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    • 11. 发明专利
    • 航空機の遠隔操縦システム
    • 飞机的远程控制系统
    • JP2016210274A
    • 2016-12-15
    • JP2015095116
    • 2015-05-07
    • 寺坂 立
    • 寺坂 立
    • B64C39/02B64D47/08H04N5/225B64C19/00B64C13/20
    • B64C39/024B60R1/00G05D1/0016G05D1/0038G05D1/005G09B9/10G09B9/12G09B9/16G09B9/165G09B9/20B60R2300/80B64C2201/146G06F3/011G09B9/02
    • 【課題】遠隔の操縦者に、航空機のカメラから撮影された視覚情報に加えて、飛行に伴って航空機に生じる様々な方向の加速度を触覚情報として感知させ、操縦性を向上させた航空機の遠隔操縦システムを安価に提供する。 【解決手段】航空機1に搭載されたカメラ2と、遠隔の操縦者3が視認するモニタ4と、操縦者3によって操作される遠隔操縦装置5とを備えた航空機1の遠隔操縦システムSであって、航空機1に搭載され上下・左右・前後方向の加速度を検出する加速度センサ6と、操縦者3の各部に夫々装着される感知パッド7と、各感知パッド7に、加速度センサ6の出力値に基づいて、航空機1に生じた加速度の方向及び大きさを操縦者3に感知させるため、振動または電気刺激を大きさを異ならせて発生させる制御部8とを備えている。 【選択図】図1
    • 公开了一种远程操作员,除了从所述摄像机的飞机所捕获的可视信息,在与飞行航空器产生加速度的各个方向被感测为触摸信息,飞行器具有改进的可操作性的远程 低成本提供飞行控制系统。 和A照相机2安装在飞行器1,监视器4,其远程操作员3是可见的,满足飞行器1,其包括由操作者3操作的远程控制装置5的遥控系统S 碲,加速度传感器6,其检测所安装的顶部和底部,所述飞行器1的左右前后方向的加速度,则感测垫7分别安装在操作者3,各感应垫7,加速度传感器6的输出值的各个单元 基于,为了感测方向上和在飞行器1上产生给操作者3上的加速度的大小,并且其具有不同尺寸的振动或电刺激生成控制单元8。 点域1
    • 15. 发明专利
    • 試験装置
    • 测试设备
    • JPWO2014087711A1
    • 2017-01-05
    • JP2014550950
    • 2013-09-05
    • 株式会社鷺宮製作所
    • 栄生 伊栄生 伊友宏 保阪友宏 保阪
    • G09B9/02F16M11/12F16M11/26G01M17/06
    • G09B9/04F16M11/121F16M11/18F16M11/2085F16M11/2092G01M7/022G01M7/027G01M17/007G09B9/02G09B9/05G09B9/06G09B9/08G09B9/12G09B9/14
    • (課題)Yaw方向の角度、速度範囲が大きく、Yaw方向のトルクが大きく、加速度範囲が大きく、しかも、必要なスペースが少なくてすみ、小さい動力と少ないスペースで、高い周波数までのシミュレーションが可能なシミュレーション装置を提供する。(解決手段)ベースプレート14には、すべり床の上面を、X−Y方向に移動できるとともに、Z軸の周りに回転できるように自由に移動可能とする移動機構50が連結され、移動機構50が、上面視で、ベースプレート14がすべり床12の上面の略中心位置にある初期位置状態にある際に、円形サークルCに沿って、相互に中心角度βが120°を形成するように、ベースプレート14上に回動可能に連結されているとともに、移動機構50の先端の延長線が、初期位置状態にある際に、円形サークルCに接するか、または、円形サークルCに接する状態に近い角度になるように設けられている。
    • (挑战)以一角度偏航方向,速度范围是扭矩的大的,大的横摆方向,大的加速度范围,而且,空间需求更少,小功率和更小的空间,这可以模拟到高频率 以提供一个模拟装置。 到(溶液)基板14,滑动底板的上表面上,能够移动的X-Y方向移动机构50连接到可自由移动,使得其可绕Z轴移动机构50 ,从顶部观察,当在底板12的底板14的上表面的大致中央位置的初始位置状态下滑动,因此沿圆形圆C,另一个中心角β形成120°,底板14 一起可枢转地连接到所述移动机构50中,当在初始位置的状态,或者与圆形圆C接触的前端的上部延长线上,或靠近成为一个角度的状态下接触与圆形圆C 它被设置成。
    • 16. 发明专利
    • 試験装置
    • 测试设备
    • JPWO2014087710A1
    • 2017-01-05
    • JP2014550949
    • 2013-09-05
    • 株式会社鷺宮製作所
    • 栄生 伊栄生 伊良太郎 増山良太郎 増山
    • G01M17/06
    • G09B9/04G01M7/02G01M7/022G01M7/027G01M7/06G01M17/007G09B9/12G09B9/14
    • (課題)プラットフォームの重量が軽く、剛性が高く、しかも、軽いベースで安定した運動を実現でき、小さい動力と少ないスペースで、高い周波数までのシミュレーションや試験が可能な試験装置を提供する。(解決手段)ベースプレート14上に、運動連結機構16によって連結され、被運転部30が設けられたプラットフォーム18と、ベースプレート14の下面にすべり床12に対して対峙するように配置され、すべり床12に対する磁着力を変更可能な磁着装置40とを備え、エアベアリング34のエア圧力が高い作動状態では、磁着装置40のすべり床12に対する磁着力が強い状態となり、エアベアリング34のエア圧力が低い非作動状態では、40のすべり床12に対する磁着力が弱い状態となるように構成されている。
    • (挑战)平台的重量轻,高刚性,而且,可以实现具有光基础稳定的运动,具有小功率和小的空间,以提供能够模拟和测试到高频率的测试设备。 上(溶液)基板14,是由运动连接机构16,该操作单元30被提供了一个平台18,被布置成面对于滑动底板14的下表面上的地板12连接,滑动床12 和能够改变磁力吸附装置40,在空气压力的磁吸力是高的空气轴承34的操作状态,磁吸引力变强状态滑动磁性附接装置40,在空气轴承34的空气压力的地板12 在非致动状态,磁吸引力低被配置成在弱的状态滑动的40地板12。