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61. 发明专利

JPS5769314A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：JPS5769314A
公开(公告)日：1982-04-28
申请号：JP14260580
申请日：1980-10-13
申请人： Fanuc Ltd
发明人： INABA HAJIME , SAKAKIBARA SHINSUKE
IPC分类号： G05B19/4103 , B25J9/18 , G05B15/00 , G05B19/18 , G05B19/41 , G05B19/415
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G05B2219/36045 , G05B2219/36512 , G05B2219/39002 , G05B2219/45083
摘要： PURPOSE: To realize a shift along a straight line for the mobile part of a machine incliduing a rotary sahft, by dividing a stragiht line connecting the initiation and termination points into plural sections and then shifting a prescribed point along the straight line after giving the linear interpolation to each section.
CONSTITUTION: A straight line Ln connecting the initiation point Ps and termination point Pe is divided into plural sections while a mobile part is shifted from the point Ps to the point Pe. Then the axis position data is produced at each of divided points Q
1 , Q
2 , Q
3 , .... At the same time, the linear interpolation is carried out for each section with use of each axis position data, and a prescribed point is shifted approximately along the line Ln. In other words, the position data of a division point Q
1+1 is decided and produced so as to satisfy the next position Q
1+1 =v.t while the mobile part is shifted from a division point Q
1-1 to a point Q
1 by the linear interpolation. Here, the time (t) is a certain period of time that satisfies t
0 1+1 is set at t
0 , and v is the linear speed.
COPYRIGHT: (C)1982,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过将连接起始点和终止点的分段线分成多个部分，然后在给出线性之后沿着直线移动规定点，实现沿着直线移动一个包含旋转锯齿的机器的移动部分的移动插补到每个部分。构成：将起点Ps和终点Pe连接起来的直线Ln分割为多个部分，同时移动部分从点Ps移动到点Pe。然后在每个分割点Q1，Q2，Q3，...处产生轴位置数据。同时，使用每个轴位置数据对每个部分进行线性内插，并且规定点被移位大致沿线Ln。换句话说，决定并产生分割点Q1 + 1的位置数据，以便当移动部分从分割点Q1-1移动到点Q1时，满足下一个位置Q1 + 1 = vt线性插值。这里，当在点Q1 + 1处产生位置数据所需的时间设定为t0时，时间（t）为满足t0

62. 发明专利

JP6435872B2 数値制御装置と制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6435872B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2015008206
申请日：2015-01-20
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：寺田弦 , 小島輝久 , 大高崇 , 石川友哉 , 社本英二 , センジャルブラック , 石崎浩資
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/4155 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/41 , G05B2219/41151 , G05B2219/43203 , G05B2219/49164

63. 发明专利

JP2018522356A サーボ誘発性運動誤差を補償するためのフィルタ処理されたベーシススプラインの使用审中-公开
公开(公告)号：JP2018522356A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2018504121
申请日：2016-07-28
申请人：ザ・リージェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ミシガン , THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN
发明人：デュアン、モロング , オクウーディーレ、シヌドゥーム , ラマニ、ケヴァル
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/41 , G05B2219/34145
摘要：動的システムにおける追従誤差を最小化するための方法であって、動的システムの所望の軌道データを取得することと、動的システムの所望の軌道および実際の軌道のうちの少なくとも一方に対する一組の制約を取得することと、既知の原B−スプライン基底関数を有するが未知のB−スプライン係数を有する一組の一様または非一様な有理B−スプラインを取得することと、順方向フィルタ処理をB−スプライン基底関数に適用することならびに原B−スプライン基底関数およびフィルタ処理されたB−スプライン基底関数を利用してB−スプラインの最適な係数を選択することを含む、所望の軌道データに軌道最適化プロセスを適用することと、所望の軌道および実際の軌道のうちの少なくとも一方に対する一組の制約を満たしながら、得られる実際の軌道が所望の軌道に実質的に等しくなるように、軌道最適化プロセスに応答して動的システムに対して最適な運動コマンド信号を出力することと、を含む、方法。

64. 发明专利

JP2018116577A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018116577A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017007904
申请日：2017-01-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：劉兆甲 , 福井順和
IPC分类号： G05B19/4069 , B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/41 , G05B19/408 , G05B19/418 , Y02P90/02
摘要：【課題】移動時間を考慮しつつ、干渉を回避した工具経路を作成できる数値制御装置を提供する。【解決手段】数値制御装置100は、開始点から切削開始位置又は再開位置までの工具の移動経路を決定する。数値制御装置100は、干渉物と干渉せず、かつ開始点から切削開始位置又は再開位置までの移動距離が短くなるよう最適化された最短経路を作成する最短経路作成部110、最短経路よりも折れ点数が少ない1以上の代替経路を作成する代替経路作成部130、最短経路及び代替経路による移動時間をそれぞれ計算する移動時間予測部120を有する。代替経路作成部130は、最短経路よりも移動時間が短い代替経路を移動経路として決定する。【選択図】図1

