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81. 发明专利

JP2015204627A 電気的ヒスを低減するANC能動雑音制御オーディオヘッドセット审中-公开
标题翻译： ANC主动噪声控制音频耳机减少电气故障
公开(公告)号：JP2015204627A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2015080517
申请日：2015-04-10
申请人：パロット
发明人：フォンフア , ヴュオアンコテュイ , ピエールギーウ
IPC分类号： G10K11/178 , H04R1/10
CPC分类号： H04R3/002 , G10K11/1782 , H04R1/10 , H04R1/1083 , G10K2210/1081 , G10K2210/3026 , H04R2460/01
摘要：【課題】新たなANC雑音低減技法を提案すること。【解決手段】ヘッドセットが能動雑音制御システムを含み、ANCマイクロフォン(MP)が音響雑音成分を含む信号を送達する。DSPが、ANC・MPによって拾われた信号にフィルタリング伝達関数を適用するフィードバック(FB)・ANCブランチと、FBブランチの信号を再生されるべきオーディオ信号と混合する手段とを備える。ANC・MPは音響空洞内に配置される内部MPであり、FB・ANCフィルターは、複数の選択的に切替え可能な予め構成されたFB・ANCフィルターの内の1つである。DSPは、MP信号の現在の特性が1組の所定の判定基準を満たすか否かを検証し、この検証結果に応じて、予め構成されたFB・ANCフィルターの内の1つを選択する手段を備える。再生されるべき信号の均等化ブランチのフィルタリングも、現在選択されているFB・ANCフィルターに応じて変更される。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种新型的ANC降噪技术。解决方案：耳机包括主动噪声控制系统，ANC麦克风（MP）发送包含声学噪声分量的信号。 DSP包括用于将滤波传递函数应用于由ANC MP拾取的信号的反馈（FB）ANC分支，以及用于混合FB分支的信号和要再现的音频信号的装置。 ANC MP是布置在声腔中的内部MP，FB ANC滤波器是多个可选择切换和预先配置的FB ANC滤波器之一。 DSP包括用于验证MP信号的当前特性是否满足一组预定标准的装置，以及根据验证结果选择之前配置的FB ANC滤波器中的一个。要再现的信号的均衡支路的滤波也根据当前选择的FB ANC滤波器而改变。

82. 发明专利

JP2015519599A 消費電力の少ないエレクトロウェッティング光学装置审中-公开
标题翻译：小功率消耗电润湿光学元件
公开(公告)号：JP2015519599A
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：JP2015506322
申请日：2013-04-16
申请人：パロット
发明人：バージ、ブルーノ , メイラード、マシュー
IPC分类号： G02B26/00 , G02B3/14 , G02C7/04
CPC分类号： G02B26/005 , G02B3/14 , G02C7/085
摘要：【解決手段】第1の態様では、本発明は、直流電圧または周波数fが10Hz未満の交流電圧を、非導電性液と少なくとも1つの多価の塩を含む導電性液とによって形成され、電圧印加時にエレクトロウェッティングにより可動性の液/液界面に印加するステップを備えるエレクトロウェッティング光学装置の制御方法に関する。【選択図】図1
摘要翻译：在第一方面，本发明提供的直流电压或频率f低于AC电压为10Hz，由非导电流体和包含至少一种多价盐的导电流体，电压形成在控制包括向所述液体/液体界面的由电润湿可移动性的步骤中，电润湿的光学设备的应用方法。点域1

