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21. 发明专利

JP2011198373A Sound data output and manipulation using haptic feedback 有权
标题翻译：声音数据输出和操作使用HAPTIC反馈
公开(公告)号：JP2011198373A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：JP2011087454
申请日：2011-04-11
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： CHU LONNY L
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/00 , G06F3/033 , G06F3/16 , G10G1/00 , G10H1/00 , G10H1/36 , G10L99/00 , H01H25/00 , H04H60/04 , H04R5/02
CPC分类号： H04H60/04 , G06F3/016 , G06F3/03543 , G06F3/048 , G06F3/167 , G06F2203/014 , G10H1/0008 , G10H1/36 , G10H2210/101 , G10H2210/241 , G10H2220/201 , G10H2220/311 , G10H2240/031 , H01H25/002 , H01H25/008 , H01H2215/03 , H04R5/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To assist in navigating through and editing sound data by associating haptic sensations with the sound data.SOLUTION: The sound data is loaded into computer memory and played such that sound is output from an audio device. The sound playing is controlled by user input for navigation through the sound data. Haptic commands are generated based on the sound data and are used to output haptic sensations to the user by a haptic feedback device manipulated by the user. The haptic sensations correspond to one or more characteristics of the sound data to assist the user in discerning features of the sound data during the navigation through and editing of the sound data.
摘要翻译：要解决的问题：通过将触觉感觉与声音数据相关联来辅助导航和编辑声音数据。解决方案：将声音数据加载到计算机存储器中，并播放，使得声音从音频设备输出。声音播放由用户输入控制，用于通过声音数据进行导航。触觉命令基于声音数据生成，并且用于通过由用户操纵的触觉反馈装置向用户输出触觉感觉。触觉感觉对应于声音数据的一个或多个特征，以帮助用户在导航和编辑声音数据期间识别声音数据的特征。

22. 发明专利

JP2011181111A Pivotable computer interface 有权
标题翻译：可调计算机接口
公开(公告)号：JP2011181111A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：JP2011132621
申请日：2011-06-14
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： OLIEN NEIL T , GREGORIO PEDRO , BAILEY DAVID W , VASSALLO STEVEN P
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/033 , A63F13/00 , A63F13/06 , G06F3/00 , G06F3/038 , G06F3/048
CPC分类号： G06F3/016 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , G09B23/285
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a computer interface to be used with a computer simulation system. SOLUTION: The interface includes a first grip part and a second grip part pivotably coupled to the first grip part. An actuator 135 is coupled to at least one of the two grip parts 165, 170 and is configured to provide feedback to a user. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供与计算机模拟系统一起使用的计算机接口。解决方案：接口包括第一握持部分和可枢转地联接到第一抓握部分的第二抓握部分。致动器135联接到两个把手部分165,170中的至少一个，并且被配置为向用户提供反馈。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

23. 发明专利

JP2011172999A Ultrasound real time simulation apparatus and method 有权
标题翻译：超声实时仿真装置及方法
公开(公告)号：JP2011172999A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：JP2011130215
申请日：2011-06-10
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： BUTSEV ANTON , WU WEIMIN
IPC分类号： A61B8/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06T15/00 , G01N29/0609 , G01N29/265 , G01N29/27 , G01N29/44
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasound simulation device and method that can produce ultrasound images based on dynamic models in real time. SOLUTION: The method includes receiving data values associated with one of a position and orientation of a simulated scanner relative to an object. Image values are calculated, substantially in real time, based on the data values. A simulated ultrasound image is rendered in a graphical display based on the image values. The simulated ultrasound image is representative of an interior or a simulated interior of the object on the ultrasound scan plane. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供可以实时地基于动态模型产生超声图像的超声模拟装置和方法。解决方案：该方法包括接收与模拟扫描器相对于对象的位置和取向之一相关联的数据值。基于数据值，基本上实时地计算图像值。基于图像值在图形显示中呈现模拟超声图像。模拟超声图像代表超声扫描平面上物体的内部或模拟内部。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

24. 发明专利

JP2011141890A Haptic feedback sensation based on audio output from computer device 有权
标题翻译：基于来自计算机设备的音频输出的快速反馈感测
公开(公告)号：JP2011141890A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：JP2011055834
申请日：2011-03-14
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： RANK STEPHEN D
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/00 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/016 , A63F2300/1037 , A63F2300/6063 , G06F3/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To trigger hepatic sensations based on a sound output from a computer device. SOLUTION: A part of sound data is stored and output to a user as audio from an application program running on a computer. The part of sound data is analyzed using intelligent heuristics to extract at least one sound feature from the part of the sound data. The execution of at least one haptic effect is triggered based on the sound feature, where the haptic effect is commanded to a haptic feedback device approximately correlated to the output of the part of sound to the user as audio. The haptic effect causes a haptic sensation to be output to the user. Different haptic effects can be associated with different sound features, frequency ranges, amplitudes, etc. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：基于来自计算机设备的声音输出触发肝脏感觉。解决方案：声音数据的一部分作为音频从存储在计算机上的应用程序中输出给用户。使用智能启发式分析声音数据的一部分，以从声音数据的一部分中提取至少一个声音特征。基于声音特征触发至少一个触觉效果的执行，其中触觉效果被命令到与作为音频的用户的声音部分的输出近似相关的触觉反馈装置。触觉效果使得触觉感觉被输出给使用者。不同的触觉效果可以与不同的声音特征，频率范围，振幅等相关联。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

