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1. 发明专利

JP2021165762A 情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021165762A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2021118831
申请日：2021-07-19
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：清水悟 , 佐部浩太郎 , 真栄城朝弘 , 鈴木康輔 , 村越象
IPC分类号： G01C15/00 , G01C15/06
摘要：【課題】より簡単な方法で対空標識の地上位置を測定することを可能にする。【解決手段】GNSS受信部を備えた複数の対空標識と、複数の対空標識により受信された複数の前記信号に基づいて対空標識の地上位置を測定する第1の位置測定部と、UAVにより撮像された撮像画像に撮影時のUAVの位置情報を付加し、付加された位置情報を用いて撮像画像に含まれる対空標識の地上位置を推定し、前記推定に基づいて、UAVにより撮像された対空標識を含む撮像画像から対空標識を検出し、検出された撮像画像中の対空標識の位置と前記地上位置とを対応付ける処理部と、を備える。対空標識は、複数の多角形を組み合わせて配置した形状、又は異なる半径を有する複数の円が同心円状に配置された形状であり、互いに隣接した領域の色彩に対応する色相は所定の閾値以上異なるか、一方が黒色であり、GNSS受信部は、対空標識の略中央の位置に配置される。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2021047738A 移動体、飛行経路制御方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021047738A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019170898
申请日：2019-09-19
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：村越象
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , B64C13/20 , H04N5/232 , H04N5/222 , G09B29/10 , G05D1/10 , G08G5/00
摘要：【課題】空撮を行う移動体の飛行経路を制御して、モノラルカメラでSLAMのための撮影を行う。【解決手段】移動体は、指定された飛行経路を自律飛行するための飛行装置と、飛行経路を自律飛行中に連続して画像を自動撮影する撮像装置と、飛行経路を自律飛行中に飛行装置を制御して進行方向と交差する方向に移動させる交差移動を実施し、交差移動の実施中に撮影した撮像装置の撮影画像を用いて自己位置推定と環境地図作成とを行う制御装置と、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6846698B2 監視装置有权
公开(公告)号：JP6846698B2
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：JP2017001455
申请日：2017-01-06
申请人：株式会社ZMP , エアロセンス株式会社
发明人：谷口恵恒 , 佐部浩太郎
IPC分类号： G05D1/00 , B64C27/04 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D27/24 , H04N7/18 , B64F3/02

4. 发明专利

JP2021160436A 飛行体の制御方法、飛行体、情報処理装置及び情報処理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021160436A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020062086
申请日：2020-03-31
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：村越象
IPC分类号： B64C13/18 , G05D1/08 , B64C27/26
摘要：【課題】飛行体の制御方法、飛行体、情報処理装置及び情報処理システムを提供する。【解決手段】飛行体と、飛行体を制御する情報処理装置とを備え、飛行体は、揚力を発生する複数のロータを備え、飛行体の制御方法は、揚力を発生する複数のロータの回転速度から機体重心の位置を推定し、推定した前記機体重心の位置に基づいて飛行体を制御する。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2021142782A 飛行体审中-公开
公开(公告)号：JP2021142782A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020040933
申请日：2020-03-10
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：矢幡潤 , 佐部浩太郎 , 鈴木康輔
IPC分类号： B64C27/08 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64C39/02 , B64D9/00
摘要：【課題】飛行体の飛行を安定化する。【解決手段】飛行体は、機体に配置され、ペイロードを支持する支持部材が取付けられる取付部を備える。機体上下方向において、前記取付部は、機体重心と同じ位置又は前記機体重心よりも上方に位置に位置している。【選択図】図12

