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    • 23. 发明专利
    • ディスク画像取得装置およびディスク判別装置
    • JP2019175320A
    • 2019-10-10
    • JP2018065361
    • 2018-03-29
    • 旭精工株式会社
    • 鈴木 大志
    • G07D5/10G07D5/02G07D7/206G07D7/121
    • 【課題】 ディスクの反射率が低下したときにも輪郭を確実に検出でき、透明部の汚れを容易に検出できる。 【解決手段】 ディスクの一面を支持する支持面を有する透明部と、支持面に相対する表面がディスクの輪郭の外方において背景領域をなす背景部と、ディスクの一面に照明光を照射する照明部と、ディスクの一面からの反射光を受光する撮像素子と、を備え、照明部が第1色成分と第1色成分とは波長の異なる第2色成分とを少なくとも含む照明光を照射し、背景部が第1色成分の照明光を反射すると共に第2色成分の照明光を吸収するよう構成され、撮像素子は、ディスクが存在するときにディスクの一面および背景領域からの反射光を受光して第1色成分の反射光に対応する第1撮像画像と第2色成分の反射光に対応する第2撮像画像とを取得し、ディスクが存在しないときに背景部からの反射光を受光して第1色成分に対応する第3撮像画像を取得する。 【選択図】図1