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1. 实用新型

JP3217922U 自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置有权
公开(公告)号：JP3217922U
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2018600023
申请日：2015-07-14
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： B21D28/02 , B21D43/05 , B65G25/02 , B21D28/00
CPC分类号： B21D28/04 , B21D28/02 , B21D43/05 , B21D43/10 , B21K1/74 , B21K1/765 , B21K27/04 , B65G25/02 , Y10T29/51 , Y10T29/5136 , Y10T83/6492
摘要：【課題】ヨークの入力、運搬、出力の自動化を実現させ、ヨークのトリミング効率を高める自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置を提供する。【解決手段】ヨークのトリミングを行うための1対のパンチ機器10と、ヨーク入力機構30と、中間部給送機構40と、ヨーク出力機構50とを備える。中間部給送機構は、ガイドレールと、ガイドレールに滑動可能に装設される2つのスライダーと、スライダーを駆動させるシリンダーと、2つのスライダーにそれぞれ固定される2組のロボットアーム45〜47、48とを含む。ヨーク入力機構はステップ方式を採用して加工対象のヨークを逐一中間部給送機構方向に輸送させる。中間部給送機構は2つの運動モジュールが採用された2組のロボットアーム方式により加工中のヨークを運搬させる。ヨーク出力機構はステップ方式を採用して加工が完了したヨークを逐一中間部給送機構から外に向けて輸送させる。【選択図】図3

2. 实用新型

JP3200344U トリムパンチャー有权
标题翻译：修剪冲床
公开(公告)号：JP3200344U
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：JP2015003810
申请日：2015-07-29
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： B21D28/00
摘要：【課題】ヨークの辺の切断効率を高めることができるトリムパンチャーを提供する。【解決手段】パンチ機構20及び締め付け機構30を備える。締め付け機構は、ヨーク受け装置と、下押し装置と、支持装置とをさらに含み、ヨーク受け装置は、受けブロック及び受け組み合わせ部材で構成される。受けブロックの中央箇所には上下に貫通させるヨーク受け孔が開設され、受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設される。ヨークの柄部が先にヨーク受け孔内に進入し、受け組み合わせ部材によりヨークが支持される。下押し装置がヨークを圧下させ、パンチ機構がヨークに対して辺の切断を行う。辺の切断が完了した後、支持装置の支持棒が上に移動してヨークを持ち上げる。その後、ロボットアームが受けブロックの上方から持ち上げられたヨークを挟持させ、次のワークステーションまで運搬させる。【選択図】図5
摘要翻译：为了提供装饰冲床可以增加磁轭侧的切割效率。 A包括冲头机构20和夹持机构30。夹紧机构包括一个磁轭接收装置还包括一个向下的装置和支撑装置，所述磁轭接收装置接收由块和接收组合件构成。接收块卢中心点第二叶片上下两级渗透到轭容纳孔蛾创建，接收到的组合成员离开内部的两个所以设成为轭容纳孔。磁轭的柄进入轭容纳孔轭上述由接收组合构件支撑。向下设备来压在磁轭中，冲头机构切相对于轭的侧面。切口的两侧完成后，解除支撑装置的轭支撑杆向上移动。此后，在磁轭从上方由机器人臂接收的块被夹，它被输送到下一个工位解除。点域5

3. 实用新型

JP3200445U 空トレイのレールの入力出力機構有权
标题翻译：轨道的空托盘的输入输出机构
公开(公告)号：JP3200445U
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2015003813
申请日：2015-07-29
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： G01B21/20 , G01B21/00
摘要：【課題】空トレイのレールの入力出力機構を提供する。【解決手段】ワームを載置させるためのトレイ10と、トレイ静置システム20と、空トレイのレール入力出力システム30と、検出予定のワーム入力レール40と、検出済みのワームの出力レールとを備える。トレイ静置システムは、左右に並設される検出予定のワームのトレイ機構及び異なる等級の2つのワームのトレイ機構を含む。空トレイのレール入力出力システムはトレイ静置システムの側方に位置され、空トレイのレール入力出力システムは、左右に並設される検出予定のワームの空トレイ出力レール及び異なる等級の2つのワームの空トレイ入力レールを含む。上述の方法に基づくと、検出予定のワームを載置させるトレイの上のワームがロボットアームに掴み取られた後に空トレイとなり、空トレイは空トレイのレール入力出力システムにより自動的に出力される。出力される空トレイは空トレイのレール入力出力システムにより再度三針測定機に回送される。【選択図】図1
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种轨道的空托盘的输入输出机构。一种用于放置蠕虫，托盘直立系统20中，空托盘的轨道输入输出系统30中，检测事件的蜗杆输入轨道40，和输出轨发现蠕虫托盘10 提供。托盘支架系统包括托盘机构和不同等级的检测中的两个蜗轮盘机构将被设置成左，右蠕虫。空托盘轨道输入输出系统位于托盘直立系统，空托盘轨输入输出系统的一侧，两个蠕虫空托盘输出轨和不同等级的检测将被布置成左和右蜗轮包括空托盘输入轨。基于上述的方法，所述托盘用于安装蠕虫检测在蜗杆将正在采取把持机器人手臂后变空托盘，是由空托盘自动输出是空的托盘轨道输入输出系统。空托盘是输出由空托盘轨道输入输出系统路由回到三线测量机。点域1

