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41. 发明专利

JP3680605B2 Control apparatus of the synchronous motor 有权
公开(公告)号：JP3680605B2
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：JP37281698
申请日：1998-12-28
申请人：株式会社日立製作所
发明人：潤一 ▲高▼橋 , 隆 ▲鮭▼川 , 俊昭奥山 , 善尚岩路 , 佳稔秋田 , 洋二門三野
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04

42. 发明专利

JP3668870B2 Synchronous motor drive system 有权
公开(公告)号：JP3668870B2
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：JP2001241858
申请日：2001-08-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：坂本　　潔 , 善尚岩路 , 常博遠藤 , 雄八高倉
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/00 , H02P6/20 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/24 , H02P6/21 , H02P6/34

43. 发明专利

JP3622547B2 Control apparatus of the synchronous motor 有权
公开(公告)号：JP3622547B2
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：JP37282098
申请日：1998-12-28
申请人：株式会社日立製作所
发明人：俊昭奥山 , 善尚岩路 , 佳稔秋田 , 潤一高橋
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04

44. 发明专利

JPWO2014128947A1 交流モータの制御装置审中-公开
标题翻译：所述的交流电动机的控制装置
公开(公告)号：JPWO2014128947A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015501210
申请日：2013-02-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：悟士隅田 , 悟士隅田 , 岩路　善尚 , 善尚岩路
IPC分类号： H02P25/08
CPC分类号： H02P6/18
摘要：本発明の課題は,高精度な電流微分値の検出法を提供し,これによる交流モータの位置センサレス制御を実現することである。交流電流の電流値を電流検出回路部と、前記電流検出回路部で検出した交流電流が入力される積分回路と、モータ電圧演算回路部と、を備え、前記積分回路は、前記電流検出回路部で検出した交流電流と当該積分回路の積分出力値の差分を積分入力値として演算し、前記モータ電圧演算回路部は、前記積分入力値及び前記積分出力値に基づいてインバータの電圧位相を演算する交流モータの制御装置。
摘要翻译：本发明的一个目的是提供用于检测正确的电流值的差分的方法，来实现根据本AC电动机的无位置传感器控制。包括一个电流检测电路单元的交变电流，由电流检测电路部检测出的积分电路交流电流的电流值被输入时，电动机电压运算电路，其中所述积分器电路，所述电流检测电路部在计算的差积分输出值检测出的交流电流和积分电路作为一个整体的输入值，电机电压计算电路计算基于积分输入值和积分值输出逆变器的电压相位所述的交流电动机控制装置。

45. 发明专利

JPWO2012157039A1 同期電動機の駆動システム有权
公开(公告)号：JPWO2012157039A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：JP2013514864
申请日：2011-05-13
申请人：株式会社日立製作所
发明人：岩路　善尚 , 善尚岩路 , 滋久青柳 , 滋久青柳 , 高畑　良一 , 良一高畑 , 戸張　和明 , 和明戸張
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/08 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/187 , H02P21/04 , H02P21/24 , H02P27/08
摘要：永久磁石モータの回転数・トルク制御を、インバータを用いて必要最小限のスイッチング回数による理想的な正弦波状の電流で駆動し、かつ、零速度近傍の極低速域からの駆動が可能な位置センサレス駆動方式を提供する。永久磁石モータ4の中性点電位を、インバータのPWM波形に同期させて検出する。その中性点電位の変動から、永久磁石モータ4の回転子位置を推測する。中性点電位を検出する際、PWM波形の各相のタイミングをずらすことによって、インバータの出力電圧が零ベクトルではないスイッチ状態を3または4種類作成し、そのうち少なくとも2種類のスイッチ状態における中性点電位をサンプリングし、三相同期電動機の回転子位置を推定する。

