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3. 发明专利

JP2020509873A 脊椎外科手術においてターゲット軸に対して外科手術ツールを案内するシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020509873A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2019550613
申请日：2018-03-15
申请人：オルトタクシ
发明人：ラヴァレー・ステファーヌ , ジラード−モントー・ダニエル , デマンジェット・ニコラス
IPC分类号： A61B90/50 , A61B17/16 , A61B17/17 , A61B17/34 , A61B17/70 , A61B17/86 , A61B34/32
摘要：本発明は、患者の脊椎の座標系で定義された少なくとも1つのターゲット軸(T)に対してユーザが保持する外科手術ツール(200)を案内するシステムに関し、システムは、 (i)ロボット装置(300)であって、 −ベース(301)と、 −ツールを案内軸(G)に拘束するように構成された案内装置(303)と、 −ベース(301)に対して移動可能であり、案内装置(303)に連結されてターゲット軸に対する案内装置の位置と向きを調整する小型の電動作動ユニット(304)と、 −ベース(301)に接続され、案内装置と脊椎との間の部分的な機械的リンクを提供するように脊椎又は脊椎に隣接する患者の身体の領域と接触するように設計された少なくとも1つの要素を備える支持ユニット(305)と、を備えるロボット装置(300)と、 (ii)ロボット装置のベース(301)を支持する受動的関節式ロック可能保持アーム(400)と、 (iii)患者の脊椎の座標系に対する案内軸の姿勢をリアルタイムで決定するように構成された追跡ユニット(500)と、 (iv)制御ユニットであって、 (a)ターゲット軸に対する案内軸の姿勢を決定し、 (b)決定された姿勢についてロボット装置の作業空間を計算し、 (c)計算された作業空間と案内装置の姿勢に基づいて、案内軸をターゲット軸と整列させる作動ユニットの能力を表す少なくとも1つのインジケータを計算する、ように構成された制御ユニットと、 (v)制御ユニットに連結され、ターゲット軸(T)に対する案内軸(G)の表現を表示するように構成されたユーザインタフェース(600)と、を備え、制御ユニットが、作動ユニットを制御して、案内軸をターゲット軸と整列させるように更に構成されている。

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