4. 实用新型

JP3200346U 固定効果を有する試験可能な固定治具有权
标题翻译：具有固定效果可测试的夹具
公开(公告)号：JP3200346U
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：JP2015003812
申请日：2015-07-29
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： G01M17/007
摘要：【課題】固定効果を有する試験可能な固定治具を提供する。【解決手段】固定治具01及び変位監視設備02を備える。固定治具は底板と、2つのロック装置と、2つの支持装置と、横方向錠止装置とを含む。変位監視設備は監視装置及び位置決め装置で構成される。監視装置は爪部及び圧力センサからなる。位置決め装置に横方向錠止装置の位置決めブロックが組み合わされて固定治具に載置される車用ハンドルの位置調節装置aに対する定位が行われ、固定治具により車用ハンドルの位置調節装置を固定させた後、監視装置が予定作業位置まで移動し、爪部により車用ハンドルの位置調節装置の上部を掴み、ハンドルの位置調節装置に変位があれば、変位量が圧力センサに伝えられる。【選択図】図10
摘要翻译：为了提供具有固定效果的可测试的夹具。 A包括固定夹具01与位移监测设备02。夹具包括底板，以及两个锁定设备，并且两个支撑装置，和一个横向锁定装置。位移监测设备包括监测装置和定位装置的。监视装置包括爪部和压力传感器的。相对于位置调整装置的车把手定位块横向锁定定位被放置在夹具上，在该定位装置中执行装置的组合，在固定位置由固定夹具调整车门把手装置该监控设备被移动到计划的工作位置之后，把手轿厢的高度调整的顶手柄爪部，如果在所述手柄的位置调节装置的位移，位移量被传递到压力传感器。 .The 10

5. 实用新型

JP3200345U ステッピングヨーク出力機構有权
标题翻译：步进轭输出机构
公开(公告)号：JP3200345U
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：JP2015003811
申请日：2015-07-29
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： B21D43/00
摘要：【課題】ヨークが支持フレーム上で徐々に進行する方式の移動を実現させ、輸送が安定するのみならず、高い自動化を達成させるステッピングヨーク出力機構を提供する。【解決手段】支持フレーム20と、昇降装置30と、レベル推進装置40と、ロボットアーム60とを備える。支持フレームには同じ高さの複数組のY型ヨーク21が並設され、昇降装置は昇降シリンダーと、昇降シリンダーに連動される支持棒と、1対の昇降フレームとを含み、昇降フレームは支持棒の上部に固定されると共に支持フレームの二側にそれぞれ位置され、昇降フレームには複数組のY型ブロックが設置される。レベル推進装置は推進シリンダー及び推進シリンダーに連結固定される移動板を備え、支持棒は案内孔内に挿設される。ロボットアームは加工が完了したヨークをパンチャーから支持フレームまで運搬させ、昇降装置により持ち上げ、推進装置により昇降装置及びその上のヨークを前進させる。その後、昇降装置によりヨークを支持フレームの直前の位置に降ろす。【選択図】図3
摘要翻译：轭被实现运动方案为爬行在支撑框架上，运输不仅稳定，它提供了实现高自动化的步进轭输出机构。包括所述的支撑框架20，升降装置30，水平推进装置40，和机器人臂60。与多组Y型磁轭21设置在相同的高度的支撑框架，所述提升装置包括一个提升缸，支承杆，其连接到提升缸，以及一对升降架的，提升框架支持分别位于所述支撑框架的两侧被固定到杆的顶部，多组Y型块的被安装在提升框架。水平推进装置包括移动板，其固定地连接到所述推进缸和推进缸，支撑棒插入到引导孔中。所述机器人臂承载轭处理完成从所述打孔机的支承框架，通过升降装置升高时，推进提升装置和磁轭在其上由推进装置中。此后，向下的磁轭由所述升降装置支撑框架之前立即的位置。点域