46. 发明专利

JP5334524B2 Control device and its control method of a permanent magnet synchronous motor 有权
公开(公告)号：JP5334524B2
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：JP2008269919
申请日：2008-10-20
申请人：株式会社日立製作所
发明人：悟士隅田 , 和明戸張 , 滋久青柳 , 善尚岩路 , 大輔前田
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To drive and control a motor with high accuracy by identifying an induction voltage coefficient of a permanent magnet synchronous motor accurately regardless of the size of a load torque. SOLUTION: A control device includes a current detector 4 which detects a current value to an inverter 2, a power estimator 9 which estimates a power value to be supplied to the motor 1 by using the current value detected by the current detector 4, a current estimator 11 which estimates a d-shaft current value and a q-shaft current value of the motor 1 by using the current value detected by the current detector 4, a Ke identification calculator 12b which identifies the induction voltage coefficient of the motor 1 by assigning the power value estimated by the power estimator 9 and the d-shaft current value and the q-shaft current value estimated by the current estimator 11 to a predetermined equation when each of a plurality of speed commands showing different speeds is output each, and an output voltage command calculator 15 which calculates the voltage of each phase to be added from the inverter 2 to the motor 1 by using the induction voltage coefficient identified by the Ke identification calculator 12b. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

47. 发明专利

JP5325561B2 Three-phase AC motor control device, and a method of controlling the same 有权
公开(公告)号：JP5325561B2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：JP2008325154
申请日：2008-12-22
申请人：株式会社日立製作所
发明人：滋久青柳 , 善尚岩路 , 悟士隅田 , 和明戸張 , 坂本　　潔
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect a phase current of a motor even if a shunt current is sampled in a fixed timing. SOLUTION: A control unit 10 includes a voltage command generation section 13 that generates a first voltage command value for each phase of a motor 1 using a value of a current in a shunt resistor 23 of an inverter 20; a three-phase voltage modulation section 14 that generates a second voltage command value for each phase by adding an adjustment amount, which is a difference between an intermediate phase command value of a middle voltage among the first voltage command values for respective phases and a middle level of a carrier signal, to the first voltage command value for each phase; a PWM control section 15 that outputs a switching signal to each switching element of the inverter 20 at an intersection between the carrier signal and the second voltage command value for each phase; and an A/D conversion section 11 that samples a value of a current in the shunt resistor 23 in a timing in which a voltage value indicated by the carrier signal becomes the middle level of the carrier signal. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

48. 发明专利

JP5277040B2 Drive unit, xy stage and xyz stage 有权
公开(公告)号：JP5277040B2
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：JP2009083979
申请日：2009-03-31
申请人：株式会社日立製作所
发明人：康明青山 , 善尚岩路
IPC分类号： H02K41/03 , H02K41/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact and light-weight drive, and to provide an XY or XYZ stage having improved accuracy and high responses by use of the compact and light-weight drives. SOLUTION: Magnetic pole teeth disposed across a gap at both sides of a permanent magnet, a core for connecting the magnetic pole teeth, an armature including armature winding wound around each of the plurality of magnetic pole teeth, and an array of permanent magnets disposed to alternate the magnetic poles, thereby configuring a stage using the compact and light-weight drive. By changing the number of magnetic poles in the armature according to thrust patterns required for the drive, the compact and light-weight drive can be configured. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

49. 发明专利

JPWO2011154995A1 リニアモータおよびそれを用いた位置決め装置有权
公开(公告)号：JPWO2011154995A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：JP2012519137
申请日：2010-06-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：康明青山 , 康明青山 , 岩路　善尚 , 善尚岩路 , 牧　晃司 , 晃司牧
IPC分类号： H02K41/03
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/06 , H02K1/278 , H02K16/00 , H02K2213/12
摘要：本発明のリニアモータは、支持機構への負担や力の脈動が小さく、脈動を調整することができるリニアモータを提供するものである。そして、可動子に配置された磁石を挟み込み保持するように配置された複数の磁極と、可動子の磁石を挟み込み保持する磁極を連続につなぐコアと、複数の磁極にまとめて巻きまわされた巻線と、磁石の磁極を交互に並べた磁石列、または、磁石の極性を交互に並べた磁石列と磁性材料で構成される可動子からなり、磁石を挟み込み保持するように配置された磁極と、磁石を保持する磁極を連続につなぐコアを有した磁極は可動子の長手方向に沿って複数個配置されており、複数個の磁極に共通の巻線を配置し、複数個配置された磁極の極性を同一極性とすることにより、磁極間の漏れ磁束を低減することで小型軽量化が可能である。

50. 发明专利

JP4882645B2 Inductance identification control unit and the inverter module of the permanent magnet motor 有权
公开(公告)号：JP4882645B2
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：JP2006270255
申请日：2006-10-02
申请人：株式会社日立製作所
发明人：潤之介中津川 , 善尚岩路 , 和明戸張
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P29/00

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