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    • 15. 发明专利
    • 管路内撮影車
    • 管道内部成像车辆
    • JP2016091283A
    • 2016-05-23
    • JP2014224789
    • 2014-11-04
    • 管清工業株式会社
    • 長谷川 健司飯島 達昭遠藤 豪人
    • E03F9/00G02B23/24G01N21/954G05D1/02
    • 【課題】簡単な構成であって障害物により前進が妨げられたときの回収性に優れる管路内撮影車を提供する。 【解決手段】管路内撮影車1を、撮影車本体3と、この撮影車本体3の幅方向両側に取り付けた一対の走行車輪装置5と、撮影車本体3の前端部に設けた撮影装置7と、から構成し、撮影車本体3内に、バッテリと、このバッテリから電力の供給を受けて走行車輪装置5を回転駆動する一対のDCモータと、撮影画像を受け取ってメモリーカードに格納するカードアダプタと、を収容しておく。過剰電流センサが所定値以上の電流を検出してから所定時間経過したときに切替スイッチが作動し、DCモータに流れる電流の向きを逆にしてDCモータを逆方向に回転駆動するように構成する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种管道内部成像车辆,其结构简单并且在向前移动受到阻碍物时被收集的优异能力。解决方案:管道内部成像车辆1包括:成像车体3; 安装在摄像车体3的宽度方向两侧的一对行走轮装置5; 以及安装在摄像车体3的前缘部的摄像装置7.摄像车体3存储电池; 一对直流电动机,通过从电池供给电力来执行行进轮装置5的旋转驱动; 以及将捕获的图像存储在存储卡中的卡适配器。 管道内部成像车辆1适于通过在经过预定时间之后由切换开关操作的反转电流来反转直流电动机的旋转驱动,因为过电流传感器检测到电流不小于 预设值。图1