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21. 发明专利

JP6392812B2 ワーク搬送パレット、および製造ライン有权
公开(公告)号：JP6392812B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2016136111
申请日：2016-07-08
申请人：ファナック株式会社
发明人：前田善英 , 犬竹博
IPC分类号： B23Q7/00 , B23P21/00 , B23P19/00
CPC分类号： B23Q3/06 , B23Q7/1494 , B23Q17/2476 , B25J9/1697 , G05B19/4182 , G05B2219/49134 , G05B2219/50183 , Y02P90/04 , Y02P90/083 , Y02P90/14 , Y02P90/28

22. 发明专利

JP2018034226A ワークをクランプするパレット、パレット装置、工作機械、および加工システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018034226A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2016167974
申请日：2016-08-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：國廣桂祐 , 赤川直樹
IPC分类号： B23Q7/04 , B25J15/08 , B23Q7/00
CPC分类号： B65G47/90 , B23Q3/06 , B23Q3/082 , B23Q7/04 , B23Q7/1426 , B23Q7/1494 , B65D19/38 , B65D2519/00786 , B65G2203/0283 , Y10T29/5196
摘要：【課題】従来、パレットに固設されたフックが工作機械の工具またはワークと干渉することが問題となっていた。【解決手段】パレット装置40は、ワークをクランプするパレット本体部、および該パレット本体部に移動可能に設けられた交換用フックを有するパレット80、82であって、交換用フックは、パレット本体部の外部へ突出する突出位置と、該突出位置からパレット本体部へ向かって後退した後退位置との間で移動可能である、パレット80、82と、パレット80、82が着脱される治具46、72とを備える。【選択図】図1

23. 发明专利

JP2018001390A ワーク搬送パレット、およびワーク搬送パレットにワークをクランプおよびアンクランプする方法有权
公开(公告)号：JP2018001390A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016136111
申请日：2016-07-08
申请人：ファナック株式会社
发明人：前田善英 , 犬竹博
IPC分类号： B23Q7/00 , B23P21/00 , B23P19/00
CPC分类号： B23Q3/06 , B23Q7/1494 , B23Q17/2476 , B25J9/1697 , G05B19/4182 , G05B2219/49134 , G05B2219/50183 , Y02P90/04 , Y02P90/083 , Y02P90/14 , Y02P90/28
摘要：【課題】従来のワーク搬送パレットによれば、製造ラインの構造が複雑となり、その結果、製造コストの増大、および信頼性の低下に繋がっていた。【解決手段】ワーク搬送パレット50は、ワークが載置される載置面68aと、ワークをクランプするクランプ機構54、56とを備え、クランプ機構54、56は、開閉可能な第1の爪94および第2の爪96と、第1の爪94および第2の爪96を閉方向へ付勢する付勢部98と、第1の爪94および第2の爪96が開かれたときに第1の爪94および第2の爪96と脱離可能に係合する移動規制部とを有する。【選択図】図3

24. 发明专利

JP2015205356A 工作機械审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：JP2015205356A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014085769
申请日：2014-04-17
申请人：オークマ株式会社
发明人：村田篤哉
IPC分类号： B23Q1/66 , B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q11/0891 , B23Q7/1494 , B23Q1/5406 , B23Q1/626 , B23Q3/15766 , Y10T29/5196 , Y10T409/30392 , Y10T409/305824 , Y10T409/308288 , Y10T409/309576 , Y10T483/16 , Y10T483/1755
摘要：【課題】パレット交換装置の構造を簡素化し、パレット交換装置によるパレットの交換に要する時間を短縮する工作機械を提供する。【解決手段】ワークの加工空間25を本体カバーで覆い、本体カバーの一方の側部に隣設され、テーブルの上面に固定された加工済みのワークを取り付けた第1のパレット21と、加工前のワークを取り付けた第2のパレット22とを交換するパレット交換装置8を有する工作機械1であって、パレット交換装置は、両端部に第1のパレット21と第2のパレット22とをそれぞれ保持可能な一対の保持部40,40及び41,41が設けられて、水平方向に旋回自在な旋回部材34を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种简化托盘交换装置的结构并减少托盘交换装置交换托盘所需的时间的机床。解决方案：机床1具有交换托盘交换装置8 第一托盘21，其覆盖具有主体盖的工件的加工空间25，并且布置在主体盖的一个侧部旁边，并且安装有固定到工作台的上表面的加工工件，第二托盘托盘22在加工前安装有工件。托盘交换装置包括可以自由地水平转动的可转动构件34，其中可以分别保持第一托盘21和第二托盘22的保持部40和40和41和41分别设置在两个端部。

