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31. 发明专利

JP2011242386A Transparent compound piezoelectric material aggregate of contact sensor and tactile sense actuator 审中-公开
标题翻译：透明复合材料聚合物接触传感器和触觉感应器
公开(公告)号：JP2011242386A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：JP2011094169
申请日：2011-04-20
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： MODALES ARI , RAMMSTEIN CHRISTOPH , JUAN MANUEL CRUZ FERNANDEZ , DANNY A GRANT
IPC分类号： G01L1/16 , G06F3/01 , G06F3/041 , H01L41/09
CPC分类号： G06F3/0414 , G06F3/016 , H01L41/0825
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation unit capable of achieving a haptic effect in various electronic apparatuses including a touch screen type portable device, equipment for vehicles and a game console.SOLUTION: A haptic device 30 includes a substrate 32, and the substrate 32 may be either a touch screen type glass plate or a flexible structure. A compound piezoelectric cell 34 is substantially transparent, that is, has at least 40% transparency. This substantially transparent compound piezoelectric cell 34 covers the substrate 32 or is disposed on the substrate 32, so that a user can touch the compound piezoelectric cell 34 while recognizing a touch screen. The compound piezoelectric cell 34 measures deformation of a surface of the cell and provides a tactile feedback effect in response to the deformation.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在包括触摸屏式便携式设备，车辆设备和游戏机的各种电子设备中实现触觉效果的操作单元。解决方案：触觉装置30包括基板32，并且基板32可以是触摸屏型玻璃板或柔性结构。复合压电元件34基本上是透明的，即具有至少40％的透明度。这个基本上透明的复合压电单元34覆盖基板32或者设置在基板32上，使得用户可以在识别触摸屏的同时触摸复合压电单元34。复合压电元件34测量电池表面的变形并响应于变形提供触觉反馈效果。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

32. 发明专利

JP2011210272A Device, system and method for giving tactile sense 有权
标题翻译：提供触觉感觉的装置，系统和方法
公开(公告)号：JP2011210272A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：JP2011114707
申请日：2011-05-23
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： TREMBLAY MARC R , YIM MARK H
IPC分类号： B25J3/00 , G06F3/01 , B25J13/00 , G06F3/00 , G06F3/033 , G06F3/037 , G06F3/041 , G06F3/048 , G10H1/34
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/014 , G06F3/0484 , G10H1/34 , G10H2220/321 , G10L15/22 , G10L2015/225
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide tactile feedback to various sensing body parts.SOLUTION: A device employs one or more vibrotactile units 1801-1805, where each unit includes a mass and a mass-moving actuator. As the mass is accelerated by the mass-moving actuator, the entire vibrotactile units 1801-1805 vibrate. Thus, the vibrotactile units 1801-1805 transmit a vibratory stimulus to the sensing body part to which it is affixed. The vibrotactile units 1801-1805 may be used in conjunction with a spatial placement sensing device which measures the spatial placement of a measured body part. A computing device uses the spatial placement of the measured body part to determine the desired vibratory stimulus to be provided by the vibrotactile units 1801-1805.
摘要翻译：要解决的问题：向各种感测体部件提供触觉反馈。解决方案：设备采用一个或多个振动触觉单元1801-1805，其中每个单元包括质量块和质量移动致动器。当通过质量移动致动器加速质量时，整个振动触觉单元1801-1805振动。因此，振动触觉单元1801-1805将振动刺激传递到其所附着的感测体部分。振动触觉单元1801-1805可以与测量测量的身体部分的空间放置的空间放置感测装置结合使用。计算设备使用所测量的身体部位的空间放置来确定由振动触觉单元1801-1805提供的期望的振动刺激。

33. 发明专利

JP2010165383A Method for controlling haptic sensation for vibrotactile feedback device 有权
标题翻译：用于控制振动信号反馈装置的感测方法
公开(公告)号：JP2010165383A
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：JP2010105390
申请日：2010-04-30
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： GOLDENBERG ALEX S , ALARCON RAMON
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/038 , A63F9/24 , A63F13/06 , G06F3/00
CPC分类号： B06B1/0276 , A63F9/24 , A63F13/06 , A63F13/285 , A63F2300/1025 , A63F2300/1037 , G06F3/016 , G06F2203/013 , G06F2203/014
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control technology for an interface device between a man and a computer, particularly control for a vibrotactile sensation effect of a vibrotactile feedback device. SOLUTION: A method for controlling a vibrotactile interface device from a host computer includes determining a desired tactile effect output by the vibrotactile interface device to a user who operates the vibrotactile interface device, and inputting information on the independent magnitude and frequency of vibration to the vibrotactile interface device. A rotary motor of the vibrotactile interface device is driven by a periodic control signal based on the information, to rotate a mass body in one direction, and the rotation of the mass body causes vibration with the desired magnitude and frequency to be output to the user. The magnitude of vibration is determined by the duty cycle of the control signal, and the frequency of vibration is determined by the frequency of the control signal. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供用于人与计算机之间的接口装置的控制技术，特别是控制振动触觉反馈装置的振动触觉感觉效果。解决方案：一种用于从主计算机控制振动触觉界面装置的方法包括：确定由振动触觉界面装置输出的所需触觉效果给操作振动触觉界面装置的用户，以及输入关于振动的独立幅度和频率的信息到振动触觉界面装置。振动触觉界面装置的旋转电动机由基于信息的周期性控制信号驱动，以使质量体沿一个方向旋转，并且质量体的旋转引起具有期望的幅度和频率的振动以输出给用户。振动的大小由控制信号的占空比确定，振动频率由控制信号的频率决定。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