83. 发明专利

JP2015514263A 横風及び加速度計バイアスの推定及び補償を有するマルチロータ回転翼無人機を制御するための方法审中-公开
标题翻译：用于控制与侧风和加速度计偏差的估计和补偿的多转子旋转翼无人驾驶飞机方法
公开(公告)号：JP2015514263A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2015502407
申请日：2013-03-27
申请人：パロット
发明人：ケルー，フランソワ , フォイネット，ジル
IPC分类号： G05D1/08 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0204
摘要：無人機の姿勢及び速度が、ピッチ軸及びロール軸に従って無人機のエンジンを制御するための制御ループ(120)に適用される角度コマンドによって制御される。特にカルマン予測フィルタを含む無人機の動力学モデルが、無人機の質量及び抗力係数と、絶対地球基準に対する無人機のオイラー角と、垂直軸の回りの無人機の回転とに基づいて、無人機の水平速度成分を表す。横風の水平速度成分を推定する(128)ために、3つの軸に沿った無人機の加速度及び地表に対する無人機の相対速度が測定され、モデルに適用される。この推定は、ピッチ及びロールに関する無人機の制御ループに適用される角度コマンドと組み合わされる補正コマンド(126)を生成するのに用いることができる。【選択図】図2
摘要翻译：姿态和无人驾驶飞机的速度受施加于控制环（120）用于控制根据俯仰轴和滚动轴的无人驾驶飞机的发动机角度命令控制。无人驾驶飞机包括卡尔曼预测滤波器的特别动态模型，基于无人驾驶飞机的重量和阻力系数，的无人驾驶飞机相对于地球的参考绝对欧拉角，约无人驾驶飞机垂直轴线的旋转，无人驾驶飞机的表示水平速度分量。为了估计侧风（128）的水平速度分量，无人驾驶飞机加速和表面无人驾驶飞机的相对速度沿三个轴被测量，并且应用到模型。此估计可以用于产生与角度命令被组合的校正命令应用（126）至约俯仰和滚动无人驾驶飞机的控制回路。 .The

84. 发明专利

JP2015077410A 可変輪距を有する転動玩具审中-公开
标题翻译：可变轨道滚动玩具
公开(公告)号：JP2015077410A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：JP2014212230
申请日：2014-10-17
申请人：パロット
发明人：トーマスバルス
IPC分类号： A63H17/26
CPC分类号： A63H17/262 , A63H18/00 , B60B1/14 , B60B3/001 , B60B3/005 , B60B3/007 , B60B35/1009 , B60B9/04 , B60B9/26
摘要：【課題】使用者が、横断方向車輪間隔を、それぞれ最小の体積と最大の安定性とに対応する2つの位置間で非常に簡単に変更することができる玩具を提案する。【解決手段】玩具は、少なくとも2つの平行な車輪を備える。少なくとも2つの平行な車輪は、それぞれ、ハブ14と、トレッド18が装備されているリム16と、弾性変形可能な材料で作製されている複数のスポーク20とを含む。ハブ及びスポークによって形成されているユニットは、スポークに圧縮応力を受けてリムに取り付けられ、それにより、座屈作用の結果、スポークの曲げが生じ、スポークを湾曲させるとともに、ハブの平面をリムの平面に対して軸方向にオフセットさせる。したがって、このユニットは、スポークの曲げ方向に2つの安定位置、すなわち、拡大した輪距を伴う拡張位置と、縮小した輪距を伴う収縮位置とをとることができる。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提出一种玩具，其横向间隔可以非常简单地由用户在两个位置之间进行简单的修改，两个位置分别对应于最小体积和最大稳定性。解决方案：一种玩具包括至少两个平行轮，每个包括轮毂14，设置有胎面18的轮辋16和由可弹性变形的材料制成的多个轮辐20。由轮毂和轮辐形成的单元在轮辐上的压缩应力下安装在轮辋内，以便通过弯曲效应产生弯曲这些后者的轮辐的弯曲，并相对于该轮毂轴向偏移轮毂的平面。的边缘。因此，该单元可以沿着辐条的弯曲方向，即具有放大轨道的延伸位置和具有减小的轨道的缩回位置的两个稳定位置。

