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41. 发明专利

JP2017040549A 画像処理装置および誤差判定方法审中-公开
标题翻译：图像处理装置和误差确定方法
公开(公告)号：JP2017040549A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015162192
申请日：2015-08-19
申请人：シャープ株式会社
发明人：瀬戸幹生 , 徳井圭
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G06T1/00 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C3/00
摘要：【課題】撮影画像にサイズが既知の対象物が映り込んでいるか否かに関わらず、カメラパラメータの値に誤差が生じたことを検知できる画像処理装置を実現する。【解決手段】画像処理装置(100)は、カメラパラメータと基準撮影距離とに基づき、左画像と右画像を校正して得られる2つの校正画像の長手方向および短手方向のずれ範囲を算出するずれ範囲算出部(104)と、2枚の校正画像の各方向のずれ量を算出するずれ量算出部(105)と、前記ずれ範囲と前記ずれ量を比較することで、前記カメラパラメータに誤差が生じているか否かを判定する判定部(106)を備える。【選択図】図1
摘要翻译：所捕获的图像的尺寸而不管是否拥挤的反射的已知对象，实现能够检测已经发生在照相机参数的值的误差的图像处理装置。基于所述摄像机参数和参考物体距离的图像处理装置（100），以计算通过校正左和右图像获得的两个校准图像的位移范围的纵向和横向方向上移范围计算单元（104），用于计算所述两个校准图像（105）的每个方向上的移动量的偏差量计算单元，通过比较所述位移量和位移范围，在所说相机参数中的错误一个判断单元（106）确定是否已经发生。点域1

42. 发明专利

JP6071302B2 キャリブレーション装置およびプログラム有权
标题翻译：校准装置和程序
公开(公告)号：JP6071302B2
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：JP2012165826
申请日：2012-07-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：堀史生
IPC分类号： G01C19/00 , G01P21/00 , G01P15/00 , A61B1/00 , G01B11/00 , G01C3/00

43. 发明专利

JP5812713B2 レーザ測距装置有权
标题翻译：激光距离测量装置
公开(公告)号：JP5812713B2
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：JP2011135847
申请日：2011-06-20
申请人：三菱電機株式会社
发明人：白金直徒
IPC分类号： G01S7/497 , G01C3/06 , G01C3/00 , G01S17/08

44. 发明专利

JP2015187589A センサ軸ずれ検出装置およびセンサ軸ずれ検出方法有权
标题翻译：传感器轴偏差检测装置及检测传感器轴偏差的方法
公开(公告)号：JP2015187589A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：JP2014065484
申请日：2014-03-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：森正憲
IPC分类号： G01S13/86 , G01S7/497 , G01S17/87 , G01C3/00 , G01S7/40
摘要：【課題】従来と比べて簡単な構成で、複数のセンサのすべてが同一の物体を検出できない場合であっても、複数のセンサ間の軸ずれを検出することのできるセンサ軸ずれ検出装置およびセンサ軸ずれ検出方法を得る。【解決手段】第1センサ(10)および第2センサ(20)は、同一の物体を検出対象とし、第1センサの第1検出領域(21)に存在する検出対象が、あらかじめ設定されている第2センサの設定覆域(22)に存在し、かつ第2検出領域(21)に存在しない場合、第1センサと第2センサとの間で軸ずれが発生していると判定するように構成する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种传感器轴向偏差检测装置和检测传感器轴偏差的方法，即使不是每个传感器都能以简单的结构检测相同的物体，所以可以检测多个传感器之间的轴向偏差。解决方案：传感器轴向偏差检测装置包括适于检测相同物体的第一传感器（10）和第二传感器（20），并且当存在于第一传感器的预置盖区域（22）中存在第一传感器的第一检测区域（21）中的物体时，第二传感器，但是在第二检测区域（21）中判断为不存在，则传感器轴向偏差检测装置判定在第一传感器和第二传感器之间产生轴向偏离。

45. 发明专利

JP5793122B2 車載画像処理装置有权
公开(公告)号：JP5793122B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2012169073
申请日：2012-07-31
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/00 , G03B15/00 , G03B17/56 , G03B19/07