34. 发明专利

JP2010029724A Haptic remote-control unit for toys 审中-公开
标题翻译：用于玩具的快速远程控制单元
公开(公告)号：JP2010029724A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：JP2009260496
申请日：2009-11-13
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： ROSENBERG LOUIS B
IPC分类号： A63H30/02 , A63H33/00 , A63H19/02 , A63H30/04
CPC分类号： G05D1/005 , A63H30/04 , G05D2201/0214
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a haptic remote-control unit which offers further interactive experience to users and can significantly improve the control of a remote toy device and the ease of an interface. SOLUTION: The haptic feedback remote-control unit gives a control signal to the toy device. The remote-control unit is equipped with a housing body (24), a corresponding foamed object (compliant foam) layer (62), a charged battery (60) and an actuator assembly (50). The corresponding foamed object layer (62) reduces inertial contribution to the system of the battery (60) and enables users to feel haptic sense more strongly with the actuator assembly (50). COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种触觉遥控单元，其向用户提供进一步的交互式体验，并且可以显着地改善远程玩具装置的控制和接口的容易性。触觉反馈遥控器向玩具装置发出控制信号。遥控单元配备有壳体（24），相应的发泡物体（柔性泡沫）层（62），带电电池（60）和致动器组件（50）。相应的发泡物体层（62）降低了对电池（60）的系统的惯性贡献，并且使得使用者能够与致动器组件（50）更牢固地感觉到触感。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

35. 发明专利

JP2010003312A Device, system and method for giving tactile sense 有权
标题翻译：提供触觉感觉的装置，系统和方法
公开(公告)号：JP2010003312A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：JP2009187992
申请日：2009-08-14
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： TREMBLAY MARC R , YIM MARK H
IPC分类号： B25J3/00 , G06F3/01 , B25J13/00 , G06F3/00 , G10H1/34
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/014 , G06F3/0484 , G10H1/34 , G10H2220/321 , G10L15/22 , G10L2015/225
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interface which provides a tactile sense to a user, especially concerning a man-machine interface. SOLUTION: The man-machine interface which provides a tactile sense feedback to a body for various senses is presented. The device uses one or more vibration tactile sense units (1801-1805). Each unit has a mass and a mass motion actuator. When the mass is accelerated by the mass motion actuator, a whole vibration tactile sense unit is vibrated. In this way, a fixed vibration tactile sense unit sends the stimulation of the vibration to a sensing body. The vibration sense unit may use the combination of a spatial arrangement and the sensing device, and the device measures the spatial arrangement of a measured body. A computer uses the spatial arrangement of the measured body, and decides desired vibration stimulation given by the vibration tactile sense unit. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种向用户提供触觉的界面，特别是关于人机界面。提出了一种人机界面，它为身体提供了各种感官的触觉反馈。该装置使用一个或多个振动触觉感测单元（1801-1805）。每个单元具有质量和质量运动致动器。当通过质量运动致动器加速质量时，整个振动触觉感测单元振动。以这种方式，固定振动触觉感测单元将振动的刺激发送到感测体。振动检测单元可以使用空间布置和感测装置的组合，并且该装置测量被测体的空间布置。计算机使用测量体的空间排列，并且决定由振动触觉感测单元给出的期望的振动刺激。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

36. 发明专利

JP2008176779A Tactile feedback man-machine interface device 审中-公开
标题翻译：手动反馈人机界面装置
公开(公告)号：JP2008176779A
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：JP2007333078
申请日：2007-12-25
申请人： Immersion Corp , イマーションコーポレイション
发明人： TREMBLAY MARC R , YIM MARK H
IPC分类号： B25J3/00 , G06F3/01 , A63F13/06 , B25J13/00 , G06F3/00 , G10H1/34
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/014 , G06F3/0484 , G10H1/34 , G10H2220/321 , G10L15/22 , G10L2015/225
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To present a man-machine interface providing tactile feedback to various sensing body parts. SOLUTION: The device employs one or more vibrotactile units (1801-1805), where each unit comprises a mass (201) and a mass-moving actuator (200). As the mass is accelerated by the mass-moving actuator, the entire vibrotactile unit vibrates. Thus, the vibrotactile unit transmits a vibratory stimulus to the sensing body part to which it is affixed. The vibrotactile unit may be used in conjunction with a spatial placement sensing device which measures the spatial placement of a measured body part (1900). A computing device(1904) uses the spatial placement of the measured body part to determine the desired vibratory stimulus to be provided by the vibrotactile unit. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供向各种感测体部件提供触觉反馈的人机界面。解决方案：该装置采用一个或多个振动触觉单元（1801-1805），其中每个单元包括质量块（201）和质量移动致动器（200）。当质量由质量移动致动器加速时，整个振动触觉单元振动。因此，振动触觉单元将振动刺激传递到其所固定的感测体部分。振动触觉单元可以与测量被测体部分（1900）的空间放置的空间放置感测装置结合使用。计算装置（1904）使用测量的身体部分的空间放置来确定由振动触觉单元提供的期望的振动刺激。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

