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81. 实用新型

JPS53166234U 失效
公开(公告)号：JPS53166234U
公开(公告)日：1978-12-26
申请号：JP7105677
申请日：1977-06-01
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/06

82. 发明专利

JPS5297523A CONSTRUCTION MACHINE 失效
公开(公告)号：JPS5297523A
公开(公告)日：1977-08-16
申请号：JP14883676
申请日：1976-12-13
申请人： MILLER FORMLESS CO INC
发明人： CHIYAARUSU PII MIRAA , DEIBITSUDO JIEI MIRAA
IPC分类号： B62D11/20 , B62D55/065 , E01C19/40 , E01C19/48 , E02B5/02 , E02F9/02 , E02F9/10

83. 发明专利

JP6713984B2 ヘリポートを備えた搬送体有权
公开(公告)号：JP6713984B2
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：JP2017505365
申请日：2016-03-09
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：西村健志 , 吉田智章 , 荻原一輝
IPC分类号： B64C39/02 , B64F1/00 , B62D55/065 , B64F1/12

84. 发明专利

JP2020044591A 自律型作業支援ロボットの環境適応性強化システム、動作シミュレーション装置及びそのプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020044591A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018173076
申请日：2018-09-14
申请人：学校法人早稲田大学 , フューチャーロボティックス株式会社
发明人：亀▲崎▼ 允啓 , 片野貴裕 , 菅野重樹 , 石田健蔵
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D57/028 , G06T19/00 , B25J13/00
摘要：【課題】所定のタスク指令に対応したタスク動作をロボットに自動的に実行させる際に、実際の環境に応じた適切なタスク動作にて、より確実にタスクを遂行可能にすること。【解決手段】環境適応性強化システム10は、ロボット11のタスク動作の仮想空間でのシミュレーションにより動作確認を事前に行う動作確認手段30と、動作確認結果に応じた処理を経てタスク動作をロボット11に指令する動作指令手段31とを備える。動作確認手段30は、地形情報に基づき実空間の環境を仮想空間内に再現する実環境再現部33と、仮想空間内でタスク指令に対応した仮想動作を生成する仮想動作生成部34とを備える。動作指令手段31は、指令されたタスクの実空間での成否判断の指標となる信頼度を求める信頼度算出部37と、信頼度に基づきロボット11による実空間でのタスクの実行若しくは不実行を含めたロボット11の対応を決定する対応決定部38とを備える。【選択図】図1

85. 发明专利

JP2019043257A クローラ装置および走行体审中-公开
公开(公告)号：JP2019043257A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017166430
申请日：2017-08-31
申请人：トピー工業株式会社
发明人：星勝之 , 津久井慎吾 , 赤澤拓真
IPC分类号： B60B19/00 , B62D55/08 , B62D55/065
摘要：【課題】障害物の乗り越え性能を向上させ、小型化できる二方向に走行可能なクローラ装置および走行体を提供する。【解決手段】ロボット(走行体)は、ボデイと一対のクローラ装置8とを備える。クローラ装置8は、第1回転軸線L1上に配置された一対のクローラユニット9を備える。クローラユニット9のサポート10が、対向端部9aにおいて第1回転軸線L1を中心に回転可能に支持される。クローラ装置8は、クローラユニット9に共通のローリングモータ50とクローラモータ60とを備える。これらモータ50,60は、クローラユニット9の外において、対向端部9a間から離れて配置される。ローリングモータ50のトルクがクローラユニット9のサポート10に伝達されローリング走行が実行される。クローラモータ60のトルクがクローラユニット9に共通のクローラ駆動シャフト81を介してクローラ部20A,20Bに伝達され、クローラ走行する。【選択図】図2

86. 发明专利

JP2018127181A クローラ式走行装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018127181A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017023453
申请日：2017-02-10
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：花本貴博
IPC分类号： B62D55/10 , B62D21/18 , E02F9/02 , B62D55/065
摘要：【課題】接続部の幅がカーボディ本体より大きくてもクローラ走行体と接続部との干渉を防ぎつつ、輸送性を向上させる。【解決手段】下部走行体4は、4つのクローラ走行体11と、4つのクローラ走行体11が取り付けられたカーボディ本体21、及び、カーボディ本体21に設けられ、カーボディ本体21の上方に配置される上部旋回体を接続するための接続部22を有するカーボディ20とを含んでいる。接続部22は、左右方向Bにおいて、その幅がカーボディ本体21よりも大きく形成されており、4つのクローラ走行体11は、カーボディ本体21を左右方向Bに挟むように配置された2つのクローラ走行体対10を構成し、2つのクローラ走行体対10は、接続部22を前後方向Aに挟むように配置されている。【選択図】図2

