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12. 发明专利

JP4457136B2 Cruise control system 有权
公开(公告)号：JP4457136B2
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：JP2007250389
申请日：2007-09-27
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：正人今井 , 和利土屋 , 博史坂本 , 幹夫植山 , 貴臣西垣戸
IPC分类号： B60W30/00 , B60K31/00 , B60W30/14 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/106

13. 发明专利

JP4254586B2 Deceleration control device 有权
公开(公告)号：JP4254586B2
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：JP2004073125
申请日：2004-03-15
申请人：日産自動車株式会社
发明人：原平内藤 , 真次松本 , 達也鈴木
IPC分类号： B60T8/1755 , B60K31/00 , B60K31/04 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W30/00 , B60W30/14
CPC分类号： B60W40/105 , B60K31/0083 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W2510/20 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2720/125

14. 发明专利

JP2004533957A Running stability control method 审中-公开
公开(公告)号：JP2004533957A
公开(公告)日：2004-11-11
申请号：JP2003503478
申请日：2002-06-10
申请人：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
发明人：キュンメル・マルティン , シャフィヤ・シャーラド , ラウルフス・ヘニング
IPC分类号： B60W10/04 , B60K28/16 , B60K31/00 , B60K31/04 , B60K31/10 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/02 , F02D29/02 , B60K41/00 , B60K41/20 , B60T8/58
CPC分类号： B60W30/02 , B60K28/16 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60K31/047 , B60K31/107 , B60T8/1755 , B60W2520/125 , B60W2520/14
摘要：本発明は、複数の入力値に基づいて車両の走行速度が限界速度に制御される、車両の走行安定性を制御するための方法に関する。不安定な走行状態を予制御回避するために、検出装置によって検出され現在の操舵角と現在の横方向加速度を示す測定値に基づいて、車両および／または走行状態の他の値を取り入れて、モデルに基づく車両の安定した限界速度が決定され、モデルに基づく車両の安定した限界速度と走行速度との比較が行われ、走行速度が限界速度を上回っているときに、比較結果に応じて走行速度が限界速度に導かれる。

16. 发明专利

JP4889917B2 Motorcycle of engine torque adjustment method and apparatus 有权
公开(公告)号：JP4889917B2
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：JP2003306815
申请日：2003-08-29
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：フォルカー・デンナー
IPC分类号： B60K31/00 , B62J27/00 , B62M7/00 , F02D9/02 , F02D11/10 , F02D29/02 , F02D41/02 , F02D41/04
CPC分类号： F02D41/021 , B60K31/0083 , B60W10/06 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W2050/0033 , B60W2300/36 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2530/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2720/106 , B60Y2200/12 , B62J27/00 , B62K2207/02 , F02D11/105 , F02D2250/18
摘要： The method involves determining a transverse parameter acting on the vehicle and determining a maximum value for the accelerating force (Fb) acting the direction of travel or of the longitudinal acceleration depending on the transverse parameter acting on the vehicle. The transverse parameter (Fs) acting on the vehicle is a centrifugal force or a transverse acceleration. AN Independent claim is also included for the following: (a) a device for adjusting the engine torque of a single-track vehicle in a turn.

17. 发明专利

JP2009078732A Traveling control system 有权
标题翻译：旅行控制系统
公开(公告)号：JP2009078732A
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：JP2007250389
申请日：2007-09-27
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： TSUCHIYA KAZUTOSHI , IMAI MASATO , SAKAMOTO HIROSHI , NISHIGAITO TAKAOMI , UEYAMA MIKIO
IPC分类号： B60W30/00 , B60K31/00 , B60W30/14 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/106
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein the improvement of driver's comfort during acceleration when a vehicle travels along a curve and comes out of the curve has not been taken into consideration in the conventional technologies.
SOLUTION: A vehicle speed control system includes: a road shape recognition unit which recognizes a road shape; a target-speed setting unit which sets a target speed, according to the road shape; a speed control unit which controls the self vehicle's speed according to the target speed; a parameter detecting unit which detects at least one of parameters indicating the driver's manipulated variable of steering, the yaw rate of the self vehicle, and lateral acceleration of the self vehicle; and a first acceleration determining unit, which after the speed control unit has performed deceleration, determines whether to accelerate the self vehicle, according to reference parameters corresponding to the road shape and the self vehicle's speed and parameters detected by the parameter detecting unit, wherein when the first acceleration determining unit has determined to accelerate, the target-speed setting unit sets the target speed of the self vehicle according to a predetermined acceleration.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题为了解决在传统技术中没有考虑到当车辆沿着曲线行进并在曲线外部出现时，驾驶员在加速期间的舒适度的提高的问题。解决方案：车速控制系统包括：识别道路形状的道路形状识别单元; 目标速度设定单元，其根据道路形状设定目标速度; 速度控制单元，其根据目标速度控制自车速度; 参数检测单元，其检测指示驾驶员的转向操纵变量的参数，自车辆的横摆率和自身车辆的横向加速度的参数中的至少一个; 以及第一加速度确定单元，其在所述速度控制单元进行减速之后，根据与所述参数检测单元检测到的所述道路形状和所述自身车辆的速度和参数相对应的参考参数来确定是否加速所述自行车，其中，第一加速度确定单元已经确定加速，目标速度设定单元根据预定加速度设定自车辆的目标速度。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