25. 发明专利

JP2010191959A Haptic feedback using rotary harmonic moving mass 有权
标题翻译：使用旋转谐波移动质量的HAPTIC反馈
公开(公告)号：JP2010191959A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：JP2010029226
申请日：2010-02-12
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： BAILEY DAVID F , GRANT DANNY , JASSO ALEX , MARTIN KEN , SHAHOIAN ERIK , TIERLING KOLLIN , VASSALLO STEVEN
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/00 , G09G5/00 , G09G5/08
CPC分类号： G06F3/016
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved haptic feedback device.
SOLUTION: A haptic device 100 comprises: an actuator 110 having a shaft; a mass 130 coupled to the shaft of the actuator; and an elastic member 120 constituted so as to elastically couple the actuator to the mass and/or a base part. The actuator and the mass have a first operation mode in which operation modes are associated with a first oscillation frequency range, and a second operation mode in which the operation modes are associated with a second oscillation frequency range different from the first oscillation frequency range. The second oscillation frequency range includes a harmonic oscillation frequency which is associated with elastic coupling between the actuator and at least one of the mass or the base part. In addition, the actuator and the mass have a third operation mode in which the operation modes of the actuator and the mass are simultaneous operation of the first operation mode and the second operation mode.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供改进的触觉反馈装置。触觉装置100包括：具有轴的致动器110; 联接到致动器的轴的质量块130; 以及弹性构件120，其被构造成将致动器弹性地联接到质量块和/或基部。致动器和质量具有第一操作模式，其中操作模式与第一振荡频率范围相关联，以及第二操作模式，其中操作模式与不同于第一振荡频率范围的第二振荡频率范围相关联。第二振荡频率范围包括与致动器与质量块或基部中的至少一个之间的弹性耦合相关联的谐波振荡频率。此外，致动器和质量具有第三操作模式，其中致动器和质量块的操作模式是第一操作模式和第二操作模式的同时操作。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

26. 发明专利

JP2010157268A System and method for adaptive interpretation of input from touch-sensitive input device 有权
标题翻译：用于敏感输入设备输入的自适应解释的系统和方法
公开(公告)号：JP2010157268A
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：JP2010091566
申请日：2010-04-12
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： DACOSTA HENRY , RAMSTEIN CHRISTOPHE , GRANT DANNY
IPC分类号： G06F3/041 , G09G5/00
CPC分类号： G06F3/0418
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for adaptively interpreting user's intent based on a parameter given from a touch-sensitive input device.
SOLUTION: In one of the methods described, a processor receives a pressure signal indicating a pressure from an input device, such as a touchpad, compares the pseudo pressure signal to a pressure threshold value, and outputs a signal if the pseudo pressure signal is greater than the pressure threshold value. In another embodiment, the processor also calculates the speed of movement of a conductor, for instance a user's finger, across the input device, and compares the speed to a threshold. If the speed is greater than the threshold, the processor determines that although the pressure may be great enough to signal a press, no press is intended. The various parameters supplied by the input device may be digitally filtered to increase the accuracy of the determination of user intent.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种基于从触敏输入设备给出的参数来自适应地解释用户意图的系统和方法。解决方案：在所描述的方法之一中，处理器接收指示诸如触摸板的输入装置的压力的压力信号，将伪压力信号与压力阈值进行比较，并且如果伪压力信号大于压力阈值。在另一实施例中，处理器还计算穿过输入设备的导体（例如用户的手指）的移动速度，并将速度与阈值进行比较。如果速度大于阈值，则处理器确定尽管压力可能足够大以发出报纸，但是不打算按压。由输入装置提供的各种参数可以进行数字滤波，以提高用户意图确定的准确性。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

27. 发明专利

JP2009183751A Directional haptic feedback for haptic feedback interface devices 有权
标题翻译：用于HAPTIC反馈接口设备的方向性消息反馈
公开(公告)号：JP2009183751A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2009122591
申请日：2009-05-20
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： BRAUN ADAM C , ROSENBERG LOUIS B , MOORE DAVID F , MARTIN KENNETH M , GOLDENBERG ALEX S
IPC分类号： A63F13/06 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/02 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/016 , G06F2203/013
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a haptic feedback interface for giving a directional inertial sensation. SOLUTION: Directional haptic feedback is provided in a haptic feedback interface device (200). The interface device (200) includes at least two actuator assemblies (202, 204), which each includes a moving inertial mass (206/210). A single control signal provided to the actuator assemblies (202, 204) at different magnitudes provides directional inertial sensations felt by the user. A greater magnitude waveform can be applied to one actuator (208/202) to provide a sensation having a direction approximately corresponding to a position of that actuator in the housing. In another embodiment, the actuator assemblies each includes a rotary inertial mass and the control signals have different duty cycles to provide directional sensations. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供用于给出定向惯性感觉的触觉反馈接口。解决方案：在触觉反馈接口设备（200）中提供定向触觉反馈。接口装置（200）包括至少两个致动器组件（202,204），每个致动器组件包括移动的惯性质量块（206/210）。以不同的幅度提供给致动器组件（202,204）的单个控制信号提供了用户感觉到的定向惯性感觉。可以对一个致动器（208/202）施加更大幅度的波形以提供具有大致对应于该致动器在壳体中的位置的方向的感觉。在另一个实施例中，致动器组件各自包括旋转惯性质量块，并且控制信号具有不同的占空比以提供定向感觉。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

