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81. 发明专利

JP2016508762A 介入処置計画のためのシステム及び方法审中-公开
标题翻译：系统和方法介入治疗计划
公开(公告)号：JP2016508762A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：JP2015550865
申请日：2013-12-31
申请人：インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド , インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：キュードンホウィ，ケイトリン , キュードンホウィ，ケイトリン , ショプラ，プラシャント , レイリー，キャロル , ザオ，タオ , パネスク，ドーリン
IPC分类号： A61B90/00 , A61B8/12 , A61M25/00 , A61M25/095
CPC分类号： A61B8/12 , A61B5/0066 , A61B5/065 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/4245 , A61B8/4263 , A61B10/04 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364
摘要：介入器具を配置するための処置を計画する方法は解剖学的構造のモデルを受け取ることを含む。その解剖学的構造は複数の通路を含む。その方法は更に、そのモデルで標的構造を特定すること、及び、それら複数の通路内におけるその介入器具の操作性能に関する情報を受け取ることを含む。その方法は更に、その介入器具の操作性能に基づいてその標的構造で処置を実行すべくその介入器具の遠位端を位置付けるための計画的配置位置を特定することを含む。
摘要翻译：如何规划治疗用于放置介入器械包括：接收所述解剖结构的模型。其解剖结构包括多个通道。该方法还识别在所述模型中的靶结构，并包括：接收关于在他们在多次传代的介入装置的操作的性能信息。该方法还包括识别所述介入装置的远端定位，以便将介入仪器的运行性能的基础上执行在目标结构中的治疗计划位置。

82. 发明专利

JP2016508406A 複数の三次元ビューからの大きな対象のセグメンテーション审中-公开
标题翻译：从多个三维视图的分割的大对象
公开(公告)号：JP2016508406A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2015559592
申请日：2014-02-27
申请人：コーニンクレッカフィリップスエヌヴェKoninklijke Philips N.V. , コーニンクレッカフィリップスエヌヴェKoninklijke Philips N.V.
发明人：セシールデュフール , セシールデュフール , ラファエルマヌアミシェルプレヴォスト , ラファエルマヌアミシェルプレヴォスト , ブノワジャン—ドミニクベルトランモーリスモリー , ブノワジャン―ドミニクベルトランモーリスモリー , ロベルトホセアルドン , ロベルトホセアルドン
IPC分类号： A61B8/14
CPC分类号： A61B8/523 , A61B6/5247 , A61B8/085 , A61B8/13 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , A61B8/4263 , A61B8/461 , A61B8/467 , A61B8/483 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , A61B8/5238 , A61B8/5261 , A61B8/58 , G06T7/149 , G06T7/30 , G06T2207/10136 , G06T2207/30048
摘要：本発明は、体積32内の対象33を検査する超音波撮像システム10に関する。前記超音波撮像システムは、三次元超音波画像を取得し、三次元超音波画像データを提供する超音波画像取得プローブ14を有し、超音波画像取得プローブ14は、超音波画像取得プローブ14の位置を追跡し、前記三次元超音波画像の視点位置128、130を提供する追跡装置を有する。これにより、改良された初期化並びに改良された共同位置合わせ及び共同セグメンテーションが、複数の三次元超音波画像及びそれぞれの視点位置128、130を提供し、同時に前記複数の三次元超音波画像からの対象33のセグメンテーション80を行い、視点位置128、130を考慮に入れることにより可能にされる。
摘要翻译：本发明涉及一种超声波成像系统10的体积32内检查物体33。超声成像系统获得的三维超声波图像具有超声图像采集探针14，以提供三维超声波图像数据，所述超声波图像获取探头14，超声波图像获取探头14 位置轨道，具有跟踪装置，提供了一个视点位置128和三维超声图像130。因此，改进的初始化和改进的同轴对准和共分割，以同时提供多个三维超声波图像和相应的视点位置128和130，从所述多个三维超声波图像的靶33的执行分段80通过考虑的视图128130点成为可能。

