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21. 发明专利

JP4692613B2 Method used in the in-vehicle device, and the device 有权
公开(公告)号：JP4692613B2
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：JP2008303888
申请日：2008-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：潮矢影山 , 友康玉置
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60R22/46 , B60T7/12 , B60T8/17
CPC分类号： G06K9/00798 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60T2201/089 , B60W30/12 , B62D15/029 , G06K9/00805

22. 发明专利

JP2011037305A Information presentation device 有权
标题翻译：信息呈现装置
公开(公告)号：JP2011037305A
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：JP2009183671
申请日：2009-08-06
申请人： Denso Corp , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人： MIMA NORIO , SHIGEOKA KEIJI , IGUCHI HITOSHI
IPC分类号： B60R16/027 , B60N2/90 , B62D1/04 , G08G1/16
CPC分类号： B60K35/00 , B60K2350/928 , B62D1/046 , B62D15/029
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately transmit directional information toward a driver even in contact with parts other than a source of vibration of a steering wheel 3 or a seat 20. SOLUTION: An information presentation device includes: a directional information obtaining means 8 for obtaining directional information based on a signal from a safety and comfort enhancement device 7; an information presentation control means 9 for generating a driving signal based on the directional information from the directional information obtaining means 8; and a stimulation means 2 including multiple vibration elements 2a, 2b for generating a traveling wave of vibration driven by the information presentation control means in the steering wheel 3 or the seat 20. The direction of the traveling wave according to the directional information is perceived. The information display device can promote awareness, encourage proper driving operation, or accurately transmit an operation state of the device based on the direction of the traveling wave. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使与除了方向盘3或座椅20的振动源之外的部件接触也可以向驾驶员准确地发送方向信息。解决方案：信息呈现装置包括：定向信息获取装置8，用于基于来自安全和舒适度增强装置7的信号获得方向信息; 信息呈现控制装置9，用于根据来自方向信息获取装置8的方向信息产生驱动信号; 以及包括多个振动元件2a，2b的刺激装置2，用于产生由方向盘3或座椅20中的信息呈现控制装置驱动的振动的行波。感知根据方向信息的行波方向。信息显示装置可以提高认知度，鼓励适当的驾驶操作，或者基于行波的方向准确地发送装置的操作状态。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

23. 发明专利

JP4600760B2 Obstacle detection device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4600760B2
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：JP2005186843
申请日：2005-06-27
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：俊明柿並
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： B62D15/029 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/3241 , G06K2209/23 , G06T7/579 , G06T2207/30264 , G08G1/143 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： There is provided an obstacle detection apparatus for detecting an obstacle based on an image of periphery of a vehicle and a distance to an obstacle present in the vehicle's periphery. The apparatus includes distance determining means 3 for determining, in association with traveling of the vehicle along a direction, a distance to the obstacle present in a direction perpendicular to the vehicle traveling direction, image inputting means 2 for obtaining a peripheral image having a view angle including the obstacle, subject-vehicle position specifying means 4 for sequentially specifying a present position of the vehicle which changes in association the traveling of the vehicle, first-plane setting means 5 for setting, as a first plane, a face of the obstacle which extends perpendicular to the horizontal plane and extends, at the same time, along the traveling direction of the vehicle, plane-edge estimating means 6 for estimating an edge of the first plane relative to the vehicle moving direction, based on the distance and the position of the vehicle, image recognition area setting means 7 for setting, as an image recognition area, an area included in the peripheral image and including the plane edge, image recognizing means 8 for image-recognizing a shape characteristics of the obstacle in the image recognition area from the peripheral image, and three-dimensional shape recognizing means 9 for recognizing the obstacle three-dimensionally, based on the first plane and result of the image recognition made by the image recognizing means 8.
摘要翻译：提供了一种用于基于车辆周边的图像和与车辆周边中存在的障碍物的距离来检测障碍物的障碍物检测装置。该装置包括：距离确定装置3，用于与车辆沿着方向的行进相关联地确定与在与行驶方向垂直的方向上存在的障碍物的距离;图像输入装置2，用于获得具有视角的周边图像包括障碍物，用于依次指定与车辆行驶相关联地改变的车辆的当前位置的对象车辆位置确定装置4;用于将作为第一平面设置为障碍物的面部的第一平面设置装置5，垂直于水平面延伸，同时沿着车辆的行进方向延伸，用于基于距离和位置来估计第一平面相对于车辆移动方向的边缘的平面边缘估计装置6 作为图像识别区域的图像识别区域设定单元7，设定包含在周边图像中的区域 e并且包括平面边缘，图像识别装置8，用于从周边图像对图像识别区域中的障碍物的形状特征进行图像识别;以及三维形状识别装置9，用于基于第一平面和由图像识别装置8进行的图像识别的结果。

