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61. 发明专利

KR20210024846A KR20210024846A - Self-supporting crutches 审中-公开
公开(公告)号：KR20210024846A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190104547A
申请日：2019-08-26
申请人： 전남대학교산학협력단
发明人： 조기량 , 김영범 , 윤문섭 , 김현우 , 배선희
IPC分类号： A61H3/02
CPC分类号： A61H3/0277 , A61H3/0244 , A61H2003/0211 , A61H2003/0272 , A61H2201/0165
摘要： 본 발명은 자율지지 목발에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자의 신체에 지지되는 본체부와, 상기 본체부를 지면으로부터 이격되게 지지하도록, 상기 본체부에 설치되는 지지대와, 상기 지면과 지지대 사이의 미끄럼이 발생되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 지지대의 하단부에 설치되며, 상기 지면과의 접촉면적을 확장시킬 수 있도록, 변형가능하게 형성된 지면접촉부와, 상기 사용자가 선택적으로 상기 지면접촉부를 변형시킬 수 있도록 상기 지지대에 설치되는 변형작동유닛을 포함하며, 상기 지면과의 접촉면적을 확장시킬 수 있도록 변형작동유닛에 의해 지면접촉부를 변형시켜 지면으로부터 전달되는 충격력을 완화시키고, 미끄러움을 방지할 수 있는 자율지지 목발에 관한 것이다.

62. 发明专利

JP2018510420A 盲導方法、装置及び機器审中-公开
公开(公告)号：JP2018510420A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2017545635
申请日：2016-11-16
申请人：深▲せん▼前海達闥雲端智能科技有限公司 , CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD.
发明人：徐▲澤▼元 , 王斌
IPC分类号： G06F3/01 , G01C21/26 , G08G1/005
CPC分类号： A61H3/061 , A42B3/30 , A61F9/08 , A61H3/06 , A61H23/0263 , A61H2003/063 , A61H2201/0165 , A61H2201/1604 , A61H2201/1607 , A61H2201/5007 , G01C21/3652 , G09B21/003
摘要：本発明は、目的方向を確定し、前記目的方向に従って重心が前記目的方向へシフトするように機械装置を制御する盲導方法、装置及び機器を提供する。本発明の実施例は、重心をシフトさせる方式により目的方向を指示し、異なる方向の指示を圧力の方式でユーザーの頭部に作用させるため、頭部の重心偏りを容易にユーザーに感じさせることができ、また一般に人が歩く時の進行方向と頭部の向きが一致しているため、頭部を目的方向へ転ずるように指示して盲人が速くに目的方向を見つけるようにする。また、本発明の提供する技術案は従来の音声盲導コマンドに比べて、ユーザーが一定の時間を費やして音声コマンドの意味を理解する必要がなく、機械的重心のシフトは方向の指示をユーザーに直接に感じさせることができるため、盲導効率を向上している。【選択図】なし

63. 发明专利

JP2017159053A 装具用のまたは補装具用の関節装置および該関節装置を制御する方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017159053A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017077565
申请日：2017-04-10
申请人：オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハー , Otto Bock HealthCare GmbH
发明人：クリスチャン・ウィル , マティアス・プライス , スベン・ツァルリンク , コーネリア・ハルトマン
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/74 , B25J11/00 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/64 , A61F5/0123 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61F2/60 , A61F2002/704 , A61F2002/708 , A61F2002/74 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7655 , A61H2003/001 , A61H2201/0165 , A61H2201/1246 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
摘要：【課題】高性能かつ省エネで長い使用時間および快適な制御を可能にする、装具用または補装具用の関節装置制御方法を提供する。【解決手段】関節装置は、上部と、上部に喋着された下部と、関節装置を使用者に取り付けるための取付手段とを有し、上部と下部との間に少なくとも1つの液圧ユニット10を具備し、液圧ユニットは、伸展室14と屈曲室15を有するハウジング11の中で可動なピストン12を有し、ピストンは、上部または下部に連結されており、液圧ユニットには、ポンプ21と蓄圧器23を有する圧力供給手段20が割り当てられており、圧力供給手段を介して、制御手段60により制御しつつ、ピストンに圧力を印加し、ポンプは、ジェネレータモードで操作可能であり、蓄圧器は、ポンプと駆動式に連結されており、かつ、蓄圧器からの作動液を、ポンプによって、液圧ユニットに導くことができる。【選択図】図2

