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    • 12. 发明专利
    • 自律型掃除機
    • JP2021122448A
    • 2021-08-30
    • JP2020017364
    • 2020-02-04
    • 東芝ライフスタイル株式会社
    • 竹本 律雄大島 郁夫
    • A47L9/04A47L9/00A47L9/28
    • 【課題】掃除場所の壁際や角における掃除能力に優れ、かつ除場所の壁際や角から円滑に脱して移動可能な自律型掃除機を提案する。 【解決手段】自律型掃除機1は、本体2と、本体2の底面に設けられる掃除部12と、本体2を移動させる移動部11と、移動部11を制御して本体2を自律で移動させる制御部15と、を備えている。本体2は、超信地旋回する時の超信地旋回中心Cn1から側端51までの第一距離R1を半径とする第一円Ci1の外側領域ORに突出し、かつ超信地旋回中心Cn1よりも前側に位置する前半部52を有している。前半部52は、直線状の前縁部23と、信地旋回する時の信地旋回中心Cn2から遠い方の側縁部25と、を有している。側縁部25の前端部は、本体2が信地旋回中に障害物に接した場合には本体2と障害物との干渉を緩和する形状を有している。掃除部12は、前縁部23に沿って配置されている。 【選択図】 図4