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81. 发明专利

JPWO2013157347A1 板材搬送設備およびそれを使用した板材加工システム有权
标题翻译：片输送设备和使用它的板材加工系统
公开(公告)号：JPWO2013157347A1
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：JP2014511150
申请日：2013-03-21
申请人：村田機械株式会社
发明人：寛和市岡 , 寛和市岡
IPC分类号： B21D43/04 , B21D43/00 , B30B15/32
CPC分类号： B21D43/003 , B21D43/13 , B21D43/22 , B21D43/24 , B23Q7/04 , B23Q7/103 , B25J11/00 , B65H5/04 , B65H5/16 , B65H5/222
摘要：板材搬送設備(11)は、板材加工機(1)の隣りに配置され、素材板材載置部(12)、加工済板材載置部(13)、ローダ(14)、アンローダ(15)、および仮置きテーブル(16)を備える。ローダ(14)は、素材板材載置部(12)と板材加工機(1)間で往復走行して、素材板材(W1)を板材加工機(1)に搬入する。アンローダ(15)は、素材板材載置部(12)と板材加工機(1)間で且つローダ(14)の走行領域の下方でローダ(14)と並行して往復走行して、板材加工機(1)から素材板材載置部(12)の上方に位置する仮置きテーブル(16)に加工済板材(W2)を搬出する。仮置きテーブル(16)は、素材板材載置部(12)と板材加工機(1)との間をスライドして、アンローダ(15)から受け取った加工済板材(W2)を加工済板材載置部(13)まで移送する。
摘要翻译：片材传送设备（11）被设置为邻近于板材加工机（1），材料片载置部（12），处理后的板材放置部（13），加载器（14），卸载器（15），和临时包括表（16）。装载机（14），往返原料板材（1）之间并承载原料板材的（W1）至板材加工机载置部（12）板材加工机（1）。卸载器（15），在与所述装载器（14）平行的往返行程和下方的材料片材载置部（12）和板材加工机（1），该板材加工机之间的加载器（14）的行驶区域在从临时放置台位置卸载所处理的板材（W2）的上述（1）的材料的工作片载置部（12）（16）。临时放置台（16）的材料的工作片载置部之间滑动（12）板材加工机（1），从卸载接收经处理的板材放置加工板（W2）（15）它被转移到部分（13）。

82. 发明专利

JP2015229176A ワーク追従装置审中-公开
标题翻译：工作以下的设备
公开(公告)号：JP2015229176A
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：JP2014116537
申请日：2014-06-05
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：安達弘二
IPC分类号： B21D43/00 , B21D5/02
摘要：【課題】ワークの動きに合わせてスプリングバックを正確に測ることができると共に、常に安定してワークを支持することができるワーク追従装置を提供する。【解決手段】プレスブレーキ1に隣接して設けられ、プレスブレーキ1によって曲げ加工される板状のワークWの持ち上がりに追従しながらワークWを支持する追従テーブル20を備えたワーク追従装置10において、追従テーブル20に該追従テーブル20の載置面に対して作用する荷重を検出する荷重センサ30を設け、この荷重センサ30の信号に基づいて制御装置50が追従テーブル20の位置をワークWに追従させるように構成した。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据工件的运动精确地测量回弹并能够始终稳定地支撑工件的工件跟随装置。解决方案：在工件跟随装置10中包括与压制机1相邻设置的跟踪台20，用于支撑由制动器1弯曲的板状工件W，同时跟随工件W的升降，跟踪台20配备有负载传感器30，用于检测负载作用在所述跟踪台20的放置面上，使得控制装置50基于该负载传感器30的信号使跟踪台20的位置跟随工件W.