87. 发明专利

JP6309853B2 クローラ式走行装置有权
公开(公告)号：JP6309853B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2014152231
申请日：2014-07-25
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：青木英明
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/065 , B62K17/00 , B62D55/108 , B62D55/14

88. 发明专利

JP6275613B2 走行車両有权
公开(公告)号：JP6275613B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014199465
申请日：2014-09-29
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：森口和磨
IPC分类号： B62M27/02 , B62D55/065 , B62D55/00 , B62D55/116

89. 发明专利

JP2017159761A 水中位置測位装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017159761A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016045251
申请日：2016-03-09
申请人：東亜建設工業株式会社
发明人：飯田宏 , 小川和樹 , 石山直
IPC分类号： B60R11/02 , B62D55/065 , G01C15/00 , G01B11/00 , B63C11/00
摘要：【課題】海底ケーブル等の水底設置物の位置を精度よく測位できるとともに、損傷の有無などの状態を把握することができる水中位置測位装置および方法を提供する。【解決手段】車体幅方向に間隔をあけて配置された一対のクローラ3を有して水底Bに自立した状態で走行する走行体2にカメラ4を備え、この走行体2とGPS装置8が設置されて水上に浮かぶ浮体7とを紐状体6により接続する。そして、この紐状体6を張力制御機構9により、走行体2の接地圧の低下を抑制するとともに浮体7を走行体2の真上に近づけるように、紐状体6の張力を予め設定された所定範囲に維持する制御を行ないながら、カメラ4により水底設置物Tの画像データを取得するとともにその際のGPS装置8による位置データを取得する。【選択図】図1

90. 发明专利

JP2016055663A クローラ式無人車とその動作方法审中-公开
标题翻译：自动CRAWLER车辆和自动CRAWLER车辆操作方法
公开(公告)号：JP2016055663A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2014181086
申请日：2014-09-05
申请人：株式会社IHIエアロスペース , トピー工業株式会社
发明人：高田昌憲 , 小林研吾 , 津久井慎吾
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065
摘要：【課題】車高が変更可能であり、自動でスタック状態を検知して脱出でき、もしくはそれを未然に回避でき、低重心による走行と車高を高くした走行とを切り替えられ、傾斜地や階段における高い走行性と柔らかい地面における高い走行性とを両立できるクローラ式無人車とその動作方法を提供する。【解決手段】クローラ式無人車50が前後方向に延びる車体52と、車体の左右に位置し車体を支える左右一対の無端状の第1クローラ54eを有する第1クローラ装置54と、各第1クローラ装置の前後方向の一端部54aの横方向側面54cから前後方向に車体から離れる方向に延びる無端状の第2クローラ56dを有する第2クローラ装置56とを備える。車体がスタック状態にあることを検知したときに第2クローラ装置の底面56aが車体の底面52bより低くなるまで第2クローラ装置を第1クローラ装置の他端部54b側に旋回させ、その後第2クローラを回転させることにより進行する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种自动履带车和自动履带式车辆操作方法，能够改变车辆高度，自动检测卡住状态并从卡住状态逃脱或者预先避免卡住状态，在行驶之间切换低重心和车辆高度行驶，实现了在斜坡或楼梯上的高行驶性能，以及软地面上的高行驶性能。解决方案：自动履带车辆50包括：车身52，其以前后方向第一履带装置54具有分别位于车身左右的一对左右无级第一履带54e并支撑车体; 以及具有环形第二履带56d的第二履带装置56d，其从第一履带装置的前后方向的一侧端部54a的侧面54c沿前后方向离开车体的方向 - 方向。当检测到车体处于卡住状态时，第二履带装置转向第一履带装置的另一端部54b，直到第二履带装置的底面56a低于第二履带装置的底面52b 车体，然后第二履带被旋转，从而允许车体运行。选择图：图3

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