制御するためのフィードバック操作量Mfbとの和を、モータ32に印加する目標電圧V*とする。ここで、フィードバック操作量Mfbは、比例要素によるフィードバック操作量Pと積分要素によるフィードバック操作量Iとの和である。そしてCPU62は、モータ32に実際に印加される電圧が目標電圧V*となるようにHブリッジ回路50を操作する。CPU62は、可動パネル14の変位制御を実行しているときに、フィードバック操作量Iを記憶し、これに基づき、フィードフォワード操作量Mffを更新する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP5974859B2 車両用サンルーフ装置有权
公开(公告)号：JP5974859B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：JP2012258922
申请日：2012-11-27
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：湯淺大祐 , 菊田岳史 , 別所伸康 , 川戸崇史 , 才田幹人
IPC分类号： B60J7/05
CPC分类号： B60J7/057 , B60J7/0435 , B60J7/0573

3. 发明专利

JP2015085739A 車両用開閉部材の制御装置及び制御方法审中-公开
标题翻译：用于开启/关闭车辆会员的控制装置和控制方法
公开(公告)号：JP2015085739A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013224064
申请日：2013-10-29
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：浦瀬浩司 , 別所伸康 , 田野井務 , 前田敏朗
IPC分类号： E05F15/603 , B60J7/057
CPC分类号： E05F15/632 , B60J7/02 , B60J7/0573 , E05F15/41 , E05F15/695 , H02P1/16 , H02P3/06 , E05Y2400/10 , E05Y2400/31 , E05Y2400/502 , E05Y2800/00 , E05Y2900/542
摘要：【課題】本発明は、車両用開閉部材の駆動モータのための切替部の固着に対するフェールセーフを実現する車両用開閉部材の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、第1の方向に回転することにより車両用開閉部材を閉駆動し、第1の方向とは逆の第2の方向に回転することにより車両用開閉部材を開駆動する駆動モータと、切替部の接続を切り替えるための制御信号を出力することにより、駆動モータの回転の開始及び方向を制御する制御部と、駆動モータの回転の方向を示す信号を制御部に出力する検出部とを備え、制御部は、検出部からの信号を基に、切替部の閉駆動側への固着の有無を判断し、固着が有る場合、制御部は、警告装置を作動させるための制御信号の出力及び駆動モータへの電源の供給の遮断のうちの少なくとも1つを実行する、車両用開閉部材の制御装置を提供する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的打开/关闭部件的控制装置和控制方法，所述控制装置和控制方法相对于用于车辆的打开/关闭部件的驱动电机的切换单元的紧固而实现故障安全。解决方案：一种用于车辆的打开/关闭构件的控制装置，包括：驱动电动机，用于通过沿第一方向旋转来闭合驱动车辆的打开/关闭部件，并且通过以下方式打开驱动车辆的打开/关闭部件：沿与第一方向相反的第二方向旋转; 控制单元，用于通过输出用于切换单元的连接的控制信号来控制驱动马达的旋转的开始和方向; 以及检测单元，用于向控制单元输出用于示出驱动电动机的旋转方向的信号。控制单元基于来自检测单元的信号确定切换单元紧固到靠近驱动侧的有无。当紧固时，控制单元执行以下操作中的至少一个：用于操作警告装置的控制信号的输出; 并关闭驱动电机的电源。

4. 发明专利

JP2019015140A 車両用開閉体の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019015140A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017134800
申请日：2017-07-10
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：別所伸康 , 長瀬浩司 , 山本紘史
IPC分类号： B60J5/06 , B60J5/04 , H02P3/08 , E05F15/655
摘要：【課題】モータの回転周波数の変化を抑制できるようにした車両用開閉体の制御装置を提供する。【解決手段】CPU62は、可動パネル14が全開位置にある場合において、操作スイッチ54の操作によって可動パネル14を全閉位置に変位させる旨の指示がなされる場合、Hブリッジ回路50を操作してモータ32に印加する電圧を漸増させて基準値とし、全開位置の手前で漸減させて全閉位置において規定値となるようにする。CPU62は、操作スイッチ54の操作によって、可動パネル14が全閉位置の近くで停止するよう指示された後、全閉位置に向けて変位させるように指示される場合、モータ32に印加される電圧を規定値以下に制限する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2019015110A 往復動作体の制御装置、及び往復動作体システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019015110A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017133564
申请日：2017-07-07
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：別所伸康 , 水谷博之
IPC分类号： B60J7/057 , E05F15/655 , E05F15/41
摘要：【課題】回転センサに故障が発生した際に往復動作体が他の物体に干渉するおそれを低減する。【解決手段】サンルーフ本体の制御装置には、サンルーフ本体をスライド駆動するモータの回転速度に応じた周期のパルス信号が、回転センサから入力される。制御装置の故障判定部は、サンルーフ本体がスライド動作している状態で、パルス信号のエッジを検出してから故障判定時間内に次のパルス信号のエッジを検出できない場合(ステップS80:YES)に、回転センサに故障が発生していると判定する(ステップS90)。制御装置の判定時間設定部は、サンルーフ本体のスライド速度が高いときには、そうでない場合に比較して、故障判定時間を短く設定する(ステップS30〜ステップS60)。【選択図】図3

6. 发明专利

JP5796455B2 開閉体制御装置有权
标题翻译：开闭部件控制装置
公开(公告)号：JP5796455B2
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：JP2011237538
申请日：2011-10-28
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：長瀬浩司 , 別所伸康
IPC分类号： B60J7/057
CPC分类号： B60J7/0015 , B60J7/0435 , B60J7/0573

