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11. 发明专利

JP6837909B2 作業機有权
公开(公告)号：JP6837909B2
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：JP2017090486
申请日：2017-04-28
申请人：株式会社クボタ
发明人：小野誠 , 本田研二郎 , 松本厚 , 吉田博通
IPC分类号： F02D29/04 , E02F9/20

12. 发明专利

JP2021004539A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2021004539A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019120305
申请日：2019-06-27
申请人：株式会社クボタ
发明人：森裕也 , 松本厚 , 堀井啓司
IPC分类号： E02F9/26
摘要：【課題】角度センサが検出した作業具シリンダの揺動角度に基づいて作業具の揺動位置を適切に算出する。【解決手段】作業具を揺動させる作業具シリンダの揺動角度が最大になる中立位置に対して作業具がダンプ側に配置されるときの作業具シリンダの揺動角度及び中立位置に対して作業具がクラウド側に配置されるときの作業具シリンダの揺動角度を検出する角度センサ、作業具シリンダが中立位置よりも伸長側であるか縮退側であるかを示すON/OFF信号を検出する位置センサ、角度センサが検出した揺動角度と位置センサの検出結果とに基づいて作業具の揺動位置を特定する制御装置、を備え、制御装置は、作業具をダンプ側からクラウド側に向かう第1方向に移動させたときに位置センサで検出されるON/OFF信号の第1検出パターン、及び、作業具をクラウド側からダンプ側に向かう第2方向に移動させたときに位置センサで検出されるON/OFF信号の第2検出パターンに基づいて、作業具がダンプ側にあるかクラウド側にあるかを判断する。【選択図】図10

13. 发明专利

JP2021004504A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2021004504A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119204
申请日：2019-06-27
申请人：株式会社クボタ
发明人：作田拓也 , 草間謙三 , 松本厚 , 森裕也
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/43
摘要：【課題】深さ制限機能が要求される作業時にのみ作業深さを制限する。【解決手段】機体と、機体に取り付けられ且つ上下方向に揺動可能な揺動体と、揺動体の先端に姿勢変更可能に取り付けられたバケットと、バケットの高さを検知する高さ検知装置と、バケットの姿勢を検知する姿勢検知装置と、バケットによる掘削の目標深さを設定する設定部と、高さ検知装置により検知されたバケットの高さが目標深さに対応する高さに達し且つ姿勢検知装置により検知されたバケットの姿勢が掘削姿勢にあるときに、バケットの下降動作を制限する制御装置と、を備えている。【選択図】図1

14. 发明专利

JP2019143442A 作業機及び作業機の表示制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019143442A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018031022
申请日：2018-02-23
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 佐井拓真
IPC分类号： B60R16/02 , E02F9/26
摘要：【課題】起動時に行われる表示切替操作を適切に検出する。【解決手段】作業機は、作業装置と、作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、表示制御装置の起動処理に要する時間が作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機であって、作業制御装置は、表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に所定の操作に対応する操作情報を保持し、表示制御装置は、起動処理から表示処理に移行する際に作業制御装置が操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を表示装置に表示させる。【選択図】図1

15. 发明专利

JP2018188825A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2018188825A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017090484
申请日：2017-04-28
申请人：株式会社クボタ
发明人：小野誠 , 吉田博通 , 松本厚
IPC分类号： F15B11/04 , F15B11/042 , E02F9/20
摘要：【課題】オペレータによる操作部材の操作速度に応じて油圧アクチュエータの動作速度を適切に制御する。【解決手段】作業機は、作動油によって作動する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに流れる作動油の流量を制御する電磁制御弁と、油圧アクチュエータに対するオペレータの操作を受け付ける操作部材と、操作部材の操作量に応じて電磁制御弁の開度を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、操作部材の操作速度が閾値未満である場合には電磁制御弁を操作部材の操作量に対応する第1制御値で制御し、操作速度が閾値以上である場合には電磁制御弁を第1制御値よりも電磁制御弁の開度が大きくなる第2制御値による制御で制御する。【選択図】図9

16. 发明专利

JP6223253B2 フロントローダ有权
公开(公告)号：JP6223253B2
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：JP2014067009
申请日：2014-03-27
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 灘岡龍一 , 大山孝昌 , 杉岡真宏
IPC分类号： E02F3/43

17. 发明专利

JP2017048521A 作業機有权
公开(公告)号：JP2017048521A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015170457
申请日：2015-08-31
申请人：株式会社クボタ
发明人：植松裕貴 , 松本厚
IPC分类号： E02F9/00 , B66C13/20 , E02F9/22
摘要：【課題】少なくとも2つの制御を設けた作業機において、両者の制御による操作感の違いをできる限り抑制することができるようにする。【解決手段】作業機は、油圧ポンプから吐出された作動油によって作動する油圧アクチュエータを有する作業装置と、ポンプから吐出した作動油の圧力と油圧アクチュエータが作動したときの負荷圧との差が所定の圧力となるように油圧ポンプを制御する第1制御と、作動油の吐出圧の差に応じて油圧ポンプを制御する第2制御とを行うポンプ制御部と、作業装置による作業に対応して原動機の出力を低下させる第1制御部と、第1制御部とは別に原動機の出力を低下させる第2制御部と、第2制御部が有効に設定された場合にポンプ制御部による制御を有効に設定し、且つ、第1制御部が有効に設定された場合にはポンプ制御部を第2制御部と同じ有効に設定する設定部と、を備えている。【選択図】図1

18. 发明专利

JP6980643B2 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体有权
公开(公告)号：JP6980643B2
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：JP2018248047
申请日：2018-12-28
申请人：株式会社クボタ
发明人：佐井拓真 , 松本厚
IPC分类号： G09G5/00 , G09G5/36 , E02F9/26 , A01B63/00 , B60K35/00

19. 发明专利

JP6957384B2 作業機及び作業機の表示制御方法有权
公开(公告)号：JP6957384B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2018031022
申请日：2018-02-23
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 佐井拓真
IPC分类号： B60R16/02 , E02F9/26

20. 发明专利

JP2018188826A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2018188826A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017090486
申请日：2017-04-28
申请人：株式会社クボタ
发明人：小野誠 , 本田研二郎 , 松本厚 , 吉田博通
IPC分类号： F02D29/04 , E02F9/20
摘要：【課題】負荷に応じて原動機の回転数を増減させることができる構成でありながら、騒音の抑制、燃費及び作業性を向上させることができるようにする。【解決手段】作業機は、原動機と、原動機の動力により駆動し且つ作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧アクチュエータと、少なくとも油圧ポンプに作用する負荷に応じて原動機の回転数を増減させる回転数制御部と、原動機の回転数の制限値を設定する第1設定部と、回転数制御部によって設定された原動機の回転数を第1設定部で設定された制限値に制限する回転数制限部とを有する制御装置と、を備えている。【選択図】図1

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