85. 发明专利

JP2014050106A Method for processing sound signal by using overall response modeling of dynamic speaker 审中-公开
标题翻译：使用动态声音的整体响应模拟处理声音信号的方法
公开(公告)号：JP2014050106A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：JP2013172797
申请日：2013-08-23
申请人： Parrot , パロット
发明人： VU HOANG CO THUY
IPC分类号： H04R3/04 , H04R1/00 , H04R9/00
CPC分类号： H04R3/04 , H04R29/003
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for processing a sound signal by using an overall response modeling of a dynamic speaker.SOLUTION: The present method involves calculating an observation vector including only an electrical measured value of a voltage (U) at a speaker terminal and an electrical measured value of a current (i) conducted to a speaker, and a state vector (X) including a linear parameter value of a speaker response whose component is an electrical resistance (R) and a mechanical resistance (R), as well as a polynomial coefficient of nonlinear parameter such as a force factor (Bl), an equivalent rigidity (K) and electrical inductance (L). The measured voltage value and measured current value are applied to an estimator having a prediction filter of an extended Kalman filter incorporating what represents a dynamic speaker model. This filter predicts a state vector (X), and readjusts the prediction by calculating an estimated value of voltage (U) based on this state vector and the measured current and comparing this estimated value with a measured value of voltage (U).
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过使用动态扬声器的总体响应建模来处理声音信号的方法。解决方案：本方法包括计算仅在扬声器处包括电压（U）的电测量值的观测向量端子和传导到扬声器的电流（i）的电测量值，以及包括其分量是电阻（R）和机械电阻（R）的扬声器响应的线性参数值的状态矢量（X）以及诸如力因子（B1），等效刚度（K）和电感（L）的非线性参数的多项式系数。将测量的电压值和测量的电流值应用于具有包含表示动态扬声器模型的扩展卡尔曼滤波器的预测滤波器的估计器。该滤波器预测状态向量（X），并且基于该状态矢量和测量电流来计算电压（U）的估计值并且将该估计值与电压（U）的测量值进行比较来重新调整预测。

86. 发明专利

JP2014027654A Independent "handsfree" telephone device in configuration of detachable single body clamped to sun visor of automobile vehicle 审中-公开
标题翻译：独立的“HANDSFREE”电话设备配置可拆卸的单体被固定到汽车的SUN VISOR
公开(公告)号：JP2014027654A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：JP2013139032
申请日：2013-07-02
申请人： Parrot , パロット
发明人： KARIM FARGEAU
IPC分类号： H04M1/60 , B60J3/02 , B60R11/02 , H04M1/21 , H04M1/62 , H04R1/02 , H05K5/02
CPC分类号： H04M1/6075 , B60R11/02 , B60R2011/0035 , B60R2011/0059
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a "handsfree kit" type independent device that greatly improves sound quality of communication while maintaining unit independent type features of a body.SOLUTION: A device 10 has a case 12 which houses a microphone 14, a sound reproduction transducer 16, a plurality of control buttons 18, 20, 22, and 24, a printed board supporting an electronic circuit, a battery, operation indicators 26, 28 when possible, an external connector, and a short-range communication antenna. The case is in the form of a thin and long band which is bent itself so as to form a clamp having a U external shape laterally and while a first branch part 32 supports the transducer, a second branch part 34 supports the microphone. The bent band has a traversing discontinuous part 36 mechanically separating the two branch parts in a center region, and acoustically separates the transducer and microphone from each other.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种“免提套件”型独立装置，其极大地改善通信的声音质量，同时保持身体的单元独立型特征。解决方案：装置10具有壳体12，其容纳麦克风14，声音再现传感器16，多个控制按钮18,20,22和24，支撑电子电路的印刷电路板，电池，可能的操作指示器26,28，外部连接器和短距离通信天线。壳体呈薄而长的形状，其自身弯曲成横向形成具有U外形的夹具，而第一分支部分32支撑换能器，第二分支部分34支撑麦克风。弯曲带具有横向不连续部分36，其将中心区域中的两个分支部分机械地分离，并且将换能器和麦克风彼此声学地分离。

