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51. 发明专利

JP2020140728A 壁追従ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020140728A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2020092309
申请日：2020-05-27
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：ウォルフブライアン , ルゥピーン−ホーン
IPC分类号： B25J5/00 , G05D1/02
摘要：【課題】例えば、壁と床との交差部に隣接する表面は、ロボットにとっては横断することが難しい。【解決手段】例示的なロボットは、表面に対して移動可能な本体と、本体に対して移動可能なように本体に搭載されるバンパと、バンパと表面との間の接触によって生じる、本体に対するバンパの移動に応答して信号を生成するセンサと、値に基づいて本体に表面を追跡させるように本体の移動を制御するコントローラと、を備える。バンパは、本体に対する非押圧位置と、本体に対する押圧位置との間で移動可能である。信号は、本体に対するバンパの移動に対してリニアに変化する。値は、信号に基づき且つバンパが非押圧位置と押圧位置との間の押圧範囲を有する、部分的押圧位置にあることを示す。【選択図】図1A

52. 外观设计

JPD1664624S デブリコンテナ有权
公开(公告)号：JPD1664624S
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JPD201820995
申请日：2018-09-27
申请人：アイロボット・コーポレーション
设计人：サッチマン, ジェーソンジェフリーデッラーチョ, ダグラスウォルフ, アンドリューヴィンセントパストア,フラヴィア

53. 发明专利

JP6710521B2 壁追従ロボット有权
公开(公告)号：JP6710521B2
公开(公告)日：2020-06-17
申请号：JP2015240833
申请日：2015-12-10
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：ウォルフブライアン , ルゥピーン−ホーン
IPC分类号： A47L11/10 , G05D1/02

54. 发明专利

JP6686171B1 清掃ロボットのための清掃ビン有权
公开(公告)号：JP6686171B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2018550709
申请日：2016-12-22
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：エリック・アマラル , ティモシー・アール・オーム , ニコラス・モレット
IPC分类号： A47L9/16
摘要：床面からゴミを受け入れるように動作可能な自律性清掃ロボットに搭載可能な清掃ビンは、気流から分離されたゴミの第1部分を受け入れるためのゴミ区画と、気流から分離されたゴミの第2部分を受け入れるための微粒子区画と、を含む。また、清掃ビンは、上部開口及び下部開口を画定する内管を有するゴミ分離コーンを含む。上部開口は、空気チャンネルから気流を受け入れる。内管は、気流が内管内でサイクロンを形成するように、上部開口から下部開口へテーパ付けられている。

56. 发明专利

JP2019134918A 移動ロボットドッキングシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019134918A
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：JP2018242741
申请日：2018-12-26
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：アンドリュー・ヴィンセント・ウルフ , ダグラス・デルアクシオ , レオ・トレンテ , ウィリアム・モリス
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/04 , A47L9/00 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , A47L9/28
摘要：【課題】移動ロボットドッキングシステムおよび方法を提供する。【解決手段】移動ロボットシステムは、ドッキングステーション200および移動ロボット100を含む。ドッキングステーション200は、プラットフォーム上の第1および第2の充電接点と、第1および第2のランプ機構とを含む。ロボット100は、ハウジングの底部の第1および第2の充電接点と、クリーニングモジュールとを含む。ロボット100は、アプローチ位置ではロボット100がプラットフォームのフロントから間隔を離して配置され、ドッキング位置ではロボット100がプラットフォーム上にあり、ドッキングステーション充電接点がロボット充電接点と係合される。ロボット100がアプローチ位置からドッキング位置へ移動するときに、ロボット100が第1および第2のランプ機構に係合し、クリーニングメカニズムがドッキングステーション充電接点の上方に持ち上げられる。【選択図】図1

57. 发明专利

JP2019121364A 状況認識のためのモバイル清掃ロボット人工知能审中-公开
公开(公告)号：JP2019121364A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2018216426
申请日：2018-11-19
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：クリストファー・ヴイ・ジョーンズ , ゲイリー・エリス・ホール , スティーヴン・ジェイ・バロン , ブレント・ヒルド , ステファン・ジックラー , ジョン・シニゲン
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
摘要：【課題】状況認識のための人工知能を有するモバイル清掃ロボットを提供する。【解決手段】モバイル清掃ロボットは、環境内のフロア表面を清掃するように構成された清掃ヘッドと、フロア表面上に広がる視野を有する少なくとも1つのカメラとを含む。少なくとも1つのカメラは、フロア表面上の環境の部分を含む画像をキャプチャするように構成される。ロボットは、キャプチャされた画像に基づいて環境内のオブジェクトを認識するように構成された認識モジュールを含み、認識モジュールは、キャプチャされた画像を少なくとも部分的に使用してトレーニングされる。ロボットは、環境のマップを記憶するように構成されたストレージデバイスを含む。ロボットは、マップを使用して環境内でナビゲートするようにモバイル清掃ロボットを制御し、認識されたオブジェクトを考慮して清掃タスクを実行するように清掃ヘッドを動作させるように構成された制御モジュールを含む。【選択図】図1