83. 发明专利

JP5828740B2 搬送時負荷算出方法及び搬送時負荷算出システム有权
标题翻译：在运输过程中负载的计算方法和计算负载系统的传送时间
公开(公告)号：JP5828740B2
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2011239460
申请日：2011-10-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：佐藤竜也 , 松井耕宏 , 加澤佑輔 , 影山善浩
IPC分类号： B21D43/04 , B21D43/00

84. 发明专利

JP5814669B2 ホットプレス用搬送装置有权
标题翻译：热压运输设备
公开(公告)号：JP5814669B2
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：JP2011156905
申请日：2011-07-15
申请人：株式会社キーレックス
发明人：山根雅則 , 豊島茂樹
IPC分类号： B21D43/04 , B21D22/20 , B21D43/00 , B21D43/06

85. 发明专利

JP2015199078A ローダ装置、板材搬送方法、及び板材加工システム有权
标题翻译：装载装置，板材输送方法和板材处理系统
公开(公告)号：JP2015199078A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014078460
申请日：2014-04-07
申请人：村田機械株式会社
发明人：小室英夫 , 勝山大輔 , 堀田佳男 , 井上聡
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/14 , B23Q3/18 , B21D43/18 , B21D28/36 , B21D43/00
摘要：【課題】ワークを所定位置に精度よく位置決めすることが可能なローダ装置、板材搬送方法、及び板材加工システムを提供する。【解決手段】板状のワークWを吸着した状態でテーブルTB上に搬送するローダ装置100であって、テーブルTB上でワークWを移動させる駆動部38と、テーブルTB上の所定位置P1に対するワークWのずれに応じて駆動部38を駆動し、所定位置P1から離れた調整位置P2でワークWを所定位置P1に応じた姿勢に調整した後に所定位置P1に向けてワークWを移動させて所定位置P1に位置決めする制御部40と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够将工件精确地定位在预定位置的装载机装置，板材输送方法和板材处理系统。解决方案：一种用于将板状工件W输送到在TB上吸吮状态包括; 用于将工件W移动到工作台TB上的驱动部38; 以及用于根据工件W相对于工作台TB上的预定位置P1的偏差驱动驱动部分38的控制部分40，并且在调整工件W到根据预定位置P1的姿势位置P2远离预定位置P1，将工件W朝向预定位置P1移动以将其定位在预定位置P1。

86. 发明专利

JP5782837B2 パンチング方法及びパンチング装置有权
标题翻译：冲压方法和冲压装置
公开(公告)号：JP5782837B2
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：JP2011119012
申请日：2011-05-27
申请人：トヨタ紡織株式会社
发明人：平田和之
IPC分类号： B21D43/02 , G01B7/00 , B21D43/00

87. 发明专利

JP2015523224A スタッキングラインシステム、及びブランキングシャーもしくはブランキングプレスからアウトプットされるブランクのスタッキング方法审中-公开
公开(公告)号：JP2015523224A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：JP2015516487
申请日：2012-06-15
申请人：エービービーテクノロジーアーゲー , エービービーテクノロジーアーゲー
发明人：ゴロロンス，マルクセグラ , ゴロロンス，マルクセグラ , モイス，ラモンカサネリェス , モイス，ラモンカサネリェス
IPC分类号： B25J13/00 , B21D43/00 , B21D43/18 , B21D43/22
CPC分类号： B21D43/22 , B21D43/287 , B25J9/0084 , B65G57/03 , B65G61/00 , B65G2201/022 , Y10S901/02
摘要：スタッキングラインシステム、及び、ブランキングシャーもしくはブランキングプレスからアウトプットされるブランクのスタッキング方法である。システムは、ブランク(100)を受けるための移送ユニット(2);ブランク(100)をその上にスタッキングするための少なくとも1つのスタッキング支持体(3);少なくとも2つの産業用ロボット(5a,5b,5c,5d)であって、前記ロボットは移送ユニット(2)に対して配置されて、少なくとも、各ロボットがブランクをスタッキング支持体(3)上に置くために移送ユニット(2)からピックする単独動作モードと、少なくとも2つの前記ロボットのグループが、ブランクをスタッキング支持体(3)上に置くために移送ユニット(2)からピックするように同一のブランクに対して同時に作業する協調動作モードとで動作可能な、産業用ロボット;並びに、産業用ロボットを、ブランクのサイズ、ブランクの重量、ブランクのブランキングシャーもしくはブランキングプレスからのアウトプットレート、及び/又はこれらの組み合わせに関連するパラメータに応じて、単独動作モード又は協調動作モードで動作させるように適合される、ロボット制御手段を含む。【選択図】図2