83. 发明专利

JP5872460B2 改良された超音波変換器有权
标题翻译：改进的超声换能器
公开(公告)号：JP5872460B2
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：JP2012516435
申请日：2010-06-21
申请人：シグノスティックスリミテッド , SIGNOSTICS LIMITED
发明人：エル−アクローク,エッサ , バートレット,スチュワート , パーカー,ジョン
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G01S15/8934 , A61B8/4444 , A61B8/4461 , A61B8/4483 , A61B8/4488 , A61B8/56 , G01S15/8945 , G01S7/5208 , G10K11/352 , A61B8/4245 , G01S15/895 , G01S15/8959 , G01S15/8979 , G01S7/52047 , G01S7/52096

84. 发明专利

JP5819609B2 動き補償付き画像誘導集束超音波治療システム有权
标题翻译：运动补偿图像引导聚焦超声治疗系统
公开(公告)号：JP5819609B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2010527566
申请日：2008-10-01
申请人：インサイテック・リミテッド
发明人：ヴォルトマン,ヤコブ , メダン,ヨアヴ , アシフ,ベニー
IPC分类号： A61B5/055 , A61B8/00 , A61B18/00
CPC分类号： G01R33/4804 , A61B5/416 , A61B5/7207 , A61B8/0841 , A61B8/4245 , A61B8/5276 , A61N7/02 , G01R33/4814 , A61B2017/00084 , A61B2017/00694 , A61B2090/363 , A61B2090/374 , A61B34/20 , A61B5/015 , A61B5/055

85. 发明专利

JP2015154883A 超音波測定装置および超音波測定方法审中-公开
标题翻译：超声波测量装置和超声波测量方法
公开(公告)号：JP2015154883A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：JP2014031418
申请日：2014-02-21
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：日向崇
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00
CPC分类号： A61B8/0891 , A61B8/085 , A61B8/0858 , A61B8/4245 , A61B8/5207
摘要：【課題】超音波測定の対象とされる血管に対する定常的且つ正確な位置決めを簡単に実現する。【解決手段】所定の組織的条件を満たす部位を有する血管に対して生体の表面から超音波を送受信するための超音波送受信部の受信信号に基づいて、前記生体の断面を超音波で測定した測定データを取得する。そして、取得した測定データに基づいて前記部位を検出する。次いで、測定データに基づいて、前記部位の検出から、前記超音波送受信部が前記生体の表面上を前記血管の長手方向に沿って移動されて、所定の血管機能測定を行うための所定位置に達したことを検出する。【選択図】図2

86. 发明专利

JP2015139576A 超音波診断装置及びプログラム审中-公开
标题翻译：超声诊断设备和程序
公开(公告)号：JP2015139576A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014014410
申请日：2014-01-29
申请人：ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー
发明人：劉磊
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G05B23/0256 , A61B8/0841 , A61B8/4245 , A61B8/483 , A61B8/58 , A61B8/467 , G05B2219/23446 , G05B2219/23453
摘要：【課題】穿刺針を示すインジケータの位置と実際の穿刺針の位置とを一致させることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた第一位置センサと、前記被検体に刺入される穿刺針12に設けられた第二位置センサと、予め設定された前記第二位置センサ及び前記穿刺針12の針部12bの位置関係と、前記第二位置センサの検出信号とに基づいて、三次元空間に形成された座標系における前記穿刺針12の位置を特定する穿刺針特定機能と、この穿刺針特定機能によって特定された前記穿刺針12を示すインジケータを、Bモード画像BIに表示させるインジケータ表示制御機能と、カーソルCによって指示された部分を前記針部12bの先端部として、前記第二位置センサ及び前記針部12bの位置関係の情報を補正する補正機能と、をプログラムによって実行するプロセッサーと、を備えることを特徴とする。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够将指示穿刺针的指示器的位置与实际穿刺针的位置相匹配的超声波诊断装置。解决方案：超声波诊断装置包括设置在超声波探头上的第一位置传感器，设置在穿刺针12上以插入被检体的第二位置传感器和使程序执行的处理器：将穿刺针12的位置指定在形成于三维空间的坐标系中的穿刺针指定功能基于预设的第二位置传感器与穿刺针12的针部12b之间的物理关系和第二位置传感器的检测信号; 指示显示控制功能，用于在B模式图像GI上显示指示穿刺针指定功能指定的穿刺针12的指示符; 以及校正功能，用于校正第二位置传感器和针部12b之间的物理关系的信息，其中由被定义为针部12b的尖端的光标C指示的部分。

