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21. 发明专利

JP5269009B2 Drive unit 有权
公开(公告)号：JP5269009B2
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：JP2010172430
申请日：2010-07-30
申请人：株式会社東芝
发明人：橋博高
IPC分类号： H02K33/18
CPC分类号： H02N2/0055 , H02N2/021 , H02N2/101
摘要： A drive apparatus according to an embodiment includes: a movable unit configured to include a first sliding surface, and slide along the first sliding surface; a vibration generating unit configured to generate vibrations; a vibration transmitting unit configured to include a second sliding surface in contact with the first sliding surface of the movable unit, and transmit the vibrations generated by the vibration generating unit to the movable unit via the first and second sliding surfaces; a pre-pressure applying unit configured to apply pre-pressure to the movable unit via the vibration transmitting unit; and a driving force generating unit configure to generate a driving force for driving the movable unit in a predetermined direction, the driving force being greater than a friction force between the first sliding surface and the second sliding surface when the vibrations are being transmitted to the vibration transmitting unit, the driving force being smaller than the friction force when the vibrations are not being transmitted to the vibration transmitting unit.

22. 发明专利

JP5155179B2 Vehicle drive system, a piezoelectric motor, such as those used to the actuator 有权
公开(公告)号：JP5155179B2
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：JP2008544855
申请日：2006-12-12
申请人：リヒター,ベルタ
发明人：リヒター，ハンス
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/18
CPC分类号： H02N2/021 , F16D65/18 , F16D2121/28 , H02N2/101

23. 发明专利

JP2012517790A Mechanical sensory actuator array 审中-公开
公开(公告)号：JP2012517790A
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：JP2011549108
申请日：2010-02-01
申请人：オークランド・ユニサービシス・リミテッド
发明人：イーエイン・アレクサンダー・アンダーソン , エミリオ・パトリシオ・カリアス , シエ・シェーン , トッド・アラン・ギスビー , ベンジャミン・マーク・オブライアン
IPC分类号： H02N11/00 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/10 , F04B43/043 , F04B43/084 , F04B43/12 , H01L41/098 , H02N2/021
摘要：隣接するアクチュエータ、または流体もしくは固体の形態をした負荷によって引き起こされる各アクチュエータの変形に基づいて各アクチュエータをトリガし、アレイを通して作動を伝播する機械感覚性による順次的作動用に構成されたアクチュエータアレイが提供される。したがって、作動は、最小の計算オーバーヘッドで調整される。また、かかるアレイでの使用に適したアクチュエータ、アクチュエータの制御方法、および機械感覚性アクチュエータアレイの制御方法が提供される。

24. 发明专利

JP2011188739A Walking actuator 审中-公开
标题翻译：行车执行员
公开(公告)号：JP2011188739A
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：JP2011104542
申请日：2011-05-09
申请人： Piezomotor Uppsala Ab , ピエゾモーターウプサラエイビー
发明人： JOHANSSON STEFAN , BEXELL MATS , LITHELL PER OSKAR
IPC分类号： B81B5/00 , H02N2/00 , H01L41/09 , H02N2/02
CPC分类号： H02N2/021 , H01L41/0913 , H02N2/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved electro-mechanical motor having a non-dynamic or semi-static driving mechanism. SOLUTION: A walking actuator has a plurality of driving elements 14a-d which follows a walking mechanism in a motion relative to a body 22. Driving portions of the drive elements 14a-d are independently movable tangentially and normally to the surface of the body 22. The driving elements 14a-d are driven in the four cycle steps: gripping, moving the body, releasing, and returning to the original position. The driving elements 14a-d are divided into two exclusive sets. Driving of the sets is phase-shifted. At least one of the sets is in contact with the surface of the body 22 at each instant. Driving of the driving elements 14a-d during the gripping sequence is performed, in such a way that the drive elements 14a-d have a velocity with a significant tangential component. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有非动态或半静态驱动机构的改进的机电马达。解决方案：行走致动器具有多个相对于主体22运动的行走机构的驱动元件14a-d。驱动元件14a-d的驱动部分独立地沿切向正常移动到驱动元件14a-d在四个循环步骤中被驱动：夹紧，移动主体，释放并返回到原始位置。驱动元件14a-d被分成两组。套的驱动是相移的。每个时刻，至少一个组与主体22的表面接触。执行在夹紧顺序期间驱动元件14a-d的驱动，使得驱动元件14a-d具有具有显着切向分量的速度。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

25. 发明专利

JP4455329B2 High-precision control of the electro-mechanical motor 有权
公开(公告)号：JP4455329B2
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：JP2004521335
申请日：2003-06-18
申请人：ピエゾモーターウプサラエイビー
发明人：アンダーズジャンソン、 , ステファンジョハンソン、 , マッツベクセル、
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/04 , H01L41/09 , H02N2/02 , H02N2/06
CPC分类号： H02N2/021 , H02N2/06

