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    • 64. 发明专利
    • モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
    • 电机控制装置和电力转向装置
    • JP2015171251A
    • 2015-09-28
    • JP2014045228
    • 2014-03-07
    • 株式会社ジェイテクト
    • 三鴨 悟小池 歩
    • H02P27/04B62D6/00B62D5/04B62D101/00B62D119/00H02P21/00
    • B62D5/0472B60L15/025B60L15/20B60W10/00B62D5/046H02P21/00H02P21/50H02P27/08B60L2240/12B60L2240/423B60L2240/427B60L2240/429B60L2240/80B60L2270/142B60L2270/145H02M2001/385Y02T10/643Y02T10/72Y02T10/7275
    • 【課題】デッドタイム補償に起因するモータの異音を低減することのできるモータ制御装置を提供する。 【解決手段】このモータ制御装置は、モータに駆動電力を供給する駆動回路と、駆動回路の駆動を制御するマイコンとを備える。マイコンは、デューティ指令値Du,Dv,Dwに基づき制御信号を生成し、同制御信号に基づき駆動回路の駆動を制御する。マイコンは、デューティ指令値Du,Dv,Dwに対してデッドタイム補償値Ddu,Ddv,Ddwに基づく補正を行うデッドタイム補償部87を有する。デッドタイム補償部87は、デッドタイム補償値Ddu,Ddv,Ddwの基礎値である基本補償値Ddを演算する基本補償値演算部92と、基本補償値Ddに対してローパスフィルタに対応するフィルタリング処理を施すフィルタ部93とを有し、フィルタ部93の出力値αに基づきデッドタイム補償値Ddu,Ddv,Ddwを設定する。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种能够减少由死区时间补偿引起的电动机噪声的电动机控制装置。解决方案:电动机控制装置包括:驱动电路,用于向电动机提供驱动电力; 以及用于控制驱动电路的驱动的微型计算机。 微型计算机根据占空指令值Du,Dv,Dw生成控制信号,并根据该信号控制驱动电路的驱动。 该微计算机包括一个死区时间补偿部分87,用于根据死区时间补偿值Ddu,Ddv,Ddw补偿占空指令值Du,Dv,Dw。 死区补偿部分87包括:基本补偿值计算部分92,用于计算作为死区时间补偿值Ddu,Ddv,Ddw的基本值的基本补偿值Dd以及用于应用低频率的滤波处理的滤波器部分93。 将滤波器设为基本补偿值Dd,根据来自滤波器部93的输出值α设定死区补偿值Ddu,Ddv,Ddw。