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21. 发明专利

JP6423209B2 工作機械审中-公开
公开(公告)号：JP6423209B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2014182269
申请日：2014-09-08
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：藤本幸司 , 栗谷龍彦 , 島ノ江洋司 , 亀尾修
IPC分类号： B23Q3/157 , B25J9/06 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15573 , B23Q3/15713 , B23Q2003/155407 , B23Q2003/155411 , B25J5/02 , B25J9/0018 , Y10S483/901 , Y10S483/902 , Y10T483/1724 , Y10T483/1771

22. 发明专利

JP2018153890A 工作機械审中-公开
公开(公告)号：JP2018153890A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017052170
申请日：2017-03-17
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：栗谷龍彦 , 宮原克仁 , 徳原淳
IPC分类号： B23B3/22 , B23Q11/00
CPC分类号： B23B3/22 , B23Q11/00
摘要：【課題】工具の被保持部を除いた他の部位であって、加工作用部を含む部位に付着した加工屑を効果的に除去することができる工作機械を提供する。【解決手段】工具Tを保持する工具保持部6と、工具保持部6を少なくとも一軸方向に移動させる送り機構10,11,12と、工具Tの動作領域内に設けられ、開口を有すると共に、工具保持部6から外部に露出した工具Tの一部又は全部を前記開口から格納可能な内部領域を有する格納体22と、工具保持部6、又は格納体22の少なくともいずれかに設けられ、格納体22に格納された工具Tに向けて流体を噴射する流体噴射ノズル23,24と、工具保持部6を移動させることにより工具Tが格納体22内に格納されるように前記送り機構10,11,12を制御すると共に、工具Tが格納体22内に格納された状態で流体が噴射されるように流体噴射ノズル23,24の噴射動作を制御する制御装置15とを備える。【選択図】図1

23. 发明专利

JP6268022B2 工作機械の主軸装置有权
公开(公告)号：JP6268022B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2014068767
申请日：2014-03-28
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：白井友也 , 栗谷龍彦
IPC分类号： B23Q1/70 , B23Q11/12
CPC分类号： B23Q11/127 , Y10T82/2552

24. 发明专利

JP2016055370A 自動工具交換装置および工作機械审中-公开
标题翻译：自动工具更换和机床
公开(公告)号：JP2016055370A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2014182269
申请日：2014-09-08
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：藤本幸司 , 栗谷龍彦 , 島ノ江洋司 , 亀尾修
IPC分类号： B23Q3/157 , B25J9/06 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15713
摘要：【課題】簡易かつコンパクトな機構により、工具の自動交換を実現する自動工具交換装置、およびそのような自動工具交換装置を備えた工作機械、を提供する。【解決手段】自動工具交換装置は、工作機械の下刃物台に装着された工具を自動交換するための自動工具交換装置である。自動工具交換装置は、ロボットアーム31と、ロボットアーム31を加工エリアの内外の間で移動させる移動機構部21とを備える。ロボットアーム31は、移動機構部21に連結される基部32と、基部32に回動可能に連結されるアーム部33と、アーム部33に設けられ、工具を着脱可能に把持する把持部とを有する。アーム部33は、基部32から把持部に向けてアーム状に延出する形状を有し、基部32との回動軸211を支点にして揺動する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动换刀器，通过简单紧凑的机构实现自动换刀，并提供包括自动换刀器的机床。解决方案：自动换刀器用于自动更换附加到机床的下刀片底座。自动换刀装置包括：机器臂31; 以及将机器人臂31移动到处理区域的内部和外部之间的移动机构部21。机器人臂31包括：与移动机构部21连接的基部32; 与基部32可旋转地连接的臂部33; 以及设置在臂部33并可拆卸地保持工具的保持部。臂部33具有从基部32向保持部以臂状延伸的形状，并且在其自身与基部32之间设置的旋转轴211用作支撑点的状态下摆动。图2

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