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51. 发明专利

JP2014524359A Robot control method 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2014524359A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：JP2014526412
申请日：2012-08-17
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：マイスナー、アレクサンダー , シェル、ビョルン , ヘッカー、イェンス , シュレットリング、ビクトール , ヘーツェル、トーマス
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1638 , G05B2219/39176 , G05B2219/39194
摘要：本発明は、複数の可動ロボット軸（２、４、６）を有するロボット（１）、特に、塗装ロボット（１）又は搬送ロボットの制御方法であって、（ａ）ロボット（１）の基準点が通過するロボット経路を複数の経過点を用いて設定する工程、（ｂ）ロボット（１）の基準点が所定のロボット経路を通過するよう、各ロボット軸（２、４、６）の駆動モーターを所定の前記ロボット経路に応じて制御する工程、（ｃ）次のロボット経路を通過する際に２つの関節の間のロボット軸（２、４、６）の少なくとも１つの内で生じる機械的負荷（Ｍｙ１、Ｍｘ１、Ｆｘ１、Ｆｙ１、Ｆｚ１、Ｆｘ２、Ｆｙ２、Ｆｚ２、Ｍｘ２、Ｍｙ２、Ｍｚ２）を事前算出する工程、及び、（ｄ）機械的過負荷を避けるよう、事前算出された機械的負荷（Ｍｙ１、Ｍｘ１、Ｆｘ１、Ｆｙ１、Ｆｚ１、Ｆｘ２、Ｆｙ２、Ｆｚ２、Ｍｘ２、Ｍｙ２、Ｍｚ２）に応じて、ロボット軸（２、４、６）の駆動モーターの制御を調整する工程を備えることを特徴とする制御方法に関する。
【選択図】図１
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个可移动机器人轴（2,4,6）的机器人（1）的控制方法，特别是一种用于涂装机器人（1）或操纵机器人的机器人（1），包括以下步骤：（a）通过机器人（1）的参考点要行进的多个路径点来预先确定机器人路径; （b）根据预定的机器人路径来控制各个机器人轴（2,4,6）的驱动马达，使得机器人（1）的参考点行进通过预定的机器人路径; （c）预先计算在两个关节之间的至少一个机器人轴（2,4,6）内发生的机械载荷（My1，Mx1，Fx1，Fy1，Fz1，Fx2，Fy2，Fz2，Mx2，My2，Mz2）当前进的机器人路径行进时; 并且（d）基于预先计算出的机械载荷（My1，Mx1，Fx1，Fy1，Fz1，Fx2，Fy2，Fz2，Mx2，Fy2，Fz2，Mx2）来调整机器人轴（2,4,6）的驱动马达的控制， My2，Mz2），从而避免机械过载。

52. 发明专利

JP5502489B2 General-purpose sprayer and related operation method thereof 有权
公开(公告)号：JP5502489B2
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：JP2009536632
申请日：2007-11-05
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヘーレ、フランク
IPC分类号： B05B12/14 , B05B5/16 , B05B15/02 , B05D1/04
CPC分类号： B05B12/1409 , B05B5/0407

53. 发明专利

JP2013536072A A nozzle for applying a coating agent 有权
公开(公告)号：JP2013536072A
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：JP2013525172
申请日：2011-08-17
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , イーペーエア−インテリゲンテペリフェーリエンフュアロボターゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：シュトレーライン、シュテファン , エンゲルハルト、マルク
IPC分类号： B05C5/00 , B05B15/06 , B05B15/08
CPC分类号： B05B15/08 , B05B1/1672 , B05B13/0627 , B05C5/0233 , B05C5/0279
摘要： The invention relates to a nozzle (1) for applying a coating agent, in particular for applying wax during seam sealing or for applying a preserving agent during cavity preservation on a vehicle body component, with an elongated hollow lance (4) for feeding the coating agent to be applied through the lance (4) along its longitudinal axis (17), as well as at least one nozzle opening (10, 11) for dispensing the coating agent, wherein the nozzle opening (10, 11) is arranged in the lateral surface of the lance (4) and dispenses the coating agent sidewards with respect to the longitudinal axis (17) of the lance (4). It is suggested that the nozzle opening (10, 11) is rotatable about the longitudinal axis (17) of the lance (4), so that the coating agent can be dispensed in different directions according to the angular position of the nozzle opening (10, 11).

