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31. 发明专利

JP2017198475A 距離検出装置及び距離検出装置の校正方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017198475A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016087248
申请日：2016-04-25
申请人：株式会社東芝
发明人：竹村将太
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G01C3/00
摘要：【課題】高い精度で距離を計測できる距離検出装置及び距離検出装置の校正方法を提供すること。【解決手段】対象物100を一軸方向に移動させる一軸ステージ11と、対象物100の一軸方向の変位量を計測する変位計15と、対象物100にレーザ光200を照射する投光器13と、投光器13から対象物100に照射されたレーザ光200のレーザスポットを撮像する撮像装置14と、一軸ステージ11の基準位置からの一軸方向の移動量である複数の移動設定値及び複数の移動設定値のそれぞれにおいて撮像装置14によりレーザスポットを撮像したときの撮像位置が対応付けされたティーチングテーブルを記憶する記憶部17と、ティーチングテーブルに基づいて求めた対象物100の一軸方向の移動量を変位計15により計測した変位量で補正する演算装置18と、を備える。【選択図】図1

32. 发明专利

JP6187609B2 演算装置、ステレオカメラ装置、機器制御システムおよびプログラム有权
公开(公告)号：JP6187609B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2016004969
申请日：2016-01-14
申请人：株式会社リコー
发明人：梅澤優子 , 青木伸
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/00

33. 发明专利

JPWO2016189878A1 演算装置、カメラ装置、車両及びキャリブレーション方法有权
公开(公告)号：JPWO2016189878A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2017507018
申请日：2016-05-26
申请人：京セラ株式会社
发明人：修身井上 , 修身井上 , 知文小石 , 知文小石
IPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G06T1/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18
CPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G06T1/00 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要：本開示の演算装置14は、被写対象の像を撮像した画像から、該被写対象において互いに平行な直線に対応する複数の線を抽出し、抽出された前記複数の線の各々が3次元座標空間に写像されたときの写像線が互いに平行になるように第1の較正データを算出する制御部16を有する。

34. 发明专利

JP6167525B2 距離計測装置及び車両有权
公开(公告)号：JP6167525B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2013003413
申请日：2013-01-11
申请人：株式会社リコー
发明人：青木伸 , 酒匂史子
IPC分类号： G01C3/00 , G01B11/00 , G06T1/00 , G06T5/00 , G01C3/06
CPC分类号： H04N13/0022 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T7/85 , H04N13/0246 , G06K2009/4666 , G06T2200/04 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261

35. 发明专利

JPWO2016208200A1 画像処理装置、ステレオカメラ装置、車両、及び画像処理方法有权
公开(公告)号：JPWO2016208200A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：JP2017509077
申请日：2016-06-24
申请人：京セラ株式会社
发明人：知文小石 , 知文小石 , 修身井上 , 修身井上
IPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06
CPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G03B35/08 , G06T1/00 , H04N7/18
摘要：本開示の画像処理装置は、複数の撮像部11L、11Rによってそれぞれ撮像された第1の撮像画像14Lおよび第2の撮像画像14Rを取得する入力部12と、第1の撮像画像14Lの画素値と第2の撮像画像14Rの画素値とに基づいて1次元マッチングを行うことにより視差を算出し、第1の撮像画像14Lにおいて、視差が所定の範囲内である画素が連続している領域から1つ以上の第1の特徴点を抽出し、1つ以上の第1の特徴点と2次元マッチングすることにより、前記第1の特徴点それぞれに対応する第2の特徴点を抽出し、第1の特徴点の位置と第2の特徴点の位置とに基づいて撮像部11Lを較正する制御部13と、を備える。

36. 发明专利

JP6136248B2 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6136248B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2012281760
申请日：2012-12-25
申请人：株式会社リコー
发明人：菊池直樹 , 青木伸
IPC分类号： H04N5/225 , G01C3/00 , G01C3/06 , H04N5/232

