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31. 发明专利

JP2021092493A エンコーダ审中-公开
公开(公告)号：JP2021092493A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019224383
申请日：2019-12-12
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：百瀬正吾
IPC分类号： G01D5/244
摘要：【課題】位置を検出する対象の移動速度が高い場合であっても、単純な構成で、その位置を高い精度で検出する手段を提供する。【解決手段】A相、B相の信号はそれぞれコンパレータ12A、12Bにも入力する。コンパレータ12A、12Bは、A相の信号、B相の信号を2値化したA’相の信号、B’相の信号をそれぞれ出力する。サイクルカウンタ132は、A’相の信号、B’相の信号に基づき、このように回転角度の変化に伴う象限間の移動が正方向であった場合にはインクリメント、負方向の場合にデクリメントするカウント数として、CCを算出する。演算部20は、A相の信号とB相の信号の比によって、一つ目のサイクルにおける変動量に対応する量を算出すると共に、CCによって、変動量CC中に含まれる周期2πの整数倍の変化を示すサイクル数を認識することができる。演算部20は、変動量を算出する。【選択図】図1

32. 发明专利

JP2021092492A 加速度センサ审中-公开
公开(公告)号：JP2021092492A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019224381
申请日：2019-12-12
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：百瀬正吾
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/08
摘要：【課題】状況に応じて様々な態様で設置が可能な加速度センサを得る。【解決手段】この加速度センサ1には、x方向の正側端部において、第1支持部11が、本体10からy方向の両端側に向けてそれぞれ突出するように設けられている。各第1支持部11には、これをx方向で貫通する円形状の第1固定用開口11Aがそれぞれ形成されている。また、第1支持部11のx方向の負側、かつz方向の負側において第1支持部11と連結されて、第2支持部12が、本体10からy方向の両端側に向けてそれぞれ突出するように設けられている。各第2支持部12には、これをz方向で貫通する円形状の第2固定用開口12Aがそれぞれ形成されている。この加速度センサ1は、平面状の表面を具備する部材に対して異なる2つの態様で固定することができる。【選択図】図1

33. 发明专利

JP2021092352A 製氷装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021092352A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019223497
申请日：2019-12-11
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：石水昭夫
IPC分类号： F25C5/06 , F25C5/187
摘要：【課題】検氷部材の動作を規制する規制部材が意図しない位置へ動くことを抑制する。【解決手段】製氷装置1において、製氷皿2および駆動部3を支持するフレーム6は、検氷部材4の側方に位置する第1壁部61を備える。第1壁部61には、検氷部材4の下降を規制しない第1回転位置5Aと、検氷部材4の下降を規制する第2回転位置5Bとの間で回転可能な規制部材5が支持される。従って、下方に貯まった氷が多くないときでも、規制部材5を第2回転位置5Bに移動させれば、以降の製氷を停止することができる。規制部材5は、円弧状の規制部53を備えており、軸部52を中心として回転可能に支持される。規制部材5を回転部材にしたことで、第1回転位置5Aおよび第2回転位置5Bから不用意に動きにくくなったため、規制部材5が意図しない位置に動くことを抑制できる。【選択図】図3

34. 发明专利

JP2021081024A フリクションドライブ機構およびギヤードモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021081024A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019210162
申请日：2019-11-21
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：今井健太郎
IPC分类号： H02K7/116 , F16D1/06 , F16D43/21 , F16D7/02
摘要：【課題】回転軸に対する板状部材の回転を止めるための平坦面が回転軸に形成されていても、板状部材と歯車部材との間に作用する摩擦力のばらつきを抑制することが可能なフリクションドライブ機構を提供する。【解決手段】フリクションドライブ機構17では、回転軸12に、歯車部材14および板状部材15に挿通される挿通部12bと回転軸12の軸方向に直交する平面状の支持面12eとが形成されており、挿通部12bの外周面には、回転軸12に対する板状部材15の回転を止めるための平坦面12dが形成されている。回転軸12の周方向において少なくとも平坦面12dが形成された箇所では、板状部材15が所定の接触圧で接触する支持面12eに、Z1方向側に向かって窪む凹部12fが形成されており、凹部12fの側面は、平坦面12dと同一平面上に配置されている。【選択図】図4

35. 发明专利

JP2021067586A 外観検査装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021067586A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019194016
申请日：2019-10-25
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：上條秀章 , 藤澤孝 , 吉村俊哉
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/95
摘要：【課題】曲面部を有するワークの被検査面を高い倍率で適正に検査することができる外観検査装置を提供すること。【解決手段】外観検査装置1は、ワーク10の曲面部112を含む被検査面11を撮像して外観を検査する装置である。外観検査装置1は、被検査面11を撮像するための撮像装置20と、撮像装置20を含む可動体80と、可動体80の被当接部81に当接し、可動体80を被検査面11の形状に沿うように案内するガイド機構90を構成するガイド部40と、可動体80を被検査面11の形状に沿うように移動させるロボットアーム50とを有している。外観検査装置1は、ロボットアーム50の側および可動体80の側の双方に接続されたダンパ装置60を有しており、ダンパ装置60は、可動体80の被当接部81をガイド部40に弾性をもって押し付ける。【選択図】図1