54. 发明专利

JP2013525127A Equipment and methods for handling a component which is preferably coated 有权
公开(公告)号：JP2013525127A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：JP2013506538
申请日：2011-04-27
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：エー．バックネル、トーマス
IPC分类号： B25J15/08 , B62D65/06
CPC分类号： B25J15/0023
摘要： A device and a method is provided for handling components (B) preferably to be coated, for example vehicle parts, particularly hoods, flaps, doors or the like of motor vehicle bodies, comprising a grasping element (10), which can be changed in terms of volume and/or changed in terms of shape, in order to grasp the component (B), as a result of which the component (B) can be handled.

55. 发明专利

JP2013509309A A method of operating a flow line, assembled trailer, tow bar, heavy equipment that has been installed in the assembly trailer, and flow line 有权
公开(公告)号：JP2013509309A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：JP2012535691
申请日：2010-08-06
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft , デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ディートリヒクラウス , クレルプラマンヤアアンスンレニ
IPC分类号： B23P19/00 , B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004 , Y10T29/49829
摘要：本発明は、風車ナセル（３）等の重機の組立てのための２つ以上の組立てステーション（Ａ
1 ，Ａ
2 ，Ａ
3 ，Ａ
4 ，Ａ
5 ，Ａ
6 ）を有するフローライン（１）を操作する方法に関する。この方法は、準備された組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）をフローライン（１）において第１の組立てステーション（Ａ
1 ）の前に又は該第１の組立てステーション（Ａ
1 ）に設置するステップと、前記準備された組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を少なくとも１つのフローライン牽引棒（３７）に結合するステップと、前記準備された組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）が前記第１の組立てステーション（Ａ
1 ）の前に設置されている場合には、前記組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を前記第１の組立てステーション（Ａ
1 ）へ移動させるステップと、その他の場合には、全てのフローライン組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を次の組立てステーション（Ａ
1 ，Ａ
2 ，Ａ
3 ，Ａ
4 ，Ａ
5 ，Ａ
6 ）へ移動させるステップと、を有しており、フローライン組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を移動させるステップが、時間の上で段階的に行われる。本発明は、同じ目的のためのフローライン（１）にも関する。

56. 发明专利

JP2013502522A Rotary piston pump to measure the coating agent 有权
公开(公告)号：JP2013502522A
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：JP2012525062
申请日：2010-08-02
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヘルレ、フランク , メルヒャー、ライナー , ミヒェルフェルダー、マンフレード , シュトツニー、シュテッフェン
IPC分类号： F04B11/00 , F04B7/06 , F04B9/02 , F04B9/04 , F04B13/00
CPC分类号： F04B23/06 , B05B3/10 , B05B7/00 , B05B9/0403 , F04B7/06 , F04B9/047 , F04B11/005 , F04B13/00 , F04B15/02
摘要：本発明は、コーティング装置内においてコーティング剤を測定する回転ピストンポンプ（１）に関連し、それぞれが、１つのシリンダー（３２）と、シリンダー（３２）内において回転動作を実行する１つの回転ピストン（３１）とを有するいくつかのポンプユニット（６−８）を備える。
【選択図】図１