6. 实用新型

JP3217609U 自動車のハンドルの位置調整装置の動力計有权
公开(公告)号：JP3217609U
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2018600032
申请日：2015-07-14
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/26 , B60W2710/202 , B62D1/181 , B62D1/187 , G01L3/1485 , G01L5/00 , G01M17/007
摘要：【課題】作業員は使用者がハンドルの位置調整装置の伸縮ロッド及び調整制御点を動作させるのに必要な力量を知ることができ、メーカーが伸縮ロッド及び調整制御点の緊結度の調整を行える自動車のハンドルの位置調整装置の動力計を提供する。【解決手段】メインフレームと、固定治具01と、サブ固定治具01aと、第一動力計機構02と、第二動力計機構03とを備える。固定治具は、底板と、4つのロック装置と、2つの支持装置とを含む。2つの動力計機構は共に動力計で構成される。固定治具及び第一動力計機構はメインフレーム内の底平面に装設され、第一動力計機構は固定治具の前方に位置され、サブ固定治具は箱体内の右側壁に装設され、第二動力計機構は箱体内の左側壁に装設される。2つの動力計機構は自動車のハンドルの位置調整装置の伸縮ロッド及び調整制御点に対してそれぞれ測定を行う。【選択図】図2

7. 实用新型

JP3218431U ワームの三針測定機有权
公开(公告)号：JP3218431U
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2018600019
申请日：2015-07-14
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 萬寶 , 景慎通
IPC分类号： G01M13/00 , G01B21/00
CPC分类号： G01M13/021 , G01B11/2416 , G01M13/00
摘要：【課題】三針測定機全体の配置を合理化させ、三針測定機の三次元空間の利用効率を高め、合理的な配置により三針測定機の効率も高めるワームの三針測定機を提供する。【解決手段】フレーム10と、ロボットアーム20と、ワーム測定道具と、検出対象のワーム入力システムと、1等級ワーム載置システムと、2等級ワーム載置システムと、3等級ワームトレイ機構と、4等級ワームトレイ機構とを備える。三針測定機のロボットアームは測定機の中央位置に位置され、各等級ワームトレイ機構及びワーム測定道具はロボットアームの周囲に分布され、ロボットアームが掴み取り及び載置をしやすくなる。空トレイの入力口及び載置トレイの出力口102〜105は三針測定機の下方及び周囲に分布される。【選択図】図1

8. 实用新型

JP3200628U ワーム供給機構有权
标题翻译：蠕虫送料机构
公开(公告)号：JP3200628U
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：JP2015003814
申请日：2015-07-29
申请人：雄華機械(蘇州)有限公司
发明人：駱蓉 , 陸輝 , 趙寶林
IPC分类号： B65G47/52
摘要：【課題】ロボットアームに検査予定のワームを自動的に提供し、三針測定機の測定効率を高めるワーム供給機構を提供する。【解決手段】トレイ機構と、入力レールと、出力レールと、トレイとを備える。トレイ機構10はフレーム11と、ロールブラケット12と、ドラムブラケット13とを備え、ロールブラケットとドラムブラケットは互いに独立し、ロールブラケットの一端はフレームに枢結され、底部にはシリンダーが枢結される。シリンダーが伸縮状態にある場合、ロールブラケットが一定の角度で反転され、反転される2列のロールの上端高さは共に1組の電動ドラムの上端高さより高い。トレイ上のワームが全てロボットアームにより掴まれた後、トレイ排出シリンダー14が伸縮し、ロールブラケットが駆動されてフレームとの枢結箇所を包囲して一定の角度回転し、空トレイが重力の作用により2列のロールに沿って出力レールまで運行され、出力レールが空トレイを三針測定機に輸送する。【選択図】図1
摘要翻译：本发明提供自动检查的蜗杆计划机器人臂，以提供进料蜗杆机构，以提高三线测量机的测量效率。包括的托盘机构，输入轨和输出轨和托盘。托盘机构10包括一个框架11，辊支架12，和一个鼓支架13，辊子支架和滚筒支架彼此独立地，辊支架的一端枢转地连接到所述框架，所述气缸被枢转地连接至底部。如果汽缸是在膨胀状态下，以一定的角度反转辊托架，轧辊的两行的顶端高度被倒置均大于该对电动滚筒的上端高度高。在托盘上的蜗杆由所有机器人臂，所述托盘排出气缸14个伸缩，辊托架由一个恒定的角转动来驱动把持后包围所述框架之间的枢转连接部，动作重力的空托盘由操作高达沿着轧辊的两行中的输出轨，所述输出轨运输在三线测量机空托盘。点域1

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