87. 发明专利

JP2015111943A リアルタイム超音波プローブ审中-公开
标题翻译：实时超声探头
公开(公告)号：JP2015111943A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：JP2015042435
申请日：2015-03-04
申请人：ゴアエンタープライズホールディングス,インコーポレイティド , ダブリュ.エル.ゴアアンドアソシエーツ,ゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：オークリー,クライド , スクワイアズ,ジョン , ワーデル,ジョシュ , ハフトマン,ヨハネス , ハッチャー,フレッド , デニー,リチャードダブリュ.
IPC分类号： H04R1/02 , H04R1/40 , A61B8/14 , H04R1/32
CPC分类号： G10K11/355 , A61B8/4245 , A61B8/4461 , A61B8/483
摘要：【課題】三次元ボリュームのスキャニングを可能とする外付けの超音波プローブのアセンブリが提供されること。【解決手段】超音波プローブアセンブリは、プローブアセンブリの縦軸に沿って配設される、複数の超音波トランスデューサーを含有する。複数の超音波トランスデューサーは、往復的に複数の超音波トランスデューサーを枢動させるように作動する構造部に配設されて、複数の超音波トランスデューサーに三次元ボリュームの全体をスキャンさせることを可能とする。螺旋状に配設された電気的な相互接続部材は、複数の超音波トランスデューサーの回転軸の辺りに配設されてよく、複数の超音波トランスデューサーを超音波イメージングシステムに相互接続をしてよい。超音波プローブアセンブリは液で充填されてよく、バブル位置制御部と液膨張補償機構部とを含有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供允许扫描三维体积的外部超声波探头组件。解决方案：超声波探头组件包括沿着探针组件的纵向轴线设置的多个超声换能器。多个超声换能器设置在操作以使多个超声波换能器往复地枢转的结构部分中，并且能够扫描整个三维体积。可以在多个超声波换能器的旋转轴周围设置螺旋状的电气互连构件，并且多个超声波换能器可以与超声波成像系统互连。超声波探头组件可以填充液体，并且包含气泡位置控制部分和液体膨胀补偿机构。

88. 发明专利

JP2014138901A Laparoscopic ultrasound robotic surgical system 审中-公开
标题翻译： LAPAROSCOPIC超声机器人手术系统
公开(公告)号：JP2014138901A
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：JP2014086093
申请日：2014-04-18
申请人： Intuitive Surgical Inc , インテュイティブサージカルインコーポレイテッド
发明人： HASSER CHRISTOPHER , TAYLOR RUSSELL , CHOTI MICHAEL , LEVEN JOSH
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00 , A61B18/12 , B25J3/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/3132 , A61B8/00 , A61B8/12 , A61B8/4218 , A61B8/4245 , A61B8/461 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B90/03 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00203 , A61B2034/107 , A61B2034/305 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/378
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a LUS robotic surgical system.SOLUTION: A LUS robotic surgical system is trainable by a surgeon to move a LUS probe in a desired fashion upon command so that the surgeon does not have to do so manually during a minimally invasive surgical procedure. A sequence of 2D ultrasound image slices captured by the LUS probe according to stored instructions are processable into a 3D ultrasound computer model of an anatomic structure, which may be displayed as a 3D or 2D overlay to a camera view or in a PIP as selected by the surgeon or programmed to assist the surgeon in inspecting an anatomic structure for abnormalities. Virtual fixtures are definable so as to assist the surgeon in accurately guiding a tool to a target on the displayed ultrasound image.
摘要翻译：要解决的问题：提供LUS机器人手术系统。解决方案：LUS机器人手术系统可由外科医生训练，以便以命令方式以期望的方式移动LUS探针，使得外科医生在最小程度上不必手动执行手术侵入性外科手术。根据存储的指令由LUS探针捕获的2D超声图像片段的序列可处理成解剖结构的3D超声计算机模型，其可以被显示为3D或2D覆盖到相机视图或PIP中，如PIP所选择的外科医生或编程辅助外科医生检查解剖结构异常。虚拟夹具是可定义的，以帮助外科医生将工具准确地引导到所显示的超声图像上的目标。