26. 发明专利

JP2009531001A Vehicle drive system, a piezoelectric motor, such as those used to the actuator 有权
公开(公告)号：JP2009531001A
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：JP2008544855
申请日：2006-12-12
申请人：リヒター,ベルタ
发明人：リヒター，ハンス
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/021 , F16D65/18 , F16D2121/28 , H02N2/101
摘要：基準部（２）と出力部（１）の間に配置されて、交互に電気的に駆動されるクランプ圧電パケット（８）と、それぞれがクランプ圧電パケットに対応し、互いに対向するように配置された好ましくは１対のステップ圧電パケット（９、１０）または互いに且つ出力部（１）からクランプ圧電パケットの長手方向に間隔を置いた位置で見掛けリンクを介してクランプ圧電パケット（８）と連結している脚（１１）と連結しているクランプ圧電パケット（９）およびスラスト軸受（１６）を有する圧電モーター。これら２つの鏡像関係に配置されたモーター構造は特にハイブリッド駆動システムにおいて、自動車のドライブ・プーリまたはブレーキディスクの両側に作用する。

27. 发明专利

JP2009528809A Good micro-motor with thermal efficiency 有权
公开(公告)号：JP2009528809A
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：JP2008556748
申请日：2007-02-19
申请人：ピエゾモーターウプサラエイビー
发明人：ステファンヨハンソン、
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H01L41/0471 , H01L41/0831 , H01L41/0913 , H02N2/021
摘要： An electromechanical actuator comprises at least two actuating portions of electromechanically active material extending by a generally elongated shape from a back portion. The actuating portions are bimorphs, attached by a first end to a first side of the back portion and positioned parallel to each other one after the other in a first direction. The bimorphs are arranged to provide movements of the second end along the first direction and along the extension of the actuating portion, thereby being able to move relative a body in the first direction. The actuating portions have generally flat internal electrode layers arranged inside the electromechanically active material directed substantially perpendicular to the first direction. The internal electrode layers extend continuously through the actuating portions and into the back portion.

29. 发明专利

JP2005185094A System and method for moving object using piezoelectric actuator 有权
标题翻译：使用压电致动器移动物体的系统和方法
公开(公告)号：JP2005185094A
公开(公告)日：2005-07-07
申请号：JP2004360963
申请日：2004-12-14
申请人： Asml Netherlands Bv , エイエスエムエルネザランドズベスローテンフエンノートシャップ
发明人： HENDRIKS STEFAN GERTRUD M , MATTAAR THOMAS A , CATHARINA MARIA LEENHEERS GERA
IPC分类号： B81B3/00 , B81B7/02 , G03F7/20 , H01L21/027 , H01L41/09 , H02N2/00
CPC分类号： G03F7/70825 , G03F7/70758 , H02N2/021
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for moving an object using a piezoelectric actuator.
SOLUTION: The system comprises several piezoelectric actuators capable of expanding/shear deforming. The expansion and the shear-deformation are used to respond to first and second control signals for grasping and moving an object. The displacement allowed to the object is limited by the maximum shear deformation of the piezoelectric actuator. In order to increase the allowed displacement, the piezoelectric actuator is controlled to execute a linear shear deformation sequence or a shuffle sequence. The object moves during the linear shear deformation sequence while the object is almost generated during the shuffle sequence, and the piezoelectric actuator is rearranged relative to the object during that period. After that, the linear shear deformation sequence can be used to further move the object.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用压电致动器移动物体的系统和方法。解决方案：该系统包括能够膨胀/剪切变形的多个压电致动器。膨胀和剪切变形用于响应用于抓握和移动物体的第一和第二控制信号。允许物体的位移受到压电致动器的最大剪切变形的限制。为了增加允许的位移，压电致动器被控制以执行线性剪切变形序列或混洗序列。物体在线性剪切变形序列期间移动，同时在洗牌序列期间几乎产生物体，并且压电致动器在该期间相对于物体重新排列。之后，可以使用线性剪切变形序列来进一步移动物体。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

30. 发明专利

JP2004524786A Dual electro-mechanical element 审中-公开
公开(公告)号：JP2004524786A
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：JP2002551922
申请日：2001-12-05
申请人：ピエゾモーターウプサラエービー
发明人：ステファンヨハンソン、
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/187 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/021 , H01L41/0946 , H02N2/0015
摘要：電気機械的、好ましくは圧電的モノリシック素子（３０）を用いるモータが開示される。素子（３０）は、非作動部（３１）により相互に接続された少なくとも二つの可動部又は変位部（３２Ａ、３２Ｂ）から構成される。各変位部（３２Ａ、３２Ｂ）は、少なくとも一つのユニモルフ又は好ましくはバイモルフ（３３Ａ、３３Ｂ）から構成され、作動体積が不活性部（３１）から外側へ平行に延伸し、電気機械的層間に配列された電極（１２）も同様である。変位部（３２Ａ、３２Ｂ）は、動かされる本体（２０）に対して実質的に同一面内で且つ平行に配置されている。接触部は、中央の非作動部（３１）及び変位部（３２Ａ、３２Ｂ）に配列されている。中央接触部は作動面（３４Ｃ）であり、その他は固定子（２４）に取り付けるための取付け部（３６Ａ、３６Ｂ）である。取付け部（３６Ａ、３６Ｂ）は、本体（２０）の前記主変位方向（Ｘ）における動きに関して、固定子（２４）に固定される。作動面（３４Ｃ）は、取付け部（３６Ａ、３６Ｂ）に対し相対的に、二次元内で動くことが出来る。

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