7. 发明专利

JP2019017196A モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019017196A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017133563
申请日：2017-07-07
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：別所伸康 , 才田幹人 , 富澤仁博 , 長瀬浩司 , 竹本篤史
IPC分类号： H02P3/12 , H02P7/285
摘要：【課題】電動モータによって動作される移動体が意図したのとは反対方向に動作することにより、ユーザに無用な混乱を与えることを抑制する。【解決手段】モータ制御装置100は、電動モータ20に接続されたモータ駆動回路50を備えている。また、モータ制御装置100は、モータ駆動回路50における第1高電位側スイッチング素子61及び第1低電位側スイッチング素子62と、モータ駆動回路50における第2高電位側スイッチング素子71及び第2低電位側スイッチング素子72とをそれぞれ相補的にオンオフ制御する制御部81を備えている。さらに、モータ制御装置100は、電動モータ20の異常判定を行う検知部82を備えている。制御部81は、電動モータ20の異常判定がされた場合、第1低電位側スイッチング素子62、電動モータ20及び第2低電位側スイッチング素子72を通る閉ループが形成されて保持されるように各スイッチング素子を制御する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2017019347A 駆動装置审中-公开
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：JP2017019347A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015137168
申请日：2015-07-08
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：桂慎太郎 , 深田竜太 , 別所伸康 , 長瀬浩司 , 松岡晃司
IPC分类号： E05F15/655 , H02K11/25 , H02K11/21 , B60J7/057
CPC分类号： H02P29/00 , B60J7/043 , B60J7/0573 , E05F15/659 , H02P29/60 , E05Y2400/32 , E05Y2900/542 , H02P2203/03
摘要：【課題】駆動対象のメカロックの状態に対応する電動モータの原点位置をより正確に設定することができる駆動装置を提供する。【解決手段】電動モータ15と、一対の駆動シュー21と、電動モータ15及び両駆動シュー21の間を連結する伝達機構17と、電動モータ15の回転位置を検出する回転センサ53と、電動モータ15に電力供給する電源の電圧を検出する電圧センサ54と、ECU50とを備え、該ECU50は、電動モータ15の回転が規制されるモータロックの状態にあるときの前記検出された回転位置を両駆動シュー21のメカロックの状態に対応する原点位置として設定し、検出された電圧が大きいほど大きくなる補正量で前記設定された原点位置を補正する。【選択図】図3
摘要翻译：提供一种能够设定更精确地对应于所述被驱动体的机械锁的状态的电动马达的原点位置的一个驱动装置。和电动马达15，一对驱动滑块21，用于电动机15和两个驱动滑块21，用于检测电动马达15的旋转位置的旋转传感器53，电动机连接的传动机构17的用于检测所述源电源15，以及ECU 50的电压的电压传感器54，ECU 50是检测到的旋转位置时，电动机15的旋转是在电动机锁定的状态下都限制设定为对应于驱动滑脚21的机械锁的状态的原点位置，纠正设置的家庭住址位置校正量变得更大的检测电压增加。点域

9. 发明专利

JP2015086532A 車両用開閉部材の制御装置及びその制御方法审中-公开
标题翻译：车辆开关和关闭构件的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：JP2015086532A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013224065
申请日：2013-10-29
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：浦瀬浩司 , 別所伸康 , 田野井務 , 前田敏朗
IPC分类号： B60J7/057 , B60J1/00 , E05F15/632 , E05F15/665 , E05F15/603
CPC分类号： E05F15/41 , B60J7/0573 , E05F15/695 , E05Y2400/10 , E05Y2400/504 , E05Y2800/00 , E05Y2900/542 , E05Y2900/55
摘要：【課題】車両用開閉部材の駆動モータの回転方向を切り替える切替部の固着に対するフェールセーフを実現する。【解決手段】本発明は、駆動モータと、第1の電位又は第2の電位を選択的に出力する第1の切替部と、第1の切替部と駆動モータの第1の入力端との間に設けられ、第1の切替部からの出力を駆動モータの第1の入力端に出力する第2の切替部と、第1の電位又は第2の電位を選択的に駆動モータの第2の入力端に出力する第3の切替部と、駆動モータの回転の方向を示す信号を出力する検出部と、第1乃至第3の切替部を制御することにより、駆動モータを第1又は第2の方向に選択的に回転させる制御部であって、検出部からの信号に基づき第1の切替部の固着が有ると判断した場合には、第2の切替部を制御し、第2の電位を第2の切替部から駆動モータの第1の入力端に出力させる制御部と、を備える車両用開閉部材の制御装置を提供する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了实现用于紧固转向部件的故障安全，用于在车辆开闭部件的驱动电动机的旋转方向上改变。解决方案：车辆开闭部件的控制装置包括：驱动器发动机; 选择性地输出第一电位或第二电位的第一切换部; 第二切换部，设置在第一切换部和驱动马达的第一输入端之间，并将第一切换部的输出输出到驱动马达的第一输入端; 第三切换部，其选择性地将第一电位或第二电位输出到驱动电动机的第二输入端; 检测部，其输出表示所述驱动电动机的旋转方向的信号; 以及通过控制第一至第三切换部来选择性地使驱动马达沿第一或第二方向旋转的控制部，并且当基于来自检测部的信号确定存在第一切换部的紧固时，控制第二切换部，并将第二电位从第二切换部输出到驱动马达的第一输入端。

10. 发明专利

JP6174480B2 車両用開閉体駆動制御装置有权
公开(公告)号：JP6174480B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2013267862
申请日：2013-12-25
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：別所伸康 , 廣田功一 , 野田新一郎 , 石川善基
IPC分类号： B60J5/10 , E05F15/41
CPC分类号： E05F15/611 , E05F15/41 , E05F15/79

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