57. 发明专利

JP2012525961A Coating agent device and the coating device 审中-公开
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2012525961A
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：JP2012508946
申请日：2010-05-05
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ザイツ、ベルンハルト , バウマン、ミヒャエル , ブック、トーマス , へリング、ヨアヒム , ヘルレ、フランク , ミヒェルフェルダー、マンフレード , メルヒャー、ライナー
IPC分类号： B05B12/14 , B05C11/10 , F16K1/00 , F16K27/02 , F16K51/00
CPC分类号： B05C5/0225 , B05B12/14 , B05B12/149 , F16B7/20 , F16B35/007
摘要：本発明は、塗装剤の放出に影響を与えるための特に塗装剤弁などの塗装剤装置であって、該塗装剤装置を差込可能に保持するための差込可能な実装ソケット（１０１）を備えることを特徴とする塗装剤装置に関する。
【選択図】図１
摘要翻译：公开了涂覆剂装置的各种示例性说明。在一个实例中，涂覆剂装置可以是涂覆剂阀，例如用于影响涂覆剂的排放。涂覆剂装置可以包括被构造成便于插入或可插拔安装涂层剂装置的插入式或可插拔紧固基座。在一些示例中，涂覆剂装置可以防止装置相对于配合部件的相对旋转。

58. 发明专利

JP2011525418A Small paint booth and methods 审中-公开
公开(公告)号：JP2011525418A
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：JP2011512031
申请日：2009-06-05
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：グリゴライト、ヤン , ソウジョルツィス、ヴァシリオス , エー．バックネル、トーマス , エフ．ヘルト、ロバート
IPC分类号： B05B15/12 , B05B12/00 , B05D1/02 , B05D3/00 , B25J13/00
CPC分类号： B05B15/1207 , B05B12/14 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B15/025 , B05C11/1015 , B05C13/02 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J9/0093
摘要：対象に塗料を塗布するための塗装ブースと、同様に塗装ブースと関連した塗装運転を再設定する方法とが開示される。塗装ブースは、通常コンベヤの経路と平行して配置される一以上のロボット・レールを含むことができ、そしてレールのうちの少なくとも１つに一以上のロボットが置かれる。ロボットは、対象の内外装の表面に第１の塗料層を同時に塗布するように構成されることができる。塗装ブースは、レールのうちの少なくとも１つに置かれ、対象の内外装の表面に第２の塗料層を同時に塗布するように構成された一以上の追加のロボットをさらに含むことができる。
【選択図】図１Ｄ

59. 发明专利

JP2010533576A Method of process diagnostics and rotary atomizer arrangement 有权
公开(公告)号：JP2010533576A
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：JP2010516407
申请日：2008-07-11
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：サイツ、ベルンハルト , ノルテ、ハンス−ユルゲン , ハース、ユルゲン , バウマン、ミヒャエル , フレイ、マルクス , ブロック、トルシュテン , ヘーレ、フランク , マイスナー、アレクサンデル
IPC分类号： B05D1/26 , B05B3/10
CPC分类号： B05B5/0415 , B05B5/0422 , B05B12/08 , B05B15/14 , H02P29/10
摘要：電気モーター（Ｍ）によりベルプレートが駆動される回転式噴霧器によって対象製品を塗装する際、また、噴霧プロセス及び／又はベルプレートの駆動システムにおけるエラーを検知するため、例えば、電流、出力、トルク、等の駆動モーター（Ｍ）の一般的値を評価することによって、対応するパラメーターが分析される。
【選択図】図１

60. 发明专利

JP2010511500A The annular cavity, and, shaping air ring with a corresponding bell cup 有权
公开(公告)号：JP2010511500A
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：JP2009539661
申请日：2007-12-05
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ノルテ、ハンス−ユールゲン , バーコヴィッチ、ユールゲン , フィッシャー、アンドレアス , マルカート、ペーター
IPC分类号： B05B3/02 , B05D1/04
CPC分类号： B05B5/0407 , B05B5/0426 , B05B15/02
摘要： A guiding air ring for a rotary atomiser for coating components, such as motor vehicle body parts, is disclosed. The ring generally includes a front side facing a bell plate of the rotary atomiser in the operating state, and at least one guiding air nozzle for outputting a guiding air flow for forming a directed spray emitted from the bell plate. The ring may also include a cavity which is rotationally arranged in the front side of the guiding air ring in an annular manner. A correspondingly adapted bell plate is also disclosed.

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