28. 发明专利

JP2008257748A Haptic device using electroactive polymer 审中-公开
标题翻译：使用电动聚合物的快乐装置
公开(公告)号：JP2008257748A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：JP2008179113
申请日：2008-07-09
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： SCHENA BRUCE M
IPC分类号： G06F3/01 , G01D7/00 , G05G9/047 , G06F3/00 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/016 , G01D7/007 , G05G9/047 , G05G2009/04766 , G06F3/0338 , G06F3/03543 , G06F3/03545 , G06F3/03547 , G06F3/0362 , G06F2203/013 , G06F2203/015
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a haptic feedback interface device using an electroactive polymer (EAP) of imparting haptic sense and/or providing a sensor function. SOLUTION: This haptic feedback interface device 12 includes a sensor 112 device communicated with a host computer 14, and for detecting an operation for an interface device by a user, and an electroactive polymer actuator for outputting a force generated by moving of the actuator, to the user, in response to an input signal. The output force imparts a haptic sensation to the user. The present invention discloses various embodiments adopting the EAP actuator, some of the embodiments included therein impart directly the force, some thereof impart an inertia force, and some thereof impart a braking force. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供使用赋予触觉感觉和/或提供传感器功能的电活性聚合物（EAP）的触觉反馈接口装置。解决方案：该触觉反馈接口设备12包括与主计算机14通信的传感器112设备，并且用于检测用户对接口设备的操作，以及电活性聚合物致动器，用于输出通过移动致动器，以响应于输入信号。输出力给用户赋予触感。本发明公开了采用EAP致动器的各种实施例，其中包括的一些实施例直接给予力，其中一些赋予惯性力，并且其中一些赋予制动力。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

29. 发明专利

JP2007323666A Method and apparatus for tactile responsive user interface 审中-公开
标题翻译：用于触觉用户界面的方法和装置
公开(公告)号：JP2007323666A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：JP2007196505
申请日：2007-07-27
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： SCHULER CHESTER L , HABERMAN SETH M
IPC分类号： G06F3/033 , G05B19/10 , G05B19/23 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/038 , G06F3/048 , G11B27/02 , G11B27/028 , G11B27/031 , G11B27/034 , G11B27/34
CPC分类号： G06F3/016 , G05B19/108 , G05B19/231 , G05B2219/23053 , G05B2219/35459 , G05B2219/37396 , G05B2219/43186 , G05B2219/45184 , G06F3/011 , G06F3/03543 , G06F3/03549 , G06F3/0362 , G06F2203/014 , G11B27/02 , G11B27/028 , G11B27/031 , G11B27/034 , G11B27/34 , H01H2003/008
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for implementing a user interface device, such as a mouse or a trackball, having electronically controllable tactile responsiveness which is flexibly programmable. SOLUTION: The user interface device has at least two wheel sets consisting of a plurality of wheels that move as the interface device is operated. A servo motor 116 is attached to each of the at least two wheel sets. A position encoder 118 is associated with each servo motor 116 and outputs position information to a controller 120. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

30. 发明专利

JP2019025337A ハプティックインプラント审中-公开
公开(公告)号：JP2019025337A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2018144712
申请日：2018-08-01
申请人： IMMERSION CORP
发明人： VINCENT LEVESQUE , DAVID M BIRNBAUM , BENOIT PAUL BELLEY , JAMAL SABOUNE , ABDELWAHAB HAMAM , RAVIKUMAR PATEL , CHRISTOPHER ULLRICH , MOHAMMADREZA MOTAMEDI , JUAN MANUEL CRUZ-HERNANDEZ
IPC分类号： A61F2/02
摘要：【課題】外部デバイスの内部におけるハプティック作動又はデバイスの装着に頼らない、ハプティックフィードバックを与える機構を提供すること。【解決手段】パッシブハプティックデバイスが、生体適合封入材料と、生体適合封入材料内に収容される、パッシブハプティックアクチュエーターとを備える。パッシブハプティックデバイスは、ユーザーの人体内に植え込むように構成される。ハプティックアクチュエーターは、外部作動構成要素からの作動信号に応答して、ユーザーにハプティックフィードバックを与える。パッシブハプティックデバイスは電源を備えない。【選択図】図1A

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