24. 发明专利

JP2010538383A A method and apparatus to warn the driver of the vehicle if there is danger of an accident high 审中-公开
公开(公告)号：JP2010538383A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：JP2010523526
申请日：2008-09-08
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：クノープ，ミヒャエル , フレース，ヤスカ , レンツヒレル，トビアス , ロエルケ，フォルケル
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/08 , B60W30/18 , B60W50/08
CPC分类号： B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18172 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/0265 , B62D15/029
摘要：【課題】事故の危険が高い場合に自動車のドライバを事故から守る手段ないしは事故の損害を低減する手段を提供する。
【解決手段】事故の危険が高い場合に自動車における少なくとも１つの走行状態変数が変化される、事故検出装置を備えた自動車のドライバに警告するための方法において、変化されるべき前記走行状態変数が、ヨーレート（Ψ′）ないしはヨーレートと相関を有する状態変数であり、事故の危険が高い場合にヨーレートが変化される。
【選択図】図１

25. 发明专利

JP2010271999A Driving support apparatus 有权
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：JP2010271999A
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：JP2009124205
申请日：2009-05-22
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： KATAOKA HIROAKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/029 , B62D15/025 , G06K9/00798
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To output proper driving support information by properly estimating the location of lane markings. SOLUTION: A driving support ECU 11 includes: a white line detection part 111 for detecting lane markings WR and WL on the right and left side of a lane where a vehicle VC runs; a roadside object detection part 112 for, if the white line detection part 111 detects the lane marking WR on one side but does not detect the lane marking WL on the other side, detecting a roadside object GL on the other side; a white line estimation part 113 for estimating the location of a lane marking VL1 on the other side in accordance with the roadside object GL detected by the roadside object detection part 112; and an information output part 114 for determining departure of the vehicle VC from the lane and outputting a warning in accordance with the location of the lane marking VL1 on the other side estimated by the white line estimation part 113. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过适当估计车道标记的位置来输出适当的驾驶支持信息。解决方案：驾驶支持ECU11包括：白线检测部111，用于检测车辆VC行驶的车道的右侧和左侧的车道标记WR和WL; 路边物体检测部112，如果白线检测部111在一侧检测到车道标记WR，但是在另一侧检测不到车道标记WL，则检测另一侧的路边物体GL; 用于根据由路边物体检测部112检测出的路边物体GL估计另一侧的车道标记VL1的位置的白线估计部113; 以及用于确定车辆VC与车道的离开的信息输出部分114，并且根据由白线估计部分113估计的另一侧的车道标记VL1的位置输出警告。版权所有（C））2011，JPO＆INPIT

26. 发明专利

JP4532569B2 Driving support apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP4532569B2
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：JP2008010802
申请日：2008-01-21
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：健太川上 , 芳洋浦井
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/029 , B60W30/12 , B60W2050/143 , B62D6/00 , B62D15/025