58. 发明专利

JP2019118812A 清掃箱およびそれを含む移動式掃除ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019118812A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2018240868
申请日：2018-12-25
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：エリック・バーバンク , クリストファー・ロビン・グレイス , オリバー・メジャー・ルイス , ステファン・アルバート・ヒッキー , ジュード・ロイストン・ジョナス
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/10
摘要：【課題】取り外し可能なフィルタユニットが適切に取り付けられていることを確認できる移動式掃除ロボットを提供する。【解決手段】清掃箱130から取り外し可能なフィルタユニット150を有する移動式掃除ロボットにおいて、ドア134を開くと、アーム172が自動的にN方向に伸張位置に枢動し、フィルタユニットを持上げ、ユーザはフィルタユニットを取り外すことができ、フィルタユニットを取り付けた状態でドアを閉じる方向Pに押すと、アームが方向Qに格納位置に枢動し、フィルタユニットは完全設置位置に強制され、フィルタユニットがない状態ではドアを全閉にすることができないフィルタ存在システムを設けたことで、フィルタユニットを設置する必要があることをユーザに知らせることができる。【選択図】図11

59. 发明专利

JP5745067B2 VSLAM最適化のためのシステムおよび方法有权
标题翻译：系统和方法VSLAM优化
公开(公告)号：JP5745067B2
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：JP2013530375
申请日：2011-09-23
申请人：アイロボット・コーポレーション
发明人：イーサン・イード , マリオ・イー・ムニッヒ , フィリップ・フォング
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G06F17/30061 , G06F17/30241 , G06F17/30386 , G06F17/3053 , G06K9/2054 , G06K9/6201 , G09B29/007 , G05D2201/0215

60. 发明专利

JP2014222550A ＶＳＬＡＭ最適化のための方法审中-公开
标题翻译： VSLAM优化方法
公开(公告)号：JP2014222550A
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：JP2014178851
申请日：2014-09-03
申请人：アイロボット・コーポレーション , I Robot Corp
发明人： ETHAN EADE , MARIO E MUNICH , PHILIP FONG
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06F17/30061 , G06F17/30241 , G06F17/30386 , G06F17/3053 , G06K9/2054 , G06K9/6201 , G09B29/007
摘要：【課題】同時位置推定地図構築(SLAM)を処理するために、視覚センサおよびデッドレコニングセンサを使用する方法を提供する。【解決手段】ロボットナビゲーションに使用することができる。視覚的技法は、地図を自律的に生成および更新するために使用することができる。視覚的技法は、レーザー測距器とは異なり、広範囲の用途で経済的実用性があり、人が移動する環境などの、比較的動的な環境で使用することができる。いくつかの実施形態は、SLAMベースのシステムにおけるフロントエンド処理の改善を企図する。いくつかの実施形態は、新規のランドマーク整合プロセスである。いくつかの実施形態は、新規のランドマーク作成プロセスである。いくつかの実施形態は、SLAMベースのシステムにおけるバックエンド処理の改善を企図する。いくつかの実施形態は、より効率的な構成を実現するためにSLAMグラフを実時間で修正するためのアルゴリズムである。【選択図】図14
摘要翻译：要解决的问题：提供使用视觉传感器和航位推算传感器来处理同时定位和映射（SLAM）的方法。解决方案：技术可用于机器人导航。视觉技术可用于自动生成和更新地图。与激光测距仪不同，视觉技术在广泛的应用中在经济上是实用的，并且可以在诸如人们移动的环境的相对动态的环境中使用。一些实施例考虑了在基于SLAM的系统中对前端处理的改进。特别地，这些实施例中的一些考虑了新颖的地标匹配过程。这些实施例中的一些还考虑了一个新的标志性创建过程。一些实施例考虑了对基于SLAM的系统中的后端处理的改进。特别地，这些实施例中的一些考虑用于实时修改SLAM图的算法以实现更有效的结构。

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