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    • 9. 发明专利
    • 車両用駆動装置
    • JP2017093161A
    • 2017-05-25
    • JP2015220652
    • 2015-11-10
    • アイシン精機株式会社Aisin Seiki Co Ltd
    • MISHIMA KEISUKEMORIO TOSHIYUKI
    • B60L15/20B60W30/045
    • Y02T10/7258
    • 【課題】旋回内輪又は旋回外輪がスリップした場合であっても、車両のオーバーステア又はアンダーステアを抑制することができる車両用駆動装置を提供する。【解決手段】車両用駆動装置100は、アンダーステア抑制制御が実行され、且つ、旋回外輪が路面に対してスリップしている場合、又は、オーバーステア抑制制御が実行され、且つ、旋回内輪が路面に対してスリップしている場合に、総入力トルク一定制御を実行する制御部17を有する。制御部17は、総入力トルク一定制御として、旋回内輪と旋回外輪のうち路面に対してスリップしている側であるスリップ輪にプラスのトルクが入力されている場合に、旋回内輪側トルクと旋回外輪側トルクとの差である駆動輪トルク差を一定に維持しつつ、旋回内輪側トルクと旋回外輪側トルクとの合計値である総入力トルクが減少するようにトルクベクタリング装置10を制御する。【選択図】図1