18. 发明专利

JP2005255112A Deceleration controller 有权
标题翻译：减速控制器
公开(公告)号：JP2005255112A
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：JP2004073125
申请日：2004-03-15
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： SUZUKI TATSUYA , NAITOU MOTOHIRA , MATSUMOTO SHINJI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60K31/00 , B60K31/04 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W30/00 , B60W30/14 , B60T8/58
CPC分类号： B60W40/105 , B60K31/0083 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W2510/20 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2720/125
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform deceleration control without providing uncomfortableness to a driver when one's own vehicle travels on a curve or the like. SOLUTION: When the driver does not perform accelerator operation, target vehicle speed V * is calculated based on an estimated road surface friction coefficient μ. When the driver performs the accelerator operation and lateral acceleration Yg is generated in the own vehicle, the target vehicle speed V * is calculated based on the lateral acceleration Yg detected by an acceleration sensor 15. Target deceleration Xg * is calculated so that the own vehicle travels at the target vehicle speed V * , and speed of the own vehicle is reduced by performing throttle control and brake control. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：当自己的车辆在曲线等上行驶时，进行减速控制，而不会给司机带来不便。解决方案：当驾驶员不执行加速器操作时，基于所估计的路面摩擦系数μ来计算目标车速V * 。当驾驶员执行加速器操作并且在本车辆中产生横向加速度Yg时，基于由加速度传感器15检测到的横向加速度Yg来计算目标车速V * 。目标减速度Xg < 计算SP> * ，使得本车辆以目标车速V * 行驶，通过执行节气门控制和制动控制来减小本车辆的速度。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

19. 发明专利

JP2003531050A Speed control method for a vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2003531050A
公开(公告)日：2003-10-21
申请号：JP2001576293
申请日：2001-03-31
申请人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヴィナー、ヘルマン , リューダー、イェンス
IPC分类号： B60R21/00 , B60K31/00 , F02D29/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/0083 , B60W2520/125 , B60W2720/106
摘要： (57)【要約】レーダセンサ（６）によってレーダ検出領域（７）内部の同一の走行車線（３）上にある少なくとも１台の先行車両（９）が検出され，かつ制御すべき車両（１）内で横加速度が検出され，車両（１）の速度制御方法が提案される。制御すべき車両（１）内では，横加速度に加えて，あるいはその代わりに，制御すべき車両（１）がレーダ検出領域（７）の境界に達したこと，及び／又は走行車線変更を除いて，先行車両（９）がレーダ検出領域（７）を逸脱したことが評価された場合に，加速度制限又は加速度変化制限が行われる。

20. 发明专利

JP3388132B2 Vehicle control device 失效
公开(公告)号：JP3388132B2
公开(公告)日：2003-03-17
申请号：JP9116897
申请日：1997-04-09
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：誠小田部 , 庄平松田 , 裕二榊 , 浩関根
IPC分类号： G09B29/10 , B60K31/00 , B60R21/00 , B60W30/00 , B62D1/28 , G01C21/00 , G01C21/26 , G08G1/16
CPC分类号： G01C21/3697 , B60K31/0066 , B60K31/0083 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B62D1/28 , G01C21/26
摘要： Vehicle control apparatus enables a vehicle to positively and safely pass a curve present in a forward road ahead of the vehicle, irrespective of any error in road data used by the apparatus and any error in a detected vehicle position. The apparatus calculates a predicted passing speed for a curve on the basis of a vehicle speed and a vehicle position, and compares same with a maximum passable speed for the curve which is calculated on the basis of map information and the vehicle position to thereby determine whether the vehicle can positively and safely pass the curve. If the apparatus determines that the vehicle cannot positively and safely pass the curve, warning, automatic deceleration and/or automatic steering is executed by a control mechanism of the apparatus. At this time, the apparatus compares an actual transverse acceleration or an actual yaw rate detected by a transverse acceleration sensor or a yaw rate sensor with a reference transverse acceleration or a reference yaw rate presumed from a road shape determined by a passage-state decision quantity calculating mechanism, and a regulating mechanism regulates a controlled variable and a control timing for effecting the warning, the automatic deceleration and/or the automatic steering, thereby compensating for any error in the road data and any error in the vehicle position.

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