88. 发明专利

JP2015133305A 燃料電池用の金属セパレーターの製造装置、燃料電池用の金属セパレーターの製造方法、および燃料電池用の金属セパレーター审中-公开
标题翻译：用于燃料电池的金属分离器的制造装置，用于制造用于燃料电池的金属分离器的方法和用于燃料电池的金属分离器
公开(公告)号：JP2015133305A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：JP2014005497
申请日：2014-01-15
申请人：日産自動車株式会社
发明人：渡辺英樹 , 歳桃庸男 , 田林宏和 , 小島太 , 田代啓一
IPC分类号： B21D53/00 , B21D43/00 , H01M8/02
CPC分类号： Y02P70/56
摘要：【課題】薄板状の金属セパレーターの位置を精度良く検出して加工できる製造装置を提供する。【解決手段】燃料電池用の金属セパレーター10の製造装置100は、目印形成部130と引張部110と位置検出部150と加工部(例えば組立加工部160)とを有する。目印形成部は、金属セパレーターの対向した両端に備えられた把持部10hの少なくとも一方に対し、薄板状の基材から金属セパレーターがプレス成形される前に位置検出の基準となる目印10pを形成する。引張部は、把持部を把持部材(クランプ111)によって把持し、把持部同士を互いに離間させて金属セパレーターを外方に引っ張る。位置検出部は、引張部によって引っ張られた状態の金属セパレーターの目印に基づき金属セパレーターの位置を検出する。加工部は、位置検出部によって検出された各々の金属セパレーターの位置に個別に対応して加工を施す。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供能够精确地检测薄板状的金属隔板的位置并进行处理的制造装置。解决方案：燃料电池用金属隔板10的制造装置100具有标记形成部130，牵引部110，位置检测部150和处理部（例如，组装处理部160）。标记形成部分形成标记10p，该标记10p成为金属隔板的压制成型之前的位置检测的基准，从诸如薄板的基材到设置在金属隔板的两个相对端上的保持部10h中的至少一个。牵引部通过保持部件（夹具111）保持保持部，将保持部彼此分离，将金属分离器向外拉。位置检测部在被拉动部拉动的状态下，基于金属分离器的标记来检测金属分离器的位置。处理部通过单独地应对由位置检测部检测出的金属隔板的各个位置来进行处理。

89. 发明专利

JP2015044227A 曲げ加工装置におけるワークの原点セット方法及び曲げ加工装置审中-公开
标题翻译：用于在弯曲加工器和弯曲加工器中设置工件原件的方法
公开(公告)号：JP2015044227A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：JP2013177539
申请日：2013-08-29
申请人：株式会社アマダ , Amada Co Ltd
发明人： SUWABE KATSUAKI
IPC分类号： B21D5/04 , B21D43/00
摘要：【課題】切欠基準方式でワークの原点セットを行う場合の無駄時間を極力減らすことを可能にする曲げ加工装置におけるワークの原点セット方法を提供する。【解決手段】前ワークの加工残り時間が多く、ワークの原点セットに対するマニピュレータの使用が不可のとき(ステップ113の判断がYESのとき)には、ステップ116に進み、引き寄せクランプで微小移動を繰り返すことによりワークをピンゲージに近づける動作(ワークをクランプして前進し、アンクランプして後進する動作を繰り返すことでワークを徐々に送り移動する切欠基準動作3)でワークの原点セットを行う。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在弯曲处理器中设置工件原点的方法，其可以在通过凹口参考系设置工件原点的情况下尽可能地减少死区时间。解决方案：当剩余时间大处理前一工件以制造用于设定工件原点不可用的操纵器（当在步骤113中判断为是时），处理进行到步骤116，以通过使工件接近的动作来进行工件原点的设置通过用拉伸夹具重复微移动，针规（切屑参考作用3，通过重复夹紧工件以进行向前运动的动作逐渐进给以移动工件，使其向后移动）。

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