37. 发明专利

JP2020091898A 仮想現実の長距離相互作用のためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020091898A
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：JP2020029422
申请日：2020-02-25
申请人： IMMERSION CORP
发明人： VAHID KHOSHKAVA
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/285
摘要：【課題】仮想現実の長距離相互作用のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】システム100は、ハンドヘルドインターフェース装置104と、ハンドヘルドインターフェース装置の動きを検出し、その動きに関連するセンサ信号を送信するように構成されたセンサと、センサに結合され、センサ信号に部分的に基づいて触覚信号を決定し、触覚信号に基づいて、ハンドヘルドインターフェース装置から離れた電磁気源を制御して、ハンドヘルドインターフェース装置内の磁性材料106に力を加えるように磁場を出力し、ハンドヘルドインターフェース装置のユーザに触覚効果を出力するプロセッサと、を含む。【選択図】図1A

38. 发明专利

JP2019003639A 複数画像捕捉能力を有する触覚対応デバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2019003639A
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：JP2018110166
申请日：2018-06-08
申请人： IMMERSION CORP
发明人： OLIVER HUGUES-ANTOINE
IPC分类号： G06F3/01 , G03B17/02 , G03B17/18 , G03B19/07 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要：【課題】複数画像捕捉能力を有する触覚対応デバイスを提供すること。【解決手段】この触覚効果対応システムは、第1の画像センサと、第2画像のセンサと、触覚出力デバイスと、画像センサおよび触覚出力デバイスに結合されたプロセッサとを含む触覚効果対応システム。第1の画像センサは第1のデジタル画像を生成し、第2の画像センサは第2のデジタル画像を生成する。プロセッサは、第1または第2のデジタル画像に関連する画像イベントの通知を受信する。プロセッサは、画像イベントに対応する触覚効果を決定し、触覚出力デバイスを用いて触覚効果を適用する。【選択図】図1

39. 发明专利

JP2015053053A 音声信号のエンベロープに関係付けられる触覚効果を生成するためのシステム及び方法审中-公开
标题翻译：用于产生与声音信号相关的呼吸效应的系统和方法
公开(公告)号：JP2015053053A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2014179785
申请日：2014-09-04
申请人：イマージョンコーポレーションImmersion Corporation , Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ , JAMAL SABOUNE
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/16
CPC分类号： G08B6/00 , G06F3/016 , G06F3/165 , G10L21/16 , H04L27/265
摘要：【課題】音声信号のエンベロープに関係付けられる触覚効果を生成するシステム及び方法を提供する。【解決手段】音声信号を受信し、音声信号に関係付けられるエンベロープを決定し、エンベロープに部分的に基づいて触覚効果を決定し、触覚効果に関係付けられる触覚信号を出力するように構成されるプロセッサ102を含む。【選択図】図1A
摘要翻译：要解决的问题：提供用于产生与音频信号中的信封相关联的触觉效果的系统和方法。解决方案：系统包括：处理器102，被配置为：接收音频信号; 确定与音频信号相关联的信封; 确定触觉效果，部分基于信封; 并输出与触觉效果相关联的触觉信号。

40. 发明专利

JP2015053047A 動的ハプティック変換システム审中-公开
标题翻译：动态HAPTIC转换系统
公开(公告)号：JP2015053047A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2014177672
申请日：2014-09-02
申请人：イマージョンコーポレーションImmersion Corporation , Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： BHATIA SATVIR SINGH , JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ , PHAN LOC TIEN
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F2203/014 , H04N19/12 , H04N19/85 , H04N19/98
摘要：【課題】入力信号をハプティック信号に動的に変換するシステムが提供される。【解決手段】このシステムは効果オブジェクトを生成し、効果オブジェクトは、入力信号を出力信号に変換するために入力信号に対してハプティック変換アルゴリズムを実施する命令を含み、効果オブジェクトの順序が定義される。このシステムはさらに、入力信号を受信する。このシステムはさらに、定義された順序において効果オブジェクトを入力信号に適用し、効果オブジェクトの出力信号はハプティック信号を形成する。このシステムはさらに、ハプティック信号をハプティック出力装置に送信し、ハプティック信号はハプティック出力装置にハプティック効果を出力させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种将输入信号动态地转换为触觉信号的系统。解决方案：系统产生效果对象，其中效果对象包括对输入信号执行触觉转换算法以转换输入信号的指令成为输出信号，并且定义效果对象的顺序。系统还接收输入信号。该系统进一步将效果对象以定义的顺序施加到输入信号，其中效果对象的输出信号形成触觉信号。该系统还将触觉信号发送到触觉输出设备，其中触觉信号使得触觉输出设备输出触觉效果。

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