专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

21. 发明专利

JP6539307B2 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6539307B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2017123832
申请日：2017-06-26
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚敬一郎 , 黒田浩司
IPC分类号： B60W30/188 , B60W40/02 , G08G1/16 , B60T7/12 , B60W30/095

22. 发明专利

JP6506812B2 車両の運動制御装置、及び運動制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6506812B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2017195629
申请日：2017-10-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W40/114 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L7/10 , B60W30/02

23. 发明专利

JP6506811B2 車両の走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6506811B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2017195628
申请日：2017-10-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚敬一郎 , 山門誠 , 植山幹夫 , 佐々木光秀
IPC分类号： B60T8/1755

24. 发明专利

JP2018030582A 車両の運動制御装置、及び運動制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018030582A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2017195629
申请日：2017-10-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/04 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L7/10 , B60W30/02
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】操縦性、安定性、さらには乗心地の向上が図れる車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】車両0の各輪の駆動力を独立に制御する制御手段405と、横加加速度に基づいて加減速指令値を算出する加減速指令演算手段402と、横加加速度に基づいて第1の車両ヨーモーメント指令値を算出する第1のヨーモーメント指令演算手段403と、横すべり情報に基づいて第2のヨーモーメント指令値を算出する第2のヨーモーメント指令演算手段404と、を有し、加減速指令値に基づき4輪のうちの左右輪を略同一の駆動力を発生させて加減速を制御する第1のモードと、第1のヨーモーメント指令値に基づき4輪のうちの左右輪に異なる駆動力を発生させてヨーモーメントを制御する第2のモードと、第2のヨーモーメント指令値に基づき4輪のうちの左右輪に異なる駆動力を発生させてヨーモーメントを制御する第3のモードと、を有する車両0の運動制御装置。【選択図】図24

25. 发明专利

JP6204482B2 車両の走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6204482B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2015538949
申请日：2014-06-13
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚敬一郎 , 山門誠 , 佐々木光秀 , 植山幹夫
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2720/106

26. 发明专利

JP2016150729A 車両運動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆运动控制单元
公开(公告)号：JP2016150729A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015030819
申请日：2015-02-19
申请人：本田技研工業株式会社 , 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大久保直人 , 岡田周一 , 印南敏之 , 長塚敬一郎 , 山門誠
IPC分类号： B60W40/109 , B60W40/107 , B60T8/1755
摘要：【課題】カーブ走行において運転者が違和感を覚えない程度の制動力を車両に発生させて走行の安定性を向上し、危険回避のための緊急操舵時には効果的な制動力を車両に発生させて危険を回避できる車両運動制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】横加加速度Gyjkを算出する横G加速度演算部21と、横加加速度Gyjkにもとづいて設定される基準制動力目標値Btsをローパスフィルタでフィルタリングして制動力目標値Btを設定する補正演算部23を有し、基準制動力目標値Btsに応じた制動力を発生させる車両運動制御装置1とする。そして、補正演算部23は、フィルタリングによって、閾値より高い変化速度で変化する基準制動力目標値Btsに対する制動力目標値Btの変化に遅れを生じさせ、操舵角速度が高いときにローパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆运动控制单元，其能够通过在车辆中生成不会使驾驶员在弯道上行驶期间具有奇怪的感觉的制动力来提高行驶安全性，并且避免在车辆的制动力在紧急转向意图避免危险的情况下是有效的。解决方案：车辆运动控制单元1包括计算侧向加加速度Gyjk的横向G加速度运算块21和使用低通滤波器来过滤基于横向加加速度Gyjk指定的基本制动力目标值Bts，并指定制动力目标值Bt。车辆运动控制单元1产生取决于基本制动力目标值Bts的制动力。校正算术单元23进行滤波，以延迟以比阈值更高的变化率变化的基本制动力目标值Bts引起的制动力目标值Bt的变化，并且提高低通的截止频率当转向角速度较高时过滤。选择图：图2

27. 发明专利

JP2016068649A 車両の運動制御方法、装置、および、それを搭載した車両审中-公开
标题翻译：车辆，装置和车辆的运动控制方法
公开(公告)号：JP2016068649A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014197752
申请日：2014-09-29
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 印南敏之 , 長塚敬一郎
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/24 , B60T8/1755 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W30/045
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W30/045 , B60W40/109 , B60W40/114
摘要：【課題】駆動力・制動力を前輪、後輪に適正に配分することにより、ステア特性を好適とし、操縦性と安定性の両方を向上する車両の運動制御方法、装置、および、その運動制御方法、装置が搭載された車両を提供すること。【解決手段】車両の前輪と後輪の制動・駆動配分を制御する手段を有し、該車両の横加速度の絶対値が増加するときには前輪への配分を小さくし、該車両の横加速度の絶対値が減少するときは、前輪への配分を大きくする。【選択図】図12
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆，装置及其运动控制方法的运动控制方法，以及安装有该装置的车辆，其中驱动力/制动力适当地分配在前轮和后轮之间适合于转向特性，同时具有转向性能和稳定性的提高。解决方案：提供了用于控制车辆前轮和后轮之间的制动/驱动分配的装置，其中前轮的分配较小当车辆的横向加速度的绝对值增加时，并且当车辆的横向加速度的绝对值减小时，对前轮的分配增加。选择图：图12

28. 发明专利

JP2015074366A 車両の運動制御装置有权
标题翻译：车辆运动控制装置
公开(公告)号：JP2015074366A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013212434
申请日：2013-10-10
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門誠 , 長塚敬一郎 , 佐々木光秀 , 植山幹夫
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/09 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60T7/12
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D15/0265 , B60R1/00 , B60T2201/022 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2600/00 , B60Y2300/09
摘要：【課題】通常時にはぎくしゃくせず、緊急回避操舵時には確実にドライバをアシストする車両の運動制御装置を提供する。【解決手段】入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両のヨーイング運動制御指令を生成する車両ヨーイング運動制御部と、車両の前後運動制御指令と車両のヨーイング運動制御指令の比率を調整する比率調整部と、を有し、比率調整部は、危険ポテンシャル推定部で推定された危険ポテンシャルに基づいて比率が調整される。【選択図】図29
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于防止驾驶员在正常时间感到不适的车辆运动控制装置，并且确保在紧急避免转向期间辅助驾驶员。解决方案：一种车辆运动控制装置，包括：风险潜在估计单元，估计风险基于输入的环境信息和车辆信息的车辆的潜力; 车辆纵向移动控制单元，其基于车辆的侧向跳动和预设增益生成车辆纵向移动控制命令; 车辆偏航运动控制单元，基于车辆的横向加加速度和预设增益生成车辆偏航运动控制指令; 以及调整所述车辆纵向移动控制命令与所述车辆偏航运动控制指令的比率的比率调节单元，所述比率调整单元根据由所述风险潜在估计单元估计出的所述风险潜力来调整所述比率。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式