87. 发明专利

JP2013212832A Rotary wing drone altitude estimator including plurality of rotors 有权
标题翻译：旋转式风力发电机估计器，包括转子的多重性
公开(公告)号：JP2013212832A
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：JP2013071194
申请日：2013-03-29
申请人： Parrot , パロット
发明人： SEYDOUX HENRI , CALLOU FRANCOIS , BABEL MATHIEU
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08 , B64D43/00 , G01C5/06
CPC分类号： G05D1/042 , A63H27/12 , G01C5/005
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drone including altitude determination means having an algorithm for checking validity of an estimated altitude measured value for readjustment.SOLUTION: Altitude determination means 134 having an estimator 152 is provided. The estimator 152 combines the measured value of an ultrasonic telemeter sensor 154 and the measured value of an air pressure sensor 156 to transmit an absolute altitude value of a drone. The estimator includes a prediction filter 152 including a dynamic model of the drone. The prediction filter predicts altitude on the basis of a motor command 158, and periodically readjusts the prediction value according to signals transmitted from the telemeter sensor 154 and the air pressure sensor 156. Validity checking means analyzes a reflected echo, corrects the parameter of the estimator, and/or permit or invalidate the signal of the telemeter sensor. For the echo analysis, a suitable correction treatment is applied by estimating presence and a configuration of an obstacle within the operation range of the telemeter sensor.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种包括高度确定装置的无人机，其具有用于检查用于重新调整的估计高度测量值的有效性的算法。解决方案：提供具有估计器152的高度确定装置134。估计器152将超声波遥测仪传感器154的测量值与空气压力传感器156的测量值相结合，以发射无人机的绝对高度值。估计器包括包括无人机的动态模型的预测滤波器152。预测滤波器基于马达指令158预测高度，并且根据从遥测仪传感器154和空气压力传感器156发送的信号周期性地重新调整预测值。有效性检查装置分析反射回波，校正估计器的参数，和/或允许或使无线电传感器的信号无效。对于回波分析，通过估计遥测仪传感器的操作范围内的障碍物的存在和配置来应用适当的校正处理。

88. 发明专利

JP2013139256A Method for piloting rotary wing drone to photographing by onboard camera while minimizing disturbing movement 有权
标题翻译：通过板载摄像机在旋转运动中最小化拍摄旋转滚轮以拍摄照片的方法
公开(公告)号：JP2013139256A
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：JP2013000221
申请日：2013-01-04
申请人： Parrot , パロット
发明人： RISCHMULLER MICHAEL , CALLOU FRANCOIS
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/00 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： G05D1/0038 , A63H27/12 , A63H30/04 , G05D1/0094 , H04N5/23216 , H04N5/23245 , H04N5/23248
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stabilization technique that allows to produce a video image sequence with the least possible adverse movements reflected in the image.SOLUTION: A drone 10 comprises an onboard video camera 14 picking up a sequence of images to be transmitted to a remote controller. A user selects a shooting mode such as forward or sideways, panoramic or boom plane, tracking, defining a trajectory to be transmitted to the drone. Corresponding setpoint values are generated and applied to a processing subsystem for controlling the motors of the drone. Once the drone is stabilized on a predetermined trajectory 38, shooting by the video camera 14 is started and the trajectory is stabilized by an open loop control, thereby avoiding oscillation inherent in servo control with feedback loop.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种稳定技术，其允许产生具有反映在图像中的最小可能的不利移动的视频图像序列。解决方案：无人机10包括车载摄像机14，拾取要发送的图像序列遥控器。用户选择诸如向前或侧向，全景或起重臂平面的拍摄模式，跟踪，定义要发送到无人机的轨迹。生成相应的设定值并将其应用于用于控制无人机的电动机的处理子系统。一旦无人机在预定轨迹38上稳定，则开始摄像机14的拍摄，并且通过开环控制来稳定轨迹，从而避免具有反馈回路的伺服控制固有的振荡。

