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    • 6. 发明专利
    • モータ制御装置及びモータ制御方法
    • JP2019030095A
    • 2019-02-21
    • JP2017146210
    • 2017-07-28
    • 澤藤電機株式会社
    • 福田 健二
    • H02P21/05
    • 【課題】矩形波制御おけるモータの駆動電流のオフセットや振幅アンバランスの補正を高い応答性で行うことが可能なモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。 【解決手段】このモータ制御装置及びモータ制御方法は、矩形波制御時にd軸、q軸フィードバック電流Id、Iqを平滑処理して推定d軸、q軸電流指令Id * 、Iq * を生成するとともにd軸、q軸フィードバック電流Id、Iqを減算し、変動成分としてのd軸、q軸補正電流ΔId、ΔIqを生成する。そして、このd軸、q軸補正電流ΔId、ΔIqからd軸、q軸補正電圧ΔVd、ΔVqを生成した後、d軸、q軸電圧指令Vd、Vqにそれぞれ加算することでモータの駆動電流のオフセットや振幅アンバランスを補正する。このため、d軸、q軸フィードバック電流Id、Iqの瞬時値によってモータの駆動電流のオフセットや振幅アンバランスの補正が可能となる。 【選択図】図1