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41. 发明专利

JP2006507087A Acquisition of a three-dimensional image by active stereo technique using local unique pattern 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2006507087A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：JP2004555418
申请日：2003-11-10
申请人：ストライダーラブス,インコーポレイテッド
发明人：レナードウェッグブレイト，エリオット , ディーヘイガー，グレゴリー
IPC分类号： A61B6/02 , G06T1/00 , G06T7/00 , H04N13/02 , H04N15/00
CPC分类号： G06K9/32 , G06T7/596
摘要：シーンの３次元画像を取得するシステム及び方法。当該システムは局所的独自パターン（ＬＵＰ）をシーンに投影する投影デバイス及び２以上の観察位置の当該ＬＵＰを含む当該シーンの画像化のためのセンサーを有する。コンピュータデバイスは、ディスパリティマップを生成するためにパターンの局所的独自性を使用して当該画像にある対応するピクセルを整合させる。レンジマップはその後、画像化されたシーンにあるポイントを三角測量することにより生成され得る。
摘要翻译：一种用于获取场景的三维（3-D）图像的系统和方法。该系统包括用于将局部唯一图案（LUP）投影到场景上的投影装置，以及用于在两个或更多个视点对包含LUP的场景成像的传感器。计算设备通过使用模式的本地唯一性来产生视差图匹配图像中的对应像素。然后可以通过在成像场景中的三角测量点来生成范围图。

42. 发明专利

JP2018142303A 多視点画像の奥行き推定方法及び奥行き推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018142303A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017243886
申请日：2017-12-20
申请人：富士通株式会社
发明人：田虎 , 李斐
IPC分类号： G06T7/55
CPC分类号： G06T7/596 , G06T7/13 , G06T2207/10028 , H04N13/00 , H04N2013/0081
摘要：【課題】本発明は、多視点画像の奥行き推定方法及び奥行き推定装置を提供する。【解決手段】該方法は、同一のシーンの複数の画像の各画像を現在の画像として、現在の画像における各画素の初期奥行き値を取得するステップと、現在の画像を複数のスーパーピクセルに分割するステップと、該初期奥行き値に基づいて、所定の制約条件に従って、複数のスーパーピクセルの平面パラメータを取得するステップと、スーパーピクセルの平面パラメータに基づいて、スーパーピクセルにおける各画素の奥行き値を生成するステップと、を含み、該所定の制約条件は、互いに遮られない隣接のスーパーピクセルにおける近接点の奥行き値の差に関連する共通連結制約を含む。【選択図】図1

43. 发明专利

JP2018513345A ４カメラ組の平面アレイの特徴点の３次元測定システム及び測定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018513345A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016555757
申请日：2016-04-14
申请人：ペキンチンギンマシンヴィジュアルテクノロジーカンパニーリミテッド
发明人：インシン
IPC分类号： G01B11/00 , G01C3/06 , G06T7/593
CPC分类号： G01B11/2545 , G01B11/002 , G01B11/03 , G01B11/24 , G01C11/00 , G01C11/02 , G06T7/521 , G06T7/557 , G06T7/596 , G06T15/00 , G06T17/00 , H04N13/0275 , H04N13/0282 , H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/282 , H04N2013/0081
摘要：【課題】多眼カメラを用いて、物体の3次元寸法を簡易、高速且つ正確に直接測定する。【解決手段】本発明は、4カメラ組の平面アレイの特徴点の3次元測定システム及び測定方法が開示されており、光学電子測定技術の製品と方法の技術分野に属する。測定システムは、少なくとも1組の4台のディジタルカメラを2×2アレイ組として構成される4カメラ組からなる。カメラ組により収集された画像の特徴点に対してマッチング演算を行い、マッチングされた特徴点の像座標に基づいて、各特徴点の空間位置座標を計算し、空間位置座標に基づいて、測定対象物の特別に測定する必要のある他の3次元寸法を計算して3次元点のクラウドデータを形成し、3次元点のクラウド図形を形成し、3次元立体再現を行う。本発明は、直接に測定画像に対して画素点ごとに、X軸とY軸方向に平行移動、重ね合わせ、比較を行った後、測定物のすべての測定できる点を完全マッチングさせることができる。当該方法は、両眼マッチングの複雑なアルゴリズムを大幅に簡略化させることができ、多眼カメラを用いて、簡易、高速かつ正確に物体の3次元寸法を直接測定する効果を達成する。【選択図】図1

44. 发明专利

JP6237809B2 射影空間監視のための方法および装置有权
公开(公告)号：JP6237809B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2016067892
申请日：2016-03-30
申请人：オムロン株式会社
发明人：ドリンカード,ジョン , ティアギ,アンブリッシュ , 谷喜東 , 木下航一
IPC分类号： G08B25/00 , H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021

