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31. 发明专利

JP2019129621A 駆動装置および放電方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019129621A
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：JP2018010333
申请日：2018-01-25
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：三宅隆資
IPC分类号： H02M7/48 , H02P27/06
摘要：【課題】インホイールモータに不具合が生じた場合でも、インバータ内に残る電荷を短時間で放電させることができる駆動装置および放電方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る駆動装置は、モータと、インバータと、DC−DCコンバータと、制御部とを備える。モータは、被制御装置の駆動源である。インバータは、モータを駆動する。DC−DCコンバータは、被制御装置に搭載される機器に電力を供給する。制御部は、モータで不具合が生じている場合に、インバータに残る電荷をDC−DCコンバータに放電させる。【選択図】図4

32. 发明专利

JP2019128269A ジャイロセンサの補正方法および車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019128269A
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：JP2018010335
申请日：2018-01-25
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：三宅隆資 , 藤平康平
IPC分类号： B62K5/02 , B62K5/027 , G01C21/28 , G01C19/00
摘要：【課題】取得されたセンサ値が所定の条件を満たさない場合でも、補正処理を効率よく実施すること。【解決手段】実施形態に係るジャイロセンサの補正方法は、第1取得工程と、第1再取得工程と、第2取得工程と、第2再取得工程と、補正工程とを含む。第1取得工程は、第1リーン角で保持された車両のジャイロセンサから第1センサ値を取得する。第1再取得工程は、取得された第1センサ値が所定の条件を満たさない場合に、第1リーン角を変更して第1センサ値を再取得する。第2取得工程は、第1リーン角とは異なる第2リーン角で保持された車両のジャイロセンサから第2センサ値を取得する。第2再取得工程は、取得された第2センサ値が所定の条件を満たさない場合に、第2リーン角を変更して第2センサ値を再取得する。補正工程は、取得された第1センサ値と第2センサ値とに基づいて、ジャイロセンサの検出軸を補正する。【選択図】図3

33. 发明专利

JP2019077236A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019077236A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017203682
申请日：2017-10-20
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：三宅隆資 , 神翔太朗
IPC分类号： B60W50/023
摘要：【課題】退避走行を可能とする条件の範囲を可及的に拡大することができる車両制御装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、第1制御部と、第2制御部とを備える。第1制御部は、第1の制御系統によって車両の制御を行う。第2制御部は、第2の制御系統によって第1制御部と同一の制御を行う機能を有する。第1制御部は、判定部と、取得部と、移管部とを備える。判定部は、車両の制御中に制御の異常レベルを判定する。取得部は、第2制御部が第1制御部に代わって車両の制御を行う場合の制御の異常レベルを第2制御部から取得する。移管部は、判定部によって判定される異常レベルが所定の異常レベル以上であり、且つ取得部によって取得される異常レベルが所定の異常レベル未満である場合に、車両の制御権を第2制御部へ移管する。【選択図】図5

34. 发明专利

JP2019064535A 車両制御装置および車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019064535A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017194512
申请日：2017-10-04
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：三宅隆資 , 戌亥慶次
IPC分类号： B62J99/00 , B62D9/02 , B62K5/10
摘要：【課題】リーンアクチュエータの動作確認を容易に行うことができる車両制御装置および車両制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、切替部と、生成部と、出力部とを備える。切替部は、車体を車幅方向に傾かせるリーンアクチュエータの駆動モードを、通常モードまたはメンテナンスモードに切り替える。生成部は、駆動モードがメンテナンスモードである場合に、ステアリング操作に対する車幅方向への傾倒角が、駆動モードが通常モードである場合の傾倒角よりも大きくなるようにリーンアクチュエータへの指示信号を生成する。出力部は、生成部によって生成された前記指示信号を出力する。【選択図】図1

35. 发明专利

JP2019060789A 車速検出装置および車速検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019060789A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2017187169
申请日：2017-09-27
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：三宅隆資
IPC分类号： G01P3/42 , G01P3/50
摘要：【課題】車速を正確かつ確実に検出することができる車速検出装置および車速検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る車速検出装置は、第1推定部と、第2推定部と、決定部とを備える。第1推定部は、車両の駆動輪を回転させるモータの回転角を検出し、回転角に基づいて車速の第1の推定値を推定する。第2推定部は、駆動輪以外の車輪における実際の回転速度を検出し、回転速度に基づいて車速の第2の推定値を推定する。決定部は、第1推定部によって推定された第1の推定値および第2推定部によって推定された第2の推定値のうち、少なくとも一方に基づいて車速の確定値を決定する。【選択図】図3

36. 发明专利

JP2018133238A 充電インレット审中-公开
公开(公告)号：JP2018133238A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2017026858
申请日：2017-02-16
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：三宅隆資 , 笹倉克友
IPC分类号： B60L11/18 , H01R13/703
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要：【課題】感電を防止した上で車両の走行またはバッテリの充電を可能とすること。【解決手段】DC充電インレット107に接続されるDC充電コネクタ15は、外部電源から供給されて高圧バッテリ25に充電される電流が流れるピン5’,6’を有する。一方で、DC充電インレット107は、ピン5’,6’にそれぞれ対応する端子5,6を有する。そして、DC充電インレット107においては、DC充電コネクタ15をDC充電インレット107に嵌める操作である第一の操作前には、端子5,6が高圧バッテリ25と接続されておらず、DC充電コネクタ15に対する第二の操作であって、第一の操作に後続する第二の操作によって、端子5,6が高圧バッテリ25と接続される。【選択図】図2

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