6. 发明专利

JP2021143861A 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021143861A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020040974
申请日：2020-03-10
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：武田晴登
IPC分类号： G01S19/25 , G01C21/20 , G01S19/44
摘要：【課題】GNSSを使った干渉測位によって、未知点の正確な位置を特定するために確定させることが必要となる、移動体の位置での整数値バイアスを、高精度に算出することにより、干渉測位の精度を向上させる。【解決手段】情報処理装置は、移動体の時間ごとの位置間の相対位置を示す相対位置情報と、基準点の位置を示す基準点位置情報とを用いる三次元網平均計算により、移動体の位置に関する移動体位置情報を算出する算出部と、を備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2020012713A 情報処理方法、プログラム、および情報処理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020012713A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2018134580
申请日：2018-07-17
申请人：エアロセンス株式会社 , 株式会社快適空間FC
发明人：真栄城朝弘 , 菱沼倫彦 , 佐部浩太郎 , 鵜飼尚弘
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/04
摘要：【課題】基準点測量の図の作成をより効率化させることが可能になる。【解決手段】GNSS衛星から同時観測を実行した複数の観測装置により受信された信号に基づいて前記観測装置の設置点に係る位置情報、および既知基準点に係る位置情報を取得することと、取得された前記観測装置の設置点に係る位置情報、および前記既知基準点に係る位置情報を用い、第1の自動生成アルゴリズムに従って、プロセッサが、点検網を生成することと、を含む、情報処理方法を提供する。【選択図】図5

8. 发明专利

JP2018146546A 情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018146546A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017045005
申请日：2017-03-09
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：清水悟 , 佐部浩太郎 , 真栄城朝弘 , 鈴木康輔 , 村越象
IPC分类号： G01C15/00 , G01C7/04 , G01C15/06 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01C11/02
CPC分类号： G01S19/45 , G01S19/10
摘要：【課題】より簡単な方法で対空標識の地上位置を測定することを可能にする。【解決手段】GNSS衛星から信号を受信するGNSS受信部を備えた複数の対空標識と、前記複数の対空標識により受信された複数の前記信号に基づいて少なくとも1つの対空標識の地上位置を測定する第1の位置測定部と、UAVにより撮像された前記対空標識を含む撮像画像から前記対空標識を検出し、検出された撮像画像中の対空標識の位置と前記地上位置とを対応付ける処理部と、を備える、情報処理システムを提供する。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2018111340A 監視装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018111340A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017001455
申请日：2017-01-06
申请人：株式会社ZMP , エアロセンス株式会社
发明人：谷口恵恒 , 佐部浩太郎
IPC分类号： G05D1/00 , B64C27/04 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D27/24 , H04N7/18 , B64F3/02
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】飛行移動体を利用して、安全且つ確実に施設の監視作業を行なうことができるようにした監視装置を提供する。【解決手段】走行移動体20と、飛行移動体30と、これらを機械的及び電気的に接続する複数本の導体から成る可撓性の配線部50と、から成り、走行移動体が、走行部を駆動制御する走行制御部と、処理部と、電源部と、上方から視認容易な標識と、を備え、飛行移動体が、駆動部を制御する飛行制御部と、監視用の撮像部と、追尾装置と、駆動部,飛行制御部,撮像部及び追尾装置部に給電する給電部と、を備え、給電部が配線部を介して電源部に接続されて、長い飛行可能時間を確保するために電源部から給電されると共に、配線部の長さにより走行移動体を中心とする三次元の飛行可能範囲が限定され、飛行制御部が追尾装置で検出した標識の検出信号に基づいて走行移動体に対する位置を検出して、走行移動体の標識を配線部の長さの範囲内で追尾するように駆動部を制御するように、監視装置10を構成する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2021160437A 飛行体及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021160437A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020062087
申请日：2020-03-31
申请人：エアロセンス株式会社
发明人：村越象
IPC分类号： B64D27/24 , B64C27/26
摘要：【課題】より安定した飛行を行うことが可能な飛行体及びプログラムを提供する。【解決手段】飛行体は、プロペラと、複数の飛行モードのうちの少なくとも一つの飛行モードに対応し、前記プロペラを回転させる複数のモータと、機体に設けられたセンサと、前記複数の飛行モードのうちの第1の飛行モードを用いて飛行しているときに、前記センサの検出結果に基づいて、前記複数の飛行モードのうちの第2の飛行モードに切替える制御部と、を備える。【選択図】図2

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