65. 发明专利

JP2018094588A ロボットを用いてレーザ加工を行うレーザ加工ロボットシステム及びレーザ加工ロボットの制御方法有权
公开(公告)号：JP2018094588A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016240675
申请日：2016-12-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：高橋広光 , 青木俊道 , 畑田将伸
IPC分类号： G05B19/4103 , B23K26/04
CPC分类号： G05B19/42 , B23K26/032 , B23K26/082 , B23K26/0884 , B25J9/1679 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/45104
摘要：【課題】ロボットと該ロボットに装着されたレーザ照射装置の両方を制御してレーザ加工を行うとき、より精密なレーザ加工を行えるようにする。【解決手段】ロボット制御装置13は、ロボット11によりレーザ照射装置12を移動させるときに、生成した複数の第一補間位置を第一補間周期毎にロボット11に指示するとともに、レーザ照射装置12から照射するレーザ光の位置に関する指令値を、第一補間周期よりも短い第二補間周期毎にレーザ照射装置用制御装置14に出力するようになされている。【選択図】図1

66. 发明专利

JPWO2012056554A1 工具経路の生成方法および生成装置有权
公开(公告)号：JPWO2012056554A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：JP2012540592
申请日：2010-10-25
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：匡史田沼 , 匡史田沼 , 隆小森 , 隆小森 , 尚洋吉村 , 尚洋吉村
IPC分类号： G05B19/4103 , B23Q15/00 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/34145 , G05B2219/35018
摘要：予め定められた複数の加工点P1〜P3を順次直線で結んで得られる折れ曲り直線の各々の折れ曲り点における折れ曲り角度θを算出する折れ曲り角度算出手順と、折れ曲り角度算出手順で算出された折れ曲り角度θが大きいほど、その折れ曲り点に近づくような近似曲線L5を導出する近似曲線導出手順と、近似曲線導出手順で導出された近似曲線L5に沿って工具経路PA7を生成する工具経路生成手順とを含む。

67. 发明专利

JP5417390B2 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5417390B2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：JP2011167229
申请日：2011-07-29
申请人：新日本工機株式会社
发明人：信孝西橋
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/40247 , G05B2219/49284

69. 发明专利

JP2013030101A Numerical controller 有权
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：JP2013030101A
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：JP2011167229
申请日：2011-07-29
申请人： Shin Nippon Koki Co Ltd , 新日本工機株式会社
发明人： NISHIBASHI NOBUTAKA
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/40247 , G05B2219/49284
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To implement simultaneous control of a transportation device for all of a plurality of transportation shafts including a non-fixed shaft and machining of a work at high speed and with high machining accuracy in a machine tool which has the plurality of transportation shafts and in which an acceleration property of the transportation device for any transportation shaft is extremely adverse.SOLUTION: A numerical controller 2 comprises: a tool path interpolation section 15 which smoothly interpolates a tool path; a transportation shaft path interpolation section 16 which performs interpolation so as to reduce a secondary differentiation value according to a parameter after smooth interpolation of a W shaft path; a parameter time function derivation section 18 which determines a parameter time function; and a pulse interpolation section 22 which uses the parameter time function to determine coordinates of the interpolated tool path at each time point at an interval of a reference unit time and W shaft coordinates of an interpolated W shaft path at each time point, determines coordinates on each transportation shaft corresponding to the coordinates of the interpolated tool path at each time point with the W shaft coordinates as a restriction condition, and determines a command pulse indicating a transportation amount for each transportation shaft from the position coordinates.
摘要翻译：解决的问题：为了实现对包括非固定轴的所有多个输送轴的运输装置的同时控制以及在机床上以高速和高加工精度加工工件的同时控制，该机床具有多个输送轴，其中对于任何运输轴的运输装置的加速性极其不利。解决方案：数值控制器2包括：平滑内插刀具路径的刀具路径插补部分15; 输送轴路径插补部16，其进行插补，以便根据W轴路径的平滑插补之后的参数来减小二次微分值; 确定参数时间函数的参数时间函数导出部18; 以及脉冲插值部22，其使用参数时间函数来确定在每个时间点以每个时间点的参考单位时间的间隔和插入的W轴路径的W轴坐标在每个时间点的内插刀具路径的坐标，确定每个时间点上的坐标，每个运输轴对应于在W轴坐标作为限制条件的每个时间点的内插刀具路径的坐标，并且从位置坐标确定指示每个运输轴的运输量的指令脉冲。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

70. 发明专利

JP2009537338A A method for the control of the grinding machine and numerically controlled grinding machine 审中-公开
公开(公告)号：JP2009537338A
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：JP2009510394
申请日：2007-04-26
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人：ウーリッヒ、アンドレアス , バウアー、ペーター
IPC分类号： B24B49/10 , B24B17/10 , B24B49/00
CPC分类号： B24B49/00 , B24B5/00 , B24B51/00 , G05B19/182 , G05B19/4086 , G05B19/4099 , G05B19/41 , G05B2219/45161 , G05B2219/50207 , G05B2219/50353
摘要：研削盤を制御する際に、軸に付設された軸駆動ユニットのための制御指令の計算が、従来技術におけるようにオフラインにて研削盤外部で、したがって前もって行なわれるのではなく、オンラインにて、すなわちリアルタイムで行なわれる。これを可能にするために、変換モデルが用意される。工具座標系（ＷＫＳ）における５つの成分を有するベクトルを軸の運動（矢印１６，１８，２０，２２，２４）のための制御指令に換算することができる。

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