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    • 59. 发明专利
    • 信号機認識装置及び信号機認識方法
    • 交通信号识别装置和交通信号识别方法
    • JP2017004295A
    • 2017-01-05
    • JP2015118195
    • 2015-06-11
    • 株式会社ミツバ国立大学法人群馬大学
    • 塩谷 敏昭太田 直哉
    • G06T1/00H04N5/232G08G1/09G06T7/00
    • 【課題】信号機を精度良く認識する。 【解決手段】信号機認識装置は、信号機を表す複数の基準画像を記憶する記憶部と、撮像部が撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像から発光領域を抽出する抽出部と、前記撮像画像のうち、前記抽出部が抽出した発光領域に基づいて特定される信号機の候補領域の画像と、前記基準画像とを比較して、前記候補領域の画像が信号機の画像であるか否かを判定する信号機判定部と、を備える。 【選択図】図3
    • 的信号准确地识别。 一种交通信号识别装置,用于存储多个表示交通信号灯,其由成像单元获取的拍摄图像具有摄像,提取单元,用于从拍摄图像中提取发光区域的捕获图像获取单元参考的图像的存储单元 的情况下,所捕获的图像,以及基于由所述提取单元提取的发射区域中指定的交通信号的候选区域的图像中,由参考图像进行比较,候选区域的图像是交通信号的图像 或者它包括一个不流量判定单元判定是否。 点域