27. 发明专利

JP2009173052A Operation assisting device for vehicle 有权
标题翻译：车辆操作辅助装置
公开(公告)号：JP2009173052A
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：JP2008010802
申请日：2008-01-21
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： KAWAKAMI KENTA , URAI YOSHIHIRO
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/029 , B60W30/12 , B60W2050/143 , B62D6/00 , B62D15/025
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation assisting device for a vehicle performing a plurality of controls using a means for giving torque to a steering wheel and ensuring the recognition property of an occupant when warning is issued using the means.
SOLUTION: The operation assisting device for the vehicle includes the torque giving means for giving torque to the steering wheel; and a first control means for operating it and executing first steering control (contact avoiding assistant control) and a second control means for executing second steering control (lane deviation prevention control, power steering control and parking assistant control). When the torque is giving to the steering wheel by any one of the first and second control means and warning action is performed to the occupant, an operation amount of at least any one of the first and second steering control is suppressed at a first predetermined time T1 before the warning action or a second predetermined time T2 after the warning action (S10-S24).
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用用于向方向盘施加扭矩的装置执行多个控制的车辆的操作辅助装置，并且在使用该装置发出警告时确保乘客的识别特性。解决方案：车辆的操作辅助装置包括用于向方向盘施加扭矩的扭矩给予装置; 以及用于执行第一转向控制（接触避免辅助控制）的第一控制装置和用于执行第二转向控制（车道偏离防止控制，动力转向控制和停车辅助控制）的第二控制装置。当通过第一和第二控制装置中的任何一个向方向盘施加扭矩并且向乘员执行警告动作时，第一和第二转向控制中的至少任一个的操作量被抑制在第一预定时间 T1或警告动作之后的第二预定时间T2（S10-S24）。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

28. 发明专利

JP4211685B2 Driving support device 有权
公开(公告)号：JP4211685B2
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：JP2004162166
申请日：2004-05-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：チュムサムットラッタポン , 悟丹羽 , 克彦岩▲崎▼ , 清治河上 , 寛暁片岡
IPC分类号： B60R21/00 , B62D6/00 , B62D1/28 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , H04N7/18
CPC分类号： B62D15/025 , B62D1/28 , B62D15/029

29. 发明专利

JP2008247327A Traveling safety device for vehicle 有权
标题翻译：车辆行驶安全装置
公开(公告)号：JP2008247327A
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：JP2007094283
申请日：2007-03-30
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： URAI YOSHIHIRO , OCHITA JUN
IPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60T17/22 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B62D15/0265 , B62D15/029
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the traveling safety device of a vehicle for properly supporting contact avoidance by, when it is decided that a vehicle is likely to be brought into contact with an obstacle, supporting the avoidance of its contact with the obstacle detected by warning or vehicle control, and applying predetermined steering torque as warning, and estimating whether or not warning based on the applied steering torque has been perceived by a driver (operator), and making the operator perceive the warning as necessary.
SOLUTION: Predetermined steering torque (reaction force) is applied as warning, and the steering force variation of a driver to the applied predetermined steering torque is calculated (S100), and when the calculated steering force variation is a set value or less (S102), a contact avoidance support operation instead of the application of the predetermined steering torque, for example, the application of strong steering torque, intermittent steering torque or vibration is performed (S104).
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供车辆的行驶安全装置，以便在确定车辆可能与障碍物接触时，正确地支持接触避免，支持避免与接触障碍物的接触通过警告或车辆控制检测到的障碍物，并且施加预定的转向扭矩作为警告，并且估计是否已经由驾驶员（操作员）感知到基于所施加的转向扭矩的警告，并且使得操作者根据需要察觉警告。解决方案：作为警告进行预定的转向转矩（反作用力），并计算驾驶员的转向力变化与所施加的预定转向转矩（S100），并且当计算出的转向力变化为设定值或更小时（S102），例如，执行强转向转矩，间歇转向转矩或振动的施加，而不是施加规定的转向转矩而进行接触回避支援动作（S104）。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

30. 发明专利

JP3970095B2 Steering gear 有权
公开(公告)号：JP3970095B2
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：JP2002153073
申请日：2002-05-27
申请人：アイシン精機株式会社 , 株式会社アドヴィックス , 株式会社ジェイテクト , 株式会社豊田中央研究所
发明人：井本　　雄三 , 博章加藤 , 由行安井 , 省二小川 , 英一小野 , 裕治村岸 , 峰一樅山 , 憲司浅野 , 亘田中
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D6/006 , B62D15/029

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