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11. 发明专利

JP2021118675A モータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021118675A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2021010144
申请日：2021-01-26
申请人：日本精工株式会社
发明人：田口俊文 , 渡辺逸男 , 丸山正幸 , 福山健一
IPC分类号： H02K5/173 , H02K5/10
摘要：【課題】発塵の外部への流出を抑制することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、ハウジングベースと、ハウジング軸部と、を含むハウジングと、ハウジング軸部の径方向外側に配置されたモータステータと、モータロータと、モータロータをハウジング軸部に回転可能に支持する軸受と、モータロータとハウジング軸部との間を密封するシール構造と、モータロータの回転を検出するレゾルバと、を有し、レゾルバは、軸受よりも径方向外側であって、かつ、回転中心軸に沿った方向で、モータステータよりも軸方向でハウジングベースと反対側に設けられ、回転中心軸に沿った方向で、モータステータとレゾルバとの間に磁性体から構成される連結部が配置されており、連結部は、モータロータの径方向外側に配置され、かつ、モータステータのレゾルバ側を覆って設けられ、モータステータに固定される。【選択図】図5

12. 发明专利

JP2020067588A 圧電アクチュエータ及びマニピュレータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020067588A
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：JP2018200880
申请日：2018-10-25
申请人：日本精工株式会社
发明人：田口俊文 , 嵯峨山功幸
IPC分类号： H02K7/00 , B06B1/06 , G02B21/32
摘要：【課題】微小な操作対象であっても、所期のマテリアルハンドリングを行い得る圧電アクチュエータおよびこれを備えるマニピュレータを提供する。【解決手段】この圧電アクチュエータ50は、ハウジング52と、ハウジング52に回転自在に支持されるとともに操作対象Pを負圧で吸着する吸着ツール120が先端部に装着される回転軸54と、ハウジング52の後部に回転軸54を回転可能に装着されるモータ72と、回転軸54を軸方向に微動ないし振動させるようにハウジング52に内蔵される圧電素子68と、回転軸54が回転状態および停止状態のいずれのときでも吸着ツール120に負圧で吸引させるように設けられた負圧吸引機構100と、を有する。【選択図】図5

15. 发明专利

JP2021118674A モータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021118674A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2021010143
申请日：2021-01-26
申请人：日本精工株式会社
发明人：田口俊文 , 渡辺逸男 , 丸山正幸 , 福山健一
IPC分类号： H02K5/173 , H02K5/128 , H02K5/10
摘要：【課題】発塵の外部への流出を抑制することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、ハウジングベースと、ハウジングベースに設けられ、回転中心軸に沿った方向に延在するハウジング軸部と、を含むハウジングと、ハウジング軸部の径方向外側に配置されたモータステータと、モータステータとハウジング軸部との間に設けられたモータロータと、モータロータの径方向内側に設けられ、モータロータをハウジング軸部に回転可能に支持する軸受と、モータロータの軸方向でハウジングベースと反対側に設けられ、モータロータとハウジング軸部との間を密封するシール構造と、モータロータの回転を検出するレゾルバと、を有し、レゾルバは、軸受よりも径方向外側であって、かつ、回転中心軸に沿った方向で、モータステータよりも軸方向でハウジングベースと反対側に設けられる。【選択図】図2

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