45. 发明专利

JP2017208606A 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および画像処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017208606A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016097981
申请日：2016-05-16
申请人：キヤノン株式会社
发明人：市原昂 , 井上智暁
IPC分类号： G06T3/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N13/025 , G06K9/3233 , G06K9/6211 , G06K9/6215 , G06K9/6218 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/593 , G06T7/596 , H04N13/0242 , H04N13/0282 , H04N13/243 , H04N13/25 , H04N13/282 , H04N5/23212 , H04N5/2356 , G06K2009/6213 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
摘要：【課題】複数の画像を取得した撮像時の光学パラメータが厳密に取得されていない場合においても、少ない処理負荷で該複数の画像間での対応点を検出する。【解決手段】画像処理装置20は、それぞれ撮像により取得された画像であり、該撮像に用いられた撮像系の光学パラメータが互いに異なる第1のパラメータ値および第2のパラメータ値である第1の画像および第2の画像に対して、第1の画像内の対象画素に対応する第2の画像内の対応画素を検出する処理を行う。該装置は、第1および第2のパラメータ値がそれぞれ変化し得る所定範囲に応じて、第2の画像のうち対応画素の探索を行う部分領域である2次元探索領域を設定し、該2次元探索領域において探索を行うことにより対応画素を検出する。【選択図】図1

46. 发明专利

JP2016522923A 赤外線データポイントクラウドと色成分データポイントクラウドとのミキシング审中-公开
标题翻译：混合所述红外数据点云和颜色成分数据点云
公开(公告)号：JP2016522923A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2016508992
申请日：2014-04-14
申请人：マイクロソフトテクノロジーライセンシング,エルエルシー , マイクロソフトテクノロジーライセンシング,エルエルシー
发明人：ジョンスウィーニー，パトリック , ジョンスウィーニー，パトリック , エフ．ハーネット，デイヴィッド , エフ．ハーネット，デイヴィッド
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/0007 , G01B11/22 , G06K9/03 , G06K9/38 , G06K9/6293 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/596 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/20021 , H04N5/272 , H04N9/75 , H04N13/0271
摘要：本開示は、赤外線データが疎である領域におけるデプス関連データを提供するようにRGBデータを赤外線データとミキシングすることを対象とする。赤外線データとミキシングは、例えばポイントクラウドデータに対応しており、そのデータ内の疎領域を決定するように処理される。如何なるそのような疎領域についても、RGBデータ内の対応領域に対応するRGBデータはデータ構造に加えられる。IRデータを含むか又はそれに連結され得るデータ構造は、例えばポイントクラウドにより、デプス関連データのために使用されてよい。
摘要翻译：本发明涉及混合的RGB数据的红外数据，以提供在该区域的红外线数据是稀疏的深度相关的数据。红外数据和混合，例如点对应于云数据进行处理以确定在数据的稀疏区域。任何这样的稀疏区域，对应于相应的区域中的RGB数据的RGB数据被添加到数据结构中。可用于所述深度相关数据可以由点云被连接，或者它包括一个IR数据，例如数据结构。

47. 发明专利

JP2014525108A Multi-view 3d face generated based on the image 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2014525108A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2014524234
申请日：2011-08-09
申请人：インテル・コーポレーション
发明人：トーン、シァオフェン , リ、ジャングオ , フー、ウェイ , ドゥ、ヤンチョウ , ジャン、イミン
IPC分类号： G06T17/00 , G06T13/40 , G06T15/04
CPC分类号： G06T17/00 , G06K9/00288 , G06K9/6255 , G06T7/596 , G06T17/20 , G06T2200/08 , G06T2207/30201
摘要：【解決手段】複数の２Ｄ顔画像のためにカメラパラメータおよび疎な重要点を復元すること、当該カメラパラメータおよび当該疎な重要点を用いて、高密度アバターメッシュを生成するべく、マルチビューステレオプロセスを適用することを含むシステム、デバイスおよび方法が記載されている。この後、高密度アバターメッシュを用いて３Ｄ顔モデルを生成するとしてよく、マルチビューテクスチャ合成を適用して３Ｄ顔画像用のテクスチャ画像を生成するとしてよい。
【選択図】図２
摘要翻译：描述了系统，设备和方法，包括恢复用于多个2D面部图像的相机参数和稀疏关键点，并应用多视点立体声处理以使用相机参数和稀疏关键点来生成致密头像网格。然后可以使用致密的头像网格来生成3D面部模型，并且可以应用多视图纹理合成来生成3D脸部模型的纹理图像。