37. 发明专利

JP6122365B2 ステレオカメラの調整システム有权
公开(公告)号：JP6122365B2
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：JP2013178437
申请日：2013-08-29
申请人：富士重工業株式会社
发明人：健太福間 , 健太福間
IPC分类号： G01C3/00 , G01B11/245 , G01C3/06

38. 发明专利

JP6121641B1 画像処理装置、ステレオカメラ装置、車両、及び画像処理方法有权
公开(公告)号：JP6121641B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：JP2017509077
申请日：2016-06-24
申请人：京セラ株式会社
发明人：知文小石 , 知文小石 , 修身井上 , 修身井上
IPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G03B35/08 , G06T1/00 , H04N7/18
CPC分类号： G01C3/00 , G01C3/06 , G03B35/08 , G06T1/00 , H04N7/18
摘要：本開示の画像処理装置は、複数の撮像部11L、11Rによってそれぞれ撮像された第1の撮像画像14Lおよび第2の撮像画像14Rを取得する入力部12と、第1の撮像画像14Lの画素値と第2の撮像画像14Rの画素値とに基づいて1次元マッチングを行うことにより視差を算出し、第1の撮像画像14Lにおいて、視差が所定の範囲内である画素が連続している領域から1つ以上の第1の特徴点を抽出し、1つ以上の第1の特徴点と2次元マッチングすることにより、前記第1の特徴点それぞれに対応する第2の特徴点を抽出し、第1の特徴点の位置と第2の特徴点の位置とに基づいて撮像部11Lを較正する制御部13と、を備える。

39. 发明专利

JPWO2015079533A1 検出装置、検出方法、検出プログラム及び記録媒体审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015079533A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015550267
申请日：2013-11-28
申请人：パイオニア株式会社
发明人：加藤　正浩 , 正浩加藤 , 和俊北野 , 和俊北野
IPC分类号： G06T7/20 , G01B11/00 , G01C3/00 , G01C3/06 , G06T1/00 , G06T7/60 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/248 , G06T2207/30256
摘要：移動体(MV)の走行方向に沿って既知の長さを有する路面上特徴部である停止線に関する撮像部(210)による撮像画像に基づいて、移動量検出部(321A)が、ピクセル移動量を検出する。また、特定部(322A)が、撮像画像中における白線領域を特定する。そして、較正部(323A)が、ピクセル移動量及び撮像画像内における白線領域の特定結果に加えて、停止線の移動体(MV)の走行方向に沿った既知の長さに基づいて、移動体(MV)が平坦な路面を等速直進走行していると判断できる場合に、撮像部(210)と路面との間の距離に関連する、1ピクセルに対応する路面上の距離を較正する。この結果、移動体重量の変化や車輪の空気圧の変化により、撮像部(210)と路面との間の距離が変化しても、当該変化に応じた較正を行うことができる。

40. 发明专利

JP2017049147A 画像処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017049147A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015173172
申请日：2015-09-02
申请人：富士重工業株式会社
发明人：高野敦史
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G06T1/00 , G06T7/20 , G01C3/00
摘要：【課題】ステレオカメラを用いて撮像された画像から被写体の3次元位置情報を認識する画像処理装置において、画像データ中における無限遠点の座標の補正を行う。【解決手段】本発明の画像処理装置は、自車両の進行方向をステレオカメラを用いて撮像して得られた一対の画像データに基づき被写体の3次元位置情報を認識する画像処理装置であって、前記一対の画像データ上における、前記自車両に対向する対向車両の点灯中の左右一対ヘッドライトの位置を検出するヘッドライト検出処理部と、所定の期間中における前記一対の画像データ上での前記左右一対のヘッドライトの移動軌跡を近似した一対の近似曲線の交点の座標を算出し、前記交点の座標に基づき、前記被写体の3次元的な位置を算出の基準となる無限遠位置の補正を行う無限遠位置補正処理部と、を備える。【選択図】図1

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