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    • 基準を用いた外科手術アライメントのための、コンピュータ可読記憶媒体を含む、方法、システム、および装置を提供する。 概略的な一態様において、方法は、軸を画成し、関節の一部に実質的に形状適合するように形成された外形を有するガイドを関節に結合するステップを含む。 第1の基準は、関節に対して定位置に取り付けられる。 第1の基準に対する軸の位置を決定するために位置決めシステムが使用され、軸の位置はガイドが関節に結合されている間にガイドの位置に基づき決定される。 ガイドが関節から取り外される。 ガイドが関節から取り外された後に、第1の基準に対する第2の基準の位置に基づき器具が軸に対して位置決めされる。
    • 方法,系统和装置,包括计算机可读存储介质,用于使用参考的外科对准。 在一个一般方面,一种方法包括将引导件联接到接头,引导件限定轴线并且具有形成为基本上符合接头的一部分的外部轮廓。 第一个参考文献被附加在相对于关节的固定位置。 定位系统用于确定轴线相对于第一基准的位置,其中,当导向件联接到接头时,基于引导件的位置来确定轴的位置。 引导件从关节中移除,并且在引导件从关节移除之后,基于相对于第一参考的第二参考的位置,将仪器相对于轴线定位。