46. 发明专利

JP2015049040A ステレオカメラの調整システム有权
标题翻译：立体相机调整系统
公开(公告)号：JP2015049040A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013178437
申请日：2013-08-29
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： FUKUMA KENTA
IPC分类号： G01C3/00 , G01B11/245 , G01C3/06
摘要：【課題】作業者によって設置された調整用チャートがステレオカメラの解像度に適合するものであるか否かを自律的に判断し、人的な作業ミスを防止して距離データの信頼性を確保する。【解決手段】調整用チャートAC#2の調整パターン部ACrd#2は、相対的に解像度の高いカメラに対応するように、より細かい模様となっている。また、調整マーク部は、マークの補色関係を互いに反転させ、相対的に解像度の低いカメラに対応する調整マーク部には、白地に黒色の十字マークを配置しているのに対して、相対的に解像度の高いカメラに対応する調整マーク部ACmk#2には、黒地に白色の十字マークmk#2を配置している。画像処理装置側では、調整用チャートが適正であるか否かを、調整マーク部の十字マークを認識できるか否かによって判定し、万一、チャートの選択を間違えている場合には警報を出力し、チャートの交換を促す。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：自主确定操作者安装的调整图表是否与立体相机的分辨率兼容，并防止人为操作错误，从而确保距离数据的可靠性。解决方案：调整图案部分ACrd＃2 调整图AC＃2具有更精细的图案，以便与具有相对高分辨率的相机兼容。调整标记部分反转标记的互补色彩关系。在与相对低分辨率的相机兼容的调节标记部分中，在白色背景上布置黑色十字标记。在与具有相对高分辨率的相机兼容的调节标记部分ACmk＃2中，在黑色背景上布置白色十字标记mk＃2。图像处理装置侧基于是否能够识别调整标记部中的十字标记来判定调整图是否适当。当所选图表不正确时，会输出警告以替换图表。

47. 发明专利

JP5673468B2 レーザレーダ装置の設置角度設定システム及びレーザレーダ装置の設置角度設定方法有权
标题翻译：安装角度设定为安装角度设定系统的方法和激光雷达设备的激光雷达设备
公开(公告)号：JP5673468B2
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：JP2011204522
申请日：2011-09-20
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：匡憲岡田 , 匡憲岡田
IPC分类号： G01S7/481 , G01C3/00 , G01C3/06

48. 发明专利

JP5666870B2 光学式測距装置および電子機器および光学式測距装置の校正方法有权
标题翻译：的光学距离测量装置的校准方法和电子设备和光学距离测量设备
公开(公告)号：JP5666870B2
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：JP2010228806
申请日：2010-10-08
申请人：シャープ株式会社
发明人：伸弘高橋 , 伸弘高橋 , 和田　秀夫 , 秀夫和田
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/00 , G01S17/48 , G02B7/32 , G03B13/36

49. 发明专利

JP2015028469A 測距装置、車両、測距装置の校正方法审中-公开
标题翻译：距离测量装置的距离测量装置，车辆和校准方法
公开(公告)号：JP2015028469A
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：JP2014128261
申请日：2014-06-23
申请人：株式会社リコー , Ricoh Co Ltd
发明人： SUZUKI SHUICHI , NAKAJIMA MITSURU , MURAI MOTOYASU
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/00
CPC分类号： H04N13/0246 , B60R11/04 , G01B11/026 , G01B11/14 , G01C3/08 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , H04N13/0018
摘要：【課題】実際の使用状態において高い測定精度を提供することができる測距装置を提供する。【解決手段】測定対象との距離が変化する物体に設置される測距装置であり、複数の撮像装置10A,10Bのそれぞれが撮像した画像データに基づいて測定対象までの第1距離を取得する第1距離取得部と、測定対象に照射された電磁波の反射波に基づいて、測定対象までの第2距離を取得する第2距離取得部20と、撮像装置10A,10Bと第2距離取得部20とを保持する保持部材30を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在实际使用状态下提供高测量精度的距离测量装置。解决方案：提供一种距离测量装置，其安装在物体中，测量对象与物体之间的距离为所述距离测量装置包括：第一距离获取单元，其基于由多个成像设备10A和10B拍摄的多条图像数据获取到所述测量对象的第一距离;第二距离获取单元20，其获取基于辐射到测量对象的电磁波的反射波到测量对象的第二距离，以及保持成像设备10A和10B以及第二距离获取单元20的保持构件30。

50. 发明专利

JP5643618B2 高さ測定方法および荷電粒子ビーム描画装置有权
标题翻译：高度测量方法和带电粒子束描绘设备
公开(公告)号：JP5643618B2
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：JP2010259565
申请日：2010-11-19
申请人：株式会社ニューフレアテクノロジー
发明人：光太藤原 , 光太藤原 , 吉郎山中 , 吉郎山中
IPC分类号： H01L21/027 , G01B11/02 , G01C3/00 , G01C3/06 , G03F7/20

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