36. 发明专利

JP2021067299A 過負荷保護機構およびこれを備えるギヤードモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021067299A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019191693
申请日：2019-10-21
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：保科顕一
IPC分类号： H02K7/10 , H02K7/116 , F16D43/21
摘要：【課題】歯車部品である過負荷保護機構のその軸線方向における寸法を小さくする。【解決手段】第1歯車および第2歯車と、第1歯車および第2歯車を支持する共通の軸体と、第1歯車と第2歯車との間に配置され、該第1歯車および第2歯車を軸体の軸線に沿って互いに離間方向に付勢する付勢部材と、を備え、軸体は、その回転中心を上下に貫通する軸穴、またはその上端面および下端面に設けられた凹部を有し、軸体の上端面は上端部材の上面と同一面上またはそれよりも下側に配置され、または、軸体の下端面は下端部材の下面と同一面上またはそれよりも上側に配置され、第1歯車および第2歯車は、付勢部材に圧迫されることで生じる摩擦力により周方向に一体的に回転し、該摩擦力を超えるトルクが印加されたときにはいずれか一方が空転する過負荷保護機構により解決する。【選択図】図7

37. 发明专利

JP2021060091A フリクション機構及びモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021060091A
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：JP2019185292
申请日：2019-10-08
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：今井健太郎
IPC分类号： H02K7/10 , H02K7/116 , F16D7/02
摘要：【課題】フリクション機構の歯車と回転軸との摩擦力を向上する。【解決手段】回転軸50と、回転軸50が挿通される軸穴60aを有する歯車60と、回転軸50が挿通される第1ワッシャ71および第2ワッシャ72と、を備え、第1ワッシャ71は、歯車60の第1方向A1側の面61と、回転軸50に設けられた拡径部80と、の間に挟まれ、第2ワッシャ72は、歯車60の第2方向A2側の面62と、回転軸50の一部が第2ワッシャ72に対して第1方向A1側に押し潰されて塑性変形した変形部50bと、の間に挟まれ、回転軸50は、第1ワッシャ71と第2ワッシャ72との間の領域において軸穴60aに対して摩擦力が生じるように当接される当接部50aを有しているフリクション機構S。【選択図】図8

38. 发明专利

JP6858078B2 回転伝達機構およびダンパ装置有权
公开(公告)号：JP6858078B2
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：JP2017104123
申请日：2017-05-26
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：横江悟 , 矢澤岳彦
IPC分类号： F25D17/08 , F16H25/14

39. 发明专利

JP2021052449A アクチュエータ及び触覚デバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2021052449A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019172146
申请日：2019-09-20
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：中村五郎 , 佐々木駿 , 小松亮二
IPC分类号： H01F7/122 , H01F7/126 , H02K33/18
摘要：【課題】可動周波数帯域が広いアクチュエータ及び触覚デバイスを提供すること。【解決手段】可動体52は、支持体51に対して相対移動可能である。ゲル状部材53は、支持体51と可動体52と間に、支持体51及び可動体52の双方に接するように配置されている。磁気駆動部は、支持体51と可動体52とが互いに対向する第1方向Zと交差する第2方向Xに、可動体52を支持体51に対して相対移動させる。ゲル状部材53は、第2方向Xに積層された、第1ゲル状部材53aと、第1ゲル状部材53aよりヤング率が高い第2ゲル状部材53bと、を含む。【選択図】図1

40. 发明专利

JP2021049650A ゲル状部材の製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021049650A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019172139
申请日：2019-09-20
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：田口禎 , 湯田貴志
IPC分类号： B29C39/38 , B29C39/02
摘要：【課題】薄いゲル状部材を均一な厚みで効率よく製造することのできるゲル状部材の製造方法を提供する。【解決手段】まず、水平な第1板状部材10の上に第1可撓性部材20を被せ、第1可撓性部材20の上に枠状のスペーサ30を配置する第1組立工程を行う。第1組立工程の後、スペーサ30の内側に液状ゲル材料2を注入する注入工程を行う。注入工程の後、スペーサ30の上に、スペーサ30の内側の液状ゲル材料2を覆う第2可撓性部材40を被せ、第2可撓性部材40の上に第2板状部材50を被せる第2組立工程を行う。第2組立工程の後、第1板状部材10及び第2板状部材50を互いに対向する方向に加圧しながらゲル材料をゲル化させるゲル化工程を行う。ゲル化工程の後、第2板状部材50、第2可撓性部材40及びスペーサ30を順次取り外し、又は、第1板状部材10、第1可撓性部材20及びスペーサ30を順次取り外す離型工程を行う。【選択図】図2

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