64. 发明专利

JP2017144231A 脊椎牽引器审中-公开
公开(公告)号：JP2017144231A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016228173
申请日：2016-11-24
申请人：パク、ジンハン
发明人：パク,ジンハン
IPC分类号： A61F5/01
CPC分类号： A61H1/0292 , A61H1/0222 , A61H1/0296 , A63B21/4039 , A63B23/0238 , A61H2201/0149 , A61H2201/0165 , A61H2201/018 , A61H2201/0192 , A61H2201/1611 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/1626 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2205/081 , A63B2023/006
摘要：【課題】単純に背中を後ろに引く動作だけで脊椎を牽引し、弛緩することができる、脊椎牽引器を提供する。【解決手段】本発明は、人が座っていたり横になっている状態で脊椎を牽引してストレッチングする脊椎牽引器に関し、より詳しくは、使用者の単純動作だけで脊椎が安全に弛緩するように使用者のお尻を支える下敷き部材100と、その下敷き部材100のヒンジ構造300で結合された中心部材200、その中心部材200の長手方向に移動自在な背もたれ部材400、前記背もたれ部材400の長手方向に移動自在な首支え部材500、背もたれ部材400の移動に従って首支え部材500を移動させる移動手段600、及び長さ制御手段700を含んで構成される。【選択図】図1

66. 发明专利

JPWO2015019408A1 美容装置有权
标题翻译：美容设备
公开(公告)号：JPWO2015019408A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015530575
申请日：2013-08-05
申请人：パイオニア株式会社 , 東北パイオニア株式会社 , 吉田プラ工業株式会社
发明人：俊一高橋 , 徹中村 , 晶彦古頭 , 達哉佐藤
IPC分类号： A61H23/02
CPC分类号： A61H23/0218 , A61H2201/0153 , A61H2201/0165 , A61H2201/105 , A61H2205/022
摘要：コイル(C)の横揺れを抑え、かつ、小型化を図った美容装置(1)を提供する。美容装置(1)においては、パフ(2)がコイルボビン(5)の振動によって振動する。コイルボビン(5)は、磁気回路(4)によって駆動されるコイル(C)を支持し、連結部材(6)を介して蝶ダンパ(7)により振動可能に支持されている。このとき、蝶ダンパ(7)と連結部材(6)との接続部は、コイル(C)の高さ方向両端間の高さに位置している。
摘要翻译：抑制线圈（C）的滚动，并提供小型化的化妆品装置（1）。在美容装置（1），粉扑（2）它是由线圈骨架（5）的该振动而振动。线圈架（5）支持的磁回路（4）驱动的线圈（C），并通过可摆动的蝶形阻尼器经由连接部件支撑（6）（7）。此时，连接构件蝶形阻尼器之间的连接部分（7）（6）位于所述高度方向上的线圈的两端（C）之间的高度。

67. 发明专利

JP2015212009A 修正可能なリンケージ機構を利用する脚型ロボット装置有权
标题翻译：使用可修改链接机制的LEGGED ROBOTIC DEVICE
公开(公告)号：JP2015212009A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015094931
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1436 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , Y10T74/20305
摘要：【課題】脚型ロボット装置を提供すること。【解決手段】脚型ロボット装置は、複数の自由度を規定する相対的な動きのために互いに連結された複数の支持部材によって少なくとも一部を形成された機械機構を含むことができ、複数の自由度のうちの少なくともいくつかが、人間の脚部の自由度に対応する。脚型ロボット装置は、複数の自由度のうちの第1の自由度で支持部材に力またはトルクを作用させるように動作する主駆動アクチュエータも含むことができる。加えて、脚型ロボット装置は、複数の自由度のうちの第2の自由度で支持部材に力またはトルクを作用させるように動作する第2のアクチュエータを含むことができる。機械機構は、人間の歩き方を真似た歩行のような動作で動くように構成され得る。主駆動アクチュエータは、歩行のような動作で機械機構を動かすように機械機構を作動させるために十分であり得る。機械機構は、第2のアクチュエータを作動させることによって動的に修正され得る。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种有腿的机器人装置。解决方案：有腿的机器人装置可以包括至少部分地由联接在一起的多个支撑构件形成的机构，用于相对运动限定多个自由度，至少一些对应于人腿的自由度的多个自由度的多个自由度。有腿的机器人装置还可以包括可操作以在多个自由度中的第一个中对支撑构件施加力或扭矩的主驱动致动器。此外，有腿的机器人装置可以包括可操作以在多个自由度的第二个中将力或力矩施加到支撑构件的第二致动器。该机构可以配置为以步态式运动模拟人类步态。主驱动致动器可以足以致动机构以类似步态的运动来移动机构。可以通过致动第二致动器来动态地修改该机构。