89. 发明专利

JP2012253771A Audio equipment including means for de-noising speech signal by fractional delay filtering, in particular for "hands-free" telephony system 有权
$Audio equipment including means for de-noising speech signal by fractional delay filtering, in particular for$
标题翻译：音频设备，包括用于通过分时延迟滤波来消除语音信号的手段，特别是“无手机”电话系统
公开(公告)号：JP2012253771A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2012125653
申请日：2012-06-01
申请人： Parrot , パロット
发明人： GUILLANME VITTE , MICHAEL HERVE
IPC分类号： H04R3/00
CPC分类号： G10L21/0208 , G10L2021/02165
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise effectively so as to deliver to a remote speaker a voice signal that is representative of speech uttered by a near speaker.SOLUTION: The equipment comprises two microphones, sampling means, and de-noising means. The de-noising means is non-frequency noise reduction means comprising a combiner having an adaptive filter performing an iterative search to cancel the noise picked up by one of the microphones on the basis of a noise reference given by the other microphone sensor. The adaptive filter is a fractional delay filter modeling a delay that is shorter than the sampling period. The equipment also has voice activity detector means delivering a signal representative of the presence or the absence of speech from the user of the equipment. The adaptive filter receives this signal as input so as to enable it to act selectively: either i) to perform an adaptive search for the parameters of the filter in the absence of speech, or else ii) to "freeze" those parameters of the filter in the presence of speech.
摘要翻译：要解决的问题：为了有效地降低噪声，以向远程扬声器传送代表由靠近扬声器发出的语音的语音信号。
解决方案：设备包括两个麦克风，采样装置和去噪装置。除噪装置是非频率噪声降低装置，包括具有自适应滤波器的组合器，该滤波器执行迭代搜索，以基于由另一麦克风传感器给出的噪声参考来消除由麦克风之一拾取的噪声。自适应滤波器是对比采样周期短的延迟建模的分数延迟滤波器。该设备还具有语音活动检测器装置，其传送代表设备的用户的语音的存在或不存在的信号。自适应滤波器接收该信号作为输入，以使其能够选择性地进行：i）在没有语音的情况下对滤波器的参数进行自适应搜索，或者ii）“冻结”滤波器的那些参数在讲话的场合。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

90. 发明专利

JP2012106721A Method of piloting rotary wing drone having multiple rotors 有权
标题翻译：具有多个转子的旋转刮刀的方法
公开(公告)号：JP2012106721A
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：JP2011201543
申请日：2011-09-15
申请人： Parrot , パロット
发明人： CALLOU FRANCOIS
IPC分类号： B64C13/20 , B64C27/08
CPC分类号： A63H27/12 , G05D1/0858
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of completely, automatically and optimally controlling a drone from a moving state to a hovering state.SOLUTION: This method comprises steps of: (a) measuring horizontal linear speed, tilt angles, and angular speeds at the initial instant; (b) setting stopping time value; (c) on the basis of initial measurements and set stopping time, parameterizing a predetermined predictive function that models optimum continuous decreasing variation of horizontal linear speed as a function of time; (d) applying set point values to a loop for controlling motors of the drone, which values correspond to target horizontal linear speed precalculated from said parameterized predictive function; and (e) once hovering state has been reached, activating a hovering flight control loop for maintaining the drone at speed and tilt angle that are zero relative to the ground.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种完全，自动和最佳地将无人机从移动状态控制到悬停状态的方法。解决方案：该方法包括以下步骤：（a）在初始时刻测量水平线速度，倾斜角度和角速度; （b）设定停止时间值; （c）基于初始测量和设定停止时间，对作为时间的函数的水平线速度的最佳连续减小变化建模的预定预测函数进行参数化; （d）将设定点值应用于控制无人机的电动机的循环，该值对应于从所述参数化预测功能预先计算的目标水平线速度; 和（e）一旦达到悬停状态，激活悬停的飞行控制回路，以保持无人机在相对于地面为零的速度和倾斜角度。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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