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21. 发明专利

JP2016517954A デバイスをインラインで検査しかつ／または試験する方法、およびそのような方法を遂行するための装置有权
标题翻译：如何检查和/或在线测试装置，以及用于执行这种方法的装置
公开(公告)号：JP2016517954A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2016504500
申请日：2013-03-27
申请人：ヴィルコ・アーゲー
发明人：マルチン・レーマン
IPC分类号： G01M3/26
CPC分类号： G01M3/3272 , G01M3/229 , G01M3/3263 , G01M3/3281 , G01M3/329 , G05B19/4183 , G05B2219/31432 , G05B2219/40554 , Y02P80/114 , Y02P90/02 , Y02P90/10 , Y02P90/22 , Y02P90/265 , Y02P90/28
摘要：監視ユニット(7)がデバイス(1a)に対して取り付けられているので、インラインで搬送されるデバイス(1)の検査および/または試験が遂行される。監視ユニット(7)は取外し領域(11a)において取り外される。期間(TAppl.)中に、デバイス(1)に対して監視ユニット(7)が取り付けられ、監視ユニット(7)はスタンドアロンの動作モード(SA)で動作する。期間(TCOL)中に、監視ユニット(7)において、監視ユニット(7)が取り付けられているデバイス(1a)に関する情報が収集される。この収集期間(TCOL)は、監視ユニットがスタンドアロンのモードで動作する期間(TSA)の少なくとも一部分を含む。
摘要翻译：由于监视单元（7）被附连到所述装置（1a）中，检查和/或测试（1）中执行在线携带的设备的。监视部（7）中移除区域（11A）被去除。在期间（TAppl。），监控单元（7）被附连到所述装置（1），所述监测单元（7）在操作模式独立（SA）被操作。（TCOL），所述监测单元（7），有关该设备（1a）的信息发送到监视单元（7）被安装时被收集。收集时段（TCOL）至少包括所述监控单元在独立模式下操作的期间（TSA）的一部分。

22. 发明专利

JP5810562B2 画像処理システムに向けられたユーザ支援装置、そのプログラムおよび画像処理装置有权
标题翻译：用户支持设备涉及一种图像处理系统，程序和图像处理装置
公开(公告)号：JP5810562B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011056570
申请日：2011-03-15
申请人：オムロン株式会社
发明人：枦山博幸 , 池田泰之 , 藤川正寛 , 中下直哉
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063

23. 发明专利

JP5003840B1 Image processing apparatus and an image processing program 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5003840B1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：JP2011238791
申请日：2011-10-31
申请人：オムロン株式会社
发明人：浩二嶋田 , 角人白根 , 正寛藤川
IPC分类号： G06T1/00 , B25J13/08 , G06T3/00
CPC分类号： G06T3/4038 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , G05B2219/39102 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要：【課題】ワークを搬送する経路上の状態把握を支援するための情報を出力する。
【解決手段】画像処理装置は、連続する撮像の前後で撮像範囲に重複領域を有する撮像部１１０に接続される画像処理装置であって、撮像部１１０によって得られる複数枚の撮像画像を受け付けるインターフェイスと、撮像画像に対する計測処理を行うことにより、当該撮像画像中の被写体の計測結果を取得する計測手段と、複数枚の撮像画像を、前記重複領域に対応する重なり範囲で撮像順に重なり合うように合成し、且つ前記重なり範囲における前記被写体の計測結果を当該重なり範囲において重畳させた合成画像を生成する合成手段と、合成画像と、当該合成画像に関連付けて重なり範囲を示す情報とを出力する出力手段と、を備える。
【選択図】図２
摘要翻译：图像处理装置连接到在连续拍摄图像之前和之后的图像拍摄范围中具有重叠区域的图像拍摄单元（110），并且设置有：用于接收由图像获得的多个拍摄图像的接口捕获单元（110）; 测量单元，用于通过对所拍摄的图像执行测量处理来获得拍摄图像中的被摄体的测量结果; 组合单元，其构成图像，使得多个拍摄图像在与重叠区域对应的重叠范围内按照图像被捕获的顺序彼此重叠，并且另外创建其中被摄体测量结果的合成图像重叠范围叠加在重叠范围上; 以及输出单元，用于输出合成图像和与合成图像相关联的信息并表示重叠范围。

24. 发明专利

JP2010115723A Robot and robot system 审中-公开
标题翻译：机器人和机器人系统
公开(公告)号：JP2010115723A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：JP2008288533
申请日：2008-11-11
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： INAZUMI MITSUHIRO , NAGATE TAKASHI
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/39102 , G05B2219/40554
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot detecting a place of a movable part in a short period of time.
SOLUTION: This invention relates to the robot with movable parts. It includes: a plurality of supersonic wave tags 13 for the robot arranged in the movable parts and transmitting supersonic wave signals; three or more supersonic wave receiving devices 19 for the robot receiving the supersonic wave signals transmitted by the tags 13; and a transmitting position calculating part detecting the places of the tags 13 by using the arrival time of the supersonic wave signals received by the plurality of receiving devices 19. The transmitting position calculating part detects the attitude of the robot from the information of the detected places of the plurality of tags.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供在短时间内检测可移动部件的位置的机器人。解决方案：本发明涉及具有可动部件的机器人。它包括：多个用于机器人的超音波标签13，其布置在可移动部分中并传输超声波信号; 用于机器人接收由标签13发送的超声波信号的三个或更多个超声波接收装置19; 以及通过使用由多个接收装置19接收到的超声波信号的到达时间来检测标签13的位置的发送位置计算部。发送位置计算部根据检测到的地点的信息来检测机器人的姿势的多个标签。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

25. 发明专利

JP2007015055A Handling device, working device and program 有权
标题翻译：处理设备，工作设备和程序
公开(公告)号：JP2007015055A
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：JP2005199060
申请日：2005-07-07
申请人： Toshiba Mach Co Ltd , 東芝機械株式会社
发明人： NISHIHARA YASUNOBU , NAKANE TOSHIHIKO
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08 , B65G47/90 , G01B11/00
CPC分类号： B25J9/0093 , B25J9/1697 , G05B19/4182 , G05B2219/39106 , G05B2219/40554 , Y02P90/083
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handling device capable of efficiently processing information on a plurality of articles to be carried. SOLUTION: This handling device 1 is provided with a conveyor 2 for carrying a workpiece 100, a visual sensor 3 for detecting the position of the workpiece 100 by acquiring images of a plurality of tracking ranges R5 dividing a belt 12, an encoder 4 for detecting moving amount of the belt 12, a tracking manager 21b for monitoring moving amount of the plurality of tracking ranges R5 based on the moving amount detected by the encoder 4 and specifying the tracking ranges R5 passing through a workpiece detecting area R12, a workpiece manager 21c for selecting an article in the tracking ranges R5 specified by the tracking manager 21b, and a control part 21d for controlling an operation of a robot 5 to hold the workpiece 100 selected by the workpiece manager 21c. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供能够有效地处理要携带的多个物品的信息的处理装置。解决方案：该处理装置1设置有用于承载工件100的输送机2，用于通过获取分割带12的多个跟踪范围R5的图像来检测工件100的位置的视觉传感器3，编码器 4，用于检测带12的移动量;跟踪管理器21b，用于根据由编码器4检测的移动量监视多个跟踪范围R5的移动量，并指定通过工件检测区域R12的跟踪范围R5; 用于选择由跟踪管理器21b指定的跟踪范围R5中的物品的工件管理器21c和用于控制机器人5的操作的控制部21d，以保持由工件管理器21c选择的工件100。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

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