69. 发明专利

JP2010131382A Walking assisting device 有权
标题翻译：行车辅助装置
公开(公告)号：JP2010131382A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：JP2009252845
申请日：2009-11-04
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： IKEUCHI YASUSHI
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61H3/00 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/1623 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , B25J9/0006
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assisting device, generating assist force for supporting at least part of user's weight through a leg link to assist walking, and making clear decision of rigidity of each part to improve an assist feeling given to the user.
SOLUTION: This walking assisting device D includes a support part supporting the user, a shoe part freely storing his foot, and the leg link 14 connected to the support member through a first joint 20 and connected to the shoe part through a second joint, and generates the assist force for supporting at least part of user's weight to assist user's walking. When the user is supported by the support member, the rigidity of a region from the user to the first joint 20 is K1[N/m], the rigidity of a region from the first joint 20 to the second joint 24 is K2[N/m] and the rigidity of a region from the second joint 24 to the foot of a free leg of the user P is K31[N/m], (K1+K31)
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种行走辅助装置，产生用于通过腿部连杆支撑至少部分使用者的重量以辅助行走的辅助力，并且明确地确定每个部件的刚性，以改善给予的辅助感觉用户。解决方案：该行走辅助装置D包括支撑使用者的支撑部分，自由地容纳他的脚的鞋部分，以及通过第一接头20连接到支撑部件的腿部连接件14，并通过第二接头连接到鞋部件并且产生用于支持用户重量的至少一部分以辅助用户行走的辅助力。当用户被支撑构件支撑时，从使用者到第一关节20的区域的刚度为K1 [N / m]，从第一关节20到第二关节24的区域的刚度为K2 [N / m]，并且从用户P的自由腿的第二关节24到脚的区域的刚度为K31 [N / m]，（K1 + K31）

70. 发明专利

JP2009542406A Exercise equipment with the elders and treatment exercise is for a patient in need safety jacket and the jacket 审中-公开
公开(公告)号：JP2009542406A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：JP2009519353
申请日：2006-09-26
申请人：キム,セゴン , ジェイパーク,ホン
发明人：ジェイパーク，ホン
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61H3/008 , A61H2201/0165 , A61H2201/1621 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A63B21/00181 , A63B21/4007 , A63B22/0235 , A63B69/0064 , A63B71/0009 , A63B71/0054 , A63B2022/0094 , A63B2071/0063
摘要：本発明は、通路や運動場でにユーザーの身体を安全確実に支え、ユーザーの脊椎を守り、さらに、ユーザーの脊椎を正しく保つことからユーザーの身体を快適に支えながらユーザーの直立歩行を可能にする、年長者とリハビリテーション運動が必要な患者用の安全ジャケット及び前記安全ジャケットを有する運動器具に関する。前記安全ジャケットには、ユーザーの身体の周りを囲み、その上部、底部、及び前部が開いている本体が含まれる。脇支持部が、前記本体の左右側のそれぞれに凹状に形成された溝に沿って装着されている。複数の支持ベルトが、前記本体または前記脇支持部のいずれかに着脱自在に連結されている。少なくとも１つの締結具が、前記本体の前部に装着され、ユーザーの身体を着脱自在に保持している。

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