48. 发明专利

JP2014523716A Method and apparatus for projective space surveillance 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2014523716A
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：JP2014519276
申请日：2012-07-03
申请人：オムロン株式会社
发明人：ドリンカード，ジョン , ティアギ，アンブリッシュ , 喜東谷 , 航一木下
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00 , G06T7/60 , H04N13/00
CPC分类号： H04N7/181 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
摘要：本明細書で開示する一態様によれば、マシンビジョンシステムは、１つまたは複数のセンサユニットを備え、１つまたは複数のセンサユニットのそれぞれが、有利には、１組の相隔たる画像センサ間で異なるペアリングを使用し、一次監視領域に対して重複する物体検知をもたらすよう構成され、一方、一次監視領域を遮蔽する可能性のある物体の検知を同時にもたらす。さらに、複数の「緩和策」および機能拡張により、設計安全性および堅実な動作を提供する。そのような緩和策および機能拡張には、例えば、不良画素検知ならびにマッピング、物体検知を改善するためのクラスタベース画素処理、欠陥検知のためのテスト画像投入、安全性が重要な物体検知のための二重チャネル重複処理、検知失敗を減らすための時間的フィルタリング、および変化する周辺光状況にわたって動作を改善するための高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像の使用がある。
摘要翻译：根据本文呈现的教导的一个方面，机器视觉系统包括一个或多个传感器单元，每个传感器单元有利地配置为在一组间隔开的图像传感器中使用不同的配对，以为主监视区域提供冗余对象检测，同时提供可能影响主监控区域的对象的检测。此外，多个缓解和增强提供设计安全性和鲁棒操作。这样的缓解和增强包括例如坏像素检测和映射，用于改进的对象检测的基于簇的像素处理，用于故障检测的测试图像注入，用于安全关键对象检测的双通道冗余处理，时间过滤减少错误检测和使用高动态范围（HDR）图像，以改善在可变环境照明条件下的操作。

49. 发明专利

JP5511681B2 A method for displaying a virtual image 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5511681B2
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：JP2010540613
申请日：2008-12-22
申请人：サーブアクティエボラーグ
发明人：イングマルアンデルッソン， , フォルケイサックソン， , レイフハグルンド，
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/05 , H04N13/04
CPC分类号： H04N13/0003 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/20088 , G06T2207/30181
摘要： The present invention relates to a method for displaying a virtual image of three dimensional objects in an area using stereo recordings (23) of the area for storing (24) a pixel and a height for each point of the area. The object of the invention is to obtain a method enabling displaying of vertical surfaces or even slightly downwards and inwards inclined surfaces. The object is obtained by a method using stereo recordings from at least three different stereo recordings of different solid angels. For each different solid angel at least one data base comprising data about texture and height pixel point wise is established. Data for displaying the virtual image are combined (26) from the different data bases in dependence of the direction in which the virtual image is to be displayed (27).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在区域中使用用于存储（24）像素的区域的立体声记录（23）和区域的每个点的高度来显示三维物体的虚拟图像的方法。本发明的目的是获得能够显示垂直表面或甚至稍微向下和向内倾斜的表面的方法。该目的通过使用来自不同固体天使的至少三种不同立体录音的立体声记录的方法获得。对于每个不同的实体天使，建立包括关于纹理和高度像素点数的数据的至少一个数据库。用于显示虚拟图像的数据根据虚拟图像的显示方向从不同的数据库中组合（26）（27）。

50. 发明专利

JP2012103109A Stereo image processing device, stereo image processing method and program 审中-公开
标题翻译：立体图像处理装置，立体图像处理方法和程序
公开(公告)号：JP2012103109A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：JP2010251949
申请日：2010-11-10
申请人： Panasonic Corp , パナソニック株式会社
发明人： TSURIBE SATOYUKI
IPC分类号： G01C3/06
CPC分类号： G01C3/085 , G06T7/596 , H04N13/0242 , H04N2013/0081
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereo image processing device which can reduce the scale of hardware or software to acquire distance images at long and short distances and to detect a stereoscopic object.SOLUTION: A stereo image processing device includes: a parallax detection part 21 for a long distance which has three cameras for picking up the same imaging area, performs matching with picked up images with a camera 11a and a camera 11c, calculates a corresponding area in which the difference between video signals is minimized for every predetermined unit area, and detects a shift amount of positions in both images in the corresponding area as a long distance parallax Pf; a parallax detection part 22 for a short distance which performs matching with picked up images with a camera 11b and the camera 11c, calculates a corresponding area in which the difference between video signals is minimized for every predetermined unit area, and detects a shift amount of positions in both images in the corresponding area as a second parallax; a parallax integration part 31 which integrates the first parallax with the second parallax; and a distance calculation part which calculates the distance to an object corresponding to the predetermined unit area for the area based on the integrated parallaxes.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种立体图像处理装置，其可以减小硬件或软件的规模以获取长距离和短距离的距离图像并检测立体物体。解决方案：立体图像处理装置包括：具有用于拾取相同成像区域的三个相机的长距离的视差检测部21，利用照相机11a和相机11c执行与拍摄图像的匹配，计算出对于每个预定单位区域，视频信号之间的差最小化的相应区域，并且检测作为长距离视差Pf的相应区域中的两个图像中的位置的偏移量; 利用摄像机11b和摄像机11c进行与拍摄图像的匹配的短距离的视差检测部22，计算对于每个预定单位区域，视频信号之间的差最小化的相应区域，并且检测在相应区域中的两个图像中的位置作为第二视差; 将第一视差与第二视差进行积分的视差积分部31; 以及距离计算部，其基于所述综合视差来计算与所述区域的所述规定单位面积对应的物体的距离。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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