25. 发明专利

JP2013043223A Pallet exchange system and machining center provided with the system 有权
标题翻译：托盘交换系统和系统提供的加工中心
公开(公告)号：JP2013043223A
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2011180222
申请日：2011-08-22
申请人： Matsuura Machinery Corp , 株式会社松浦機械製作所
发明人： AMAYA KOICHI , KATO TOSHIHIKO , KANEKO MAKI
IPC分类号： B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q7/045 , B23Q7/1494 , Y10T29/5196
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet exchange system in which a moving function itself of a machine head in a machining center is used for the transportation of pallets, and a configuration of the machining center having the same system.SOLUTION: In the pallet exchange system, a machine head 2 under the operation of processing a workpiece is connected to a pallet exchanging unit 1 having an exchanging arm 11 which is rotatable by a drive motor 13, and shifted so as to transport a pallet 3, and the pallet 3 gripped by a pallet clamping device 4 and the pallet 3 to be exchanged are exchanged by turning the exchanging arm 11. A machining center equipped with the pallet exchanging system and performing machining work by a machine head 1 is also provided.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种托盘交换系统，其中使用加工中心的机头的移动功能本身用于托盘的运输，以及具有相同系统的加工中心的构造。解决方案：在托盘交换系统中，在处理工件的操作下的机头2连接到具有可由驱动马达13旋转的更换臂11的托盘更换单元1，并且移动以便运输托盘3和由托盘夹持装置4夹持的托盘3和待更换的托盘3通过转动更换臂11而交换。配备有托盘交换系统并由机头1进行加工的加工中心是也提供。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

26. 发明专利

JPS5959334A Automatic work replacement device 失效
标题翻译：自动工作更换装置
公开(公告)号：JPS5959334A
公开(公告)日：1984-04-05
申请号：JP16662582
申请日：1982-09-27
申请人： Matsuura Kikai Seisakusho:Kk
发明人： HORIKAWA KICHIJI
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q7/1494 , B23Q7/04
摘要： PURPOSE:To have automatic replcement of works to be processed, which does not require any major space, by arranging a work holding device, in which the axis of work held is not in parallel with that stored in a work storage device, so as to be in relative inclination by a certain specified angle to a work which the replacement arm is going to grasp. CONSTITUTION:To replace works to be processed, a work replacement device 3 acts on the work holding device 2 of a machine tool 1. This replacement device 3 includes a work storage device 4 and a replacing arm device 5. A work is mounted on a pallet 6 with replaceability. A work mounting/demounting device 7 removes the work processed from a pallet 6, and an unprocessed work is mounted thereon. A pallet 6 with unprocessed work is mounted or demounted by the work replacement device 5 at a pallet mounting/demounting device 8. The replacing arm device 5 has a replacing arm 31. The arm 31 displaces round a column 180 deg. to be shifted from the vertical to horizontal position and performs the desired action.
摘要翻译：目的：通过安排保持工作轴与工作存储装置中存储的工作轴不平行的工件保持装置来自动地替换要处理的作品（不需要任何主要空间），以便与替换臂要抓握的工件相对倾斜一定的角度。规定：为了更换要加工的工件，作业更换装置3作用在机床1的工件保持装置2上。该更换装置3包括工件存放装置4和替换臂装置5.工件安装在托盘6具有可更换性。工件安装/拆卸装置7移除从托盘6处理的工件，并且在其上安装未加工的工件。具有未加工工作的托盘6由托盘安装/拆卸装置8由工作更换装置5安装或拆卸。替换臂装置5具有替换臂31.臂31绕列180°移动。从垂直位置移动到水平位置，并执行所需的动作。

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