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11. 发明专利

JP2019012314A 衝突推定装置および衝突推定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019012314A
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017127191
申请日：2017-06-29
申请人：株式会社デンソー
发明人：小栗崇治 , 伊東洋介 , 神谷慶 , 高木亮 , 馬場崇弘
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】車両の進行方向の変化が生じる場合にも衝突推定を精度良く行うことが可能な技術を提供する。【解決手段】衝突推定装置(10)は、車両軌跡推定部(11)と、移動物軌跡推定部(12)と、遮蔽物特定部(13)と、方向変化情報取得部(15)と、移動物抽出領域設定部(14)と、衝突推定部(16)と、を備える。移動物抽出領域設定部は、移動物抽出領域設定部は、遮蔽物の近傍の領域のうち、方向変化情報の示す進行方向の変化の後の車両の軌跡に対面する遮蔽物の外周面寄りの領域を、移動物抽出領域として設定する。【選択図】図1

12. 发明专利

JP2018097688A 物体検出装置、物体検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018097688A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016242668
申请日：2016-12-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： B60R21/00 , G01S17/87 , G01S17/93 , G01S13/87 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/867 , G01S7/4004 , G01S7/4021 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G08G1/166
摘要：【課題】電磁波センサ及び画像センサの検出結果を併用して、物体の位置情報を算出する場合に、位置情報の誤差を低減することができる物体検出装置、及び物体検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】ECU20は、第1位置と第2位置とに基づいて、物体の同一判定を行う物体判定部22と、物体判定部22により物体が同一と判定された場合に、電磁波センサ31が物体を検出するのに要する第1時間と、画像センサ32が物体を検出するのに要する第2時間との時間差に基づいて、第1位置と第2位置とが同じ時刻で検出された物体の位置となるよう第1位置及び第2位置のいずれかを補正する補正部23と、第1位置及び補正後の第2位置、又は第2位置及び補正後の第1位置を用いて物体の位置情報を算出する算出部24と、を備える。【選択図】図1A

13. 发明专利

JP6265149B2 検出装置有权
公开(公告)号：JP6265149B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2015024521
申请日：2015-02-10
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/93 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/40 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9353

14. 发明专利

JP6973290B2 走行支援装置有权
公开(公告)号：JP6973290B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2018097455
申请日：2018-05-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：高橋徹 , 伊東洋介 , 神谷慶 , 高木亮 , 松永昇悟 , 小栗崇治 , 馬場崇弘
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/0134 , B60R21/013

15. 发明专利

JP6953922B2 車両の運転支援装置および車両の運転支援方法有权
公开(公告)号：JP6953922B2
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：JP2017170880
申请日：2017-09-06
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： G08G1/16

16. 发明专利

JP2021163468A 車両の乗員に警報を提供するためのシステムおよび方法有权
公开(公告)号：JP2021163468A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2021023681
申请日：2021-02-17
申请人：株式会社デンソー
发明人：シェリットナサニアル , 高木亮 , ゴーリエスキージョッシュア
IPC分类号： G08G1/16
摘要：【課題】車両から出るときの危険を回避するために車両の乗員に警報を提供するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】車両の乗員に警告を提供するためのシステム160は、ひとつ以上のプロセッサ110およびメモリ210を含む。メモリは、空きスペース検出モジュール220、ターゲット検出モジュール221、経路予測モジュール222、作動閾値モジュール223、および警報モジュール224を格納する。これらモジュールは、ひとつ以上のプロセッサに、車両の側面に隣接して位置する空きスペースのひとつ以上の寸法を決定させ、ひとつ以上のターゲットのひとつ以上の予測経路を決定させ、ひとつ以上の予測経路に従って警報を提供するための作動閾値を選択的に調整させ、ひとつ以上の予測経路が作動閾値を満たすかどうかに従ってひとつ以上のターゲットに関連する危険を乗員に知らせるために警報を作動させる命令を含む。【選択図】図2

17. 发明专利

JP6930450B2 衝突回避支援装置、プログラム、衝突回避支援方法有权
公开(公告)号：JP6930450B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2018020582
申请日：2018-02-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮 , 伊東洋介 , 神谷慶 , 高橋徹 , 松永昇悟 , 小栗崇治 , 馬場崇弘
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16

18. 发明专利

JP6673178B2 車両制御装置、車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6673178B2
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：JP2016242667
申请日：2016-12-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16

19. 发明专利

JP2020021179A 運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020021179A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018142971
申请日：2018-07-30
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮 , ▲高▼山卓也
IPC分类号： B60R21/0134 , G08G1/16
摘要：【課題】自車両の位置推定の精度を確保して、適切な運転支援を実行可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置30は、自車両の走行状態示す情報を第1情報として取得する第1情報取得部31と、自車両の周辺情報または外部からの位置情報を第2情報として取得する第2情報取得部32と、第1情報と、第2情報とに基づいて、第1情報の誤差を算出する誤差算出部33と、誤差算出部が算出した第1情報の誤差を補正する誤差補正部34と、誤差補正部による補正があった場合には、補正後の第1情報に基づいて、自車両の位置を推定する位置推定部35と、位置推定部が推定した自車両の位置に基づいて、自車両の運転支援を実行する運転支援部37と、誤差補正部による補正があった場合には、運転支援部が実行する所定の運転支援の態様を変更する態様変更部36と、を備える。【選択図】図1

20. 发明专利

JP2019139401A 衝突回避支援装置、プログラム、衝突回避支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019139401A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018020582
申请日：2018-02-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮 , 伊東洋介 , 神谷慶 , 高橋徹 , 松永昇悟 , 小栗崇治 , 馬場崇弘
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
摘要：【課題】自車の状態量に加え、他の情報を利用することによって衝突回避を適切に支援すること。【解決手段】S110として進行方向の道路構造を認識し、S120に進み、道形に走行すると仮定した場合における操舵角の時間に対する変化を予想する。そして、進路変更する確率の大きさを、S120で求めた操舵角の予想値と、内界センサ類からの情報とを用いて判定する。S140に進み、進路変更の確率を、走行状況を用いて判定する。S150に進み、上記2種類の手法によって判定された確率値の組み合わせに応じて、衝突回避支援の作動態様を決定する。【選択図】図3

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