89. 发明专利

JP2014121594A Ultrasonic diagnostic device, image processor and image processing method 审中-公开
标题翻译：超声诊断装置，图像处理器和图像处理方法
公开(公告)号：JP2014121594A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：JP2013241378
申请日：2013-11-21
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝 , Toshiba Medical Systems Corp , 東芝メディカルシステムズ株式会社
发明人： KANAYAMA YUKO
IPC分类号： A61B8/06
CPC分类号： A61B8/06 , A61B8/4245 , A61B8/461 , A61B8/463 , A61B8/468 , A61B8/469 , A61B8/481 , A61B8/485 , A61B8/488 , A61B8/5207 , A61B8/5223
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To select image data suitable for diagnosis from a plurality of pieces of image data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves.SOLUTION: An ultrasonic diagnostic device includes transmission and reception parts (11, 12) for repeating ultrasonic scanning to an object to be inspected, an image generation part (13) for generating data of a plurality of images on the basis of outputs of the transmission and reception parts, a blood flow image generation part (14) for generating data of a plurality of blood flow images on the basis of the outputs of the transmission and reception parts, an image selection part (15) for calculating similarities among the plurality of images, specifying at least two images having little similarity from the plurality of images on the basis of the similarities, and selecting at least two blood flow images in which a scanning time respectively corresponds to the specified at least two images from the plurality of blood flow images, and a display part (4) for displaying the selected at least two blood flow images.
摘要翻译：要解决的问题：从通过发送和接收超声波获得的多个图像数据中选择适合于诊断的图像数据。解决方案：超声波诊断装置包括用于重复超声波扫描的发送和接收部分（11,12）用于根据发送和接收部分的输出产生多个图像的数据的图像生成部分（13），用于产生多个血流数据的血流图像生成部分（14）基于所述发送和接收部分的输出的图像，用于计算所述多个图像中的相似度的图像选择部分（15），基于所述相似性指定与所述多个图像几乎没有相似性的至少两个图像，并且选择其中扫描时间分别对应于来自多个血流im的指定的至少两个图像的至少两个血流图像以及用于显示所选择的至少两个血流图像的显示部分（4）。

90. 发明专利

JP2014100567A Patient movement correction in intra-body probe tracking system 有权
标题翻译：身体运动跟踪系统中的患者运动校正
公开(公告)号：JP2014100567A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：JP2013237778
申请日：2013-11-18
申请人： Biosense Webster (Israel) Ltd , バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd.
发明人： SHALGI AVI , AMIT MATITYAHU , BAR-TAL MEIR , HAYAM GAL
IPC分类号： A61B6/12
CPC分类号： A61B6/12 , A61B5/062 , A61B5/1128 , A61B5/721 , A61B6/487 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5211 , A61B6/5264 , A61B6/5294 , A61B6/547 , A61B8/12 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , A61B8/4263 , A61B34/20 , A61B2017/00694 , A61B2034/2051 , A61B2090/367 , A61B2090/376
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method that includes receiving a position of an intra-body probe inserted into an organ of a living body in a first coordinate system.SOLUTION: This invention relates to a patient movement correction in an intra-body probe tracking system. Radioscopic images of the body are received. A hard tissue of the body is identified in the radioscopic images, and a movement of the body in the radioscopic images is measured in a second coordinate system. The received position of the intra-body probe in the first coordinate system is corrected using the movement identified in the second coordinate system.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种方法，其包括在第一坐标系中接收插入生物体的器官中的体内探针的位置。解决方案：本发明涉及体内探针中的患者运动校正跟踪系统。接收身体的无线影像。在放射线图像中识别身体的硬组织，并且在第二坐标系中测量身体在放射线图像中的移动。使用在第二坐标系中识别的移动来